专利名称：一种从纺织机输出卷绕筒管的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种从纺织机、尤其是从气流纺纱机上输送卷绕筒管的装置，该装置包括一台沿着所说纺织机长度而安置的筒管主输送机，并且相对该装置端部具有一台卷绕筒管的辅助输送机。
DEOS 4222723A1介绍了一种从纺织机上输出交叉卷绕完毕的圆柱形筒管或锥形筒管的装置，该装置包括一台沿着所说纺织机长度而安置的圆筒主输送机，并且相对于该装置的端部具有一台卷绕筒管的固定式辅助输送机，在该固定式辅助输送机的上面可调式地安装一台辅助传送机，这台辅助传送机的前部用于从固定式辅助输送机上接受交叉卷绕完毕的筒管，并将其按相同方向传送。辅助传送机的后部呈拱形，并用于改变交叉卷绕完毕的筒管的输出方向。由于整个辅助传送机具有可调性，辅助传送机后部的端部可以与中间贮存器的端部相关联，将交叉卷绕完毕的筒管从固定式辅助输送机输送到中间贮存器上。中间贮存器由中间贮存器输送机组成，该中间贮存器输送机相对其端部具有一台带有输送装置的输送机。
这种装置在设计上及操作中都极其复杂，尤其是在将筒管从固定式辅助输送机输送是间贮存器输送机这一段上相当复杂。特别是在辅助传送机按照与固定式辅助输送机运动方向相反的方向移动期间，就会出现筒管输送上的误，即有大量被输送的筒管会超过输送机的输送负载量。
US5,168,696介绍了另一种已知的用于从纺织机上输送卷绕筒管的装置，它含有一台满筒管的辅助输送机，与纺织机的主输送机的端部相联，用于接受来自主输送机的筒管，并且使这些筒管一个接一个地排列存放在辅助输送机内。与辅助输送机平行，为多排筒管安置一台中间贮存装置，该装置由一台升降机组成，它包括多个用于从辅助输送机接受整排筒管的装置。升降机的移动带动其接受装置移向输送机，该输送机也与中间贮存装置平行安置。位于输送机和升降机的接受装置之间的是一台用于从接受装置的整排筒管中取出筒管的装置，该装置还可将筒管放置在输送机上，用于传送筒管以便进一步加工，例如对其进行染整等。
通过使辅助输送机斜置，可以将整排筒管放入升降机的接受装置内。
该装置很复杂，在其生产和调整过程中增加了很多繁重的工作量，而且，只能用于全自动化的生产车间，或者用在插入装置彼此相互连接的操作中，将筒管从已经将其加工完成的机器上引出，送到需要对其进行加工的后续操作机器上，在非自动化车间呈使用这种装置太昂贵，而且也不必要，因为在非自动化车间里，将筒管从机器上存放到运纱箱内或者类似贮存装置内就完全可以了。
如果需要将筒管传送相当长一段距离，这样就必须将筒管存放在运纱箱内，但是，在非自动化车间里就显得不必要了，因为这意味着在将筒管放入纱箱内以及然后将它们又从纱箱里取出过程有许多复杂的多的工作要做。
由于通常很难、甚至是根本不可能在一家旧工厂现代化过程中达到全自动作业，本发明目的在于解决如何从纺织机上输送满筒管的问题，并且设计出一种简单的装置，以便克服上述现有技术的多种缺陷。
上述发现目的是通过采用一种用于从纺织机上、尤其从气流纺纱机上输送满筒管的装置而实现的，本发明的原理是，辅助输送器在高度上是可调整的，而且，一方面，它具有与其相关连的、位于其侧面安置的层状排更筒管贮存器，另一方面，还有一台装置，用于从辅助输送机接受多排筒管，并沿着与辅助输送机的移动方向相垂直的方向将其放到一侧或另一侧，同时，这台装置还用于将这些筒管放入层状排列贮存器内。
将多排筒管首先放入位于辅助输送机一侧，然后放入其另一侧上的层状排列贮存器内，这是从纺织机上输送满筒管的一种简单而且经济的方法，尤其对没有完全自动化的纺织厂更是如此。
用于使多排筒管从辅助输送机放到其一侧或另一侧的移位装置最好能由辅助输送机的倾斜装置构成。
这种方案的优点尤其在于容易使辅助输送机在高度上进行调整，因为倾斜装置可以是辅助输送机的一部分。
较好的办法是，满筒管的层排列贮存器含有多个上下排放的满筒管贮存器。层状排列贮存器可以是可移动的层状排列贮存器，成排的贮存器可以被安置在可移动的层状排列贮存器内。
这种层状排列贮存器的设计使其能被用于设有全自动化的纺织厂里，也可以用于可从纺织机上自动的输送筒管的纺织厂里，在该纺织机上，筒管被生产出来并被送到准备对其进行加工的后续机器上。
每排筒管贮存器最好能够含有两根平行的杆，两根平行杆之间的相互距离小于被存放的满筒管的最小直径。
这样一排筒管贮存器很简单，但是，存在着由所说的平行杆可能对筒管卷绕产生破坏作用的缺陷，如果筒管的直径小于所要求的最小的筒管直径，还存在着使筒管落进所说的平行杆之间的危险。
采用另一个实施例可以排除这种危险，在该实施例中，一排贮存器含有与一平直的立体结构层相互连接的两根平行杆，在平行杆之间平直的立体结构层的尺寸大于这些平行杆之间的距离，所说的平直的立体结构层沿着重力作用的方向上在所说的平行杆之间被向下弯曲。
从简化实施例的观点出发，所说的平直的立体结构层用织物制成。
最好是平行杆之间的距离大于被存放筒管的最大直径。
在该实施例中，筒管靠在平直的立体结构层上，具体地讲，当该立体结构层是由纺织材料(布料)制成时，位于一排贮存器上的筒管静静地、而且相对平稳地(而不是猛烈地扔下)纵向或者横向靠在一排贮存器上，这样，就设有使筒管落下去的危险。
根据本发明，用于从纺织机上输送满筒管的装置的实施例中的一个实例如附图示意地示出了，其中，
图1表示该装置的侧视图以及纺织机的后断面图；图2是该装置在从纺织机上接受满(卷绕)筒管期间所处位置上的剖面图；图3、4和5表示当满筒管辅助输送机上被输送进入层状排列贮存器中时该装置所处状态的剖面图；而图6是层状排列贮存器的轴侧图。
通过一台具有多个并排放置在每台机器侧面的操作站的气流纺纱机，用一个实施例的形式示出并说明用于从纺织机上输送卷绕筒管的装置，该装置带有可输送多个卷绕筒管2的一台主输送机1，它被设置在沿着该纺织机操作站整个长度方向上该机器的中间位置上，在主输送机1的末段，安装一台对该机器的最后筒管21穿过主输送机1的末段进行探测的传感器11。
在自由的机器端，将一台辅助输送机3接到主输送机的端部，辅助输送机3可以被制作成带式输送机，它的传送带31具有上翘的边缘，并且与一台公知的水平驱动装置32相连，用以沿着离开该机器之主输送机1的方向移动传送带31的上部。在辅助输送机3的末段，在辅助输送机3的成排筒管2外部，在最后一个筒管的位置上安装一个传感器33，该传感器33用公知方法连接到一台公知的但未示出的机器控制装置上。
在所示实施例的实例中，辅助输送机3包括两条按一定角度使彼此倾斜的传送带31，它们的驱动辊按公知方法与所说的水平驱动装置32相连接。在辅助输送机3的后部，位于传感带31之间的是检测最后筒管22位置的传感器33，它被制成一种光传感器。
辅助输送机3的高度是可调的，在所示的实施例中，它被安装在位于机器的后部的一垂直调节机构34上，该机构包括一根垂直导向杆341，该垂直导向件341与一对驱动链条342的两端相连，该驱动链条342按公知方法与一台公知的垂直驱动装置343连接。
辅助输送机3的垂直调节机构也可以用其它方法制成，例如，用轨道与齿轮、用移动螺杆与螺母或者用水压力缸或气缸等均可以替代驱动链条432。
在辅助输送机3两侧的每一侧，平行于该辅助输送机安装着层状排列贮存器4。
辅助输送机3可以沿着与辅助输送机3的传送带31的运动方向垂直的方向自由地侧向倾斜，也可以将一台未示出的装置与辅助输送机3相接，该装置用于将多排筒管2从辅助输送机3上移开，送入筒管2的层状排列贮存器4的贮存器4内。
筒管2的层状排更贮存器4含有侧壁41，在侧壁41之间，安置有上下叠置的筒管2的成排贮存器42。在所示的实施例中，筒管2的每排贮存器42都由两根平行杆421组成，在该两根平行杆421上固定有一张平直的立体结构层422，如一块织物，其在所说平行杆421之间的宽度大于所说平行杆421之间的距离，所说的距离又大于被放于每一排贮存器42中满(卷绕)筒管2有最大可能的直径，这样，卷绕筒管2就会静止地靠放在平直的立体结构层422上。
在另一个未示出的筒管2的成行排列贮存器42的实施例中，可以用横向固定在平行杆421上并且位于该平行杆421之间的一块网、一块垫席、一系列的平行织带来替代织物，也可以用一块薄片或另一种平直立体结构层，如用薄板或塑料制成贮槽来替代织物。所说的平行杆421可以做成该贮槽的一部分，或者用贮槽边缘替代。
位于纺织机上的(满)卷绕筒管2按公知方法从每个操作站上取下，并放在主输送机1上，以便用该主输送机1朝着纺织机末端的方向输送。当经过纺织机的末段时，每个(满)卷绕筒管2都代替主输送机1的最后一个筒管，而传感器1 1监控并向纺织机的控制装置发出该筒管2穿行的开始和结束。
从传感器11发出的指示最后筒管21开始通过的信号开始使辅助输送机3的传送带31移动，而来自传感器11的表明最后筒管21的端部经过的信号则停止辅助输送机3的传送带的所述移动。这样，由于每一个后续筒管2穿过纺织机主输送机1的末段而使辅助输送机3的传送带31开始移动，一直到位于辅助输送机3的传送带31上的整排(满)卷绕筒管2的最后筒管22经过辅助输送机3的末端传感器33为止。在这之后，由于传送带31上的筒管2运行结束，辅助输送机3的传送带31停止运动。
接着，辅助输送机3作垂直移动，直到其传送带31再次开始靠近层状排列贮存器4的空排贮存器42中的一个贮存器为止，此时，可以利用使多排筒管2移位装置或者利用辅助输送机3的倾斜装置，使一排筒管2从辅助输送机3的传送带31上移动进入所选择(被填充)的整排贮存器42内。
当辅助输送机3的传送带31空载以后，辅助输送机3移回至其起点位置上，在此位置上，其传送带31与纺织机主输送机1的上表面相接合。
当下一排筒管2被放置在辅助输送机3的传送带31上以后，辅助输送机3垂直移向位于辅助输送机3的同一侧的层状排列贮存器4的另一只空载排列贮存器42，直到所有排列贮存器42装满整排筒管2为止。接着，进行对位于辅助输送机3的另一侧的层状排列贮存器4进行填充，并且用空载的一排贮存器替代完全填充满了的层状排列贮存器4。
当辅助输送机3离开其相对于纺织机的主输送机1的起始位置时，主输送机1的最后筒管21穿过主输送机1的端部传感器11的动作便会停止主输送机1，直到辅助输送机3返回到其起始位置，在该位置上，辅助输送机3和主输送机1的传送带都将开始移动。辅助输送机3的传送带31的移动随后会由指示所说最后筒管21的端部经过的信号控制而停止，该信号由主输送机1的端部传感器11提供。
如果在主输送机1上或者在辅助输送机3上出现筒管倒置(倾斜)，辅助输送机3以位于其上的筒管处于其通常位置时的相同方式运行。处于其倾斜位置上的筒管从辅助输送机3上传送至层状排列贮存器的过程如图5所示。
权利要求
1.一种用于从纺织机上、尤其从气流纺纱机上输送卷满筒管的装置，它包括一台沿着所说纺织机长度而放置的卷满筒管的主输送机，相对于其端部具有一台卷满筒管的辅助输送机，其特征在于辅助输送机(3)的高度是可调的，而且，一方面，辅助输送机(3)具有与之相连的、安置在其两个侧面的每一侧上的筒管层排列贮存器(4)，另一方面，辅助输送机(3)还具有一台用于使多排筒管(2)从辅助输送机(3)沿着与辅助输送机(3)的传送带(31)移动方向垂直的方向进行移位的调节装置(34)。
2.一种如权利要求1所述的装置，其特征在于其中所说的调节装置(34)由辅助输送机(3)的倾斜装置组成。
3.一种如权利要求1或2所述的装置，其特征在于所说的筒管(2)的层状排列贮存器(4)包括彼此上下安置的多排筒管(2)的贮存器(42)。
4.一种如权利要求3所述的装置，其特征在于所说的筒管(2)的层状排列贮存器(4)是可移动的。
5.一种如权利要求3或4所述的装置，其特征在于其中所说的排列贮存器(42)在层状排列贮存器(4)中可移动地安置。
6.一种如权利要求3-5中任一权利要求所述的装置，其特征在于筒管(2)的排列贮存器(42)含有两根平行杆(421)，该两根平行杆(421)的相互间距小于被放置的筒管(2)的最小直径。
7.一种如权利要求3-5中任一权利要求所述的装置，其特征在于所说的筒管(2)的排列贮存器(42)含有与一块平直的立体结构层(422)相互连接的两根平行杆(421)，平直的立体结构层的宽度大于两根平行杆(421)之间的距离。
8.一种如权利要求7所述的装置，其特征在于两根平行杆(421)之间的距离大于被放置的筒管(2)的最大直径。
全文摘要
一种用于从纺织机上、尤其从气流纺纱机上输送卷满纱线的筒管(2)的装置，它包括沿着所说纺织机长度设置的卷满筒管的主输送机(1)，以及与主输送机(1)的端部相连的卷满筒管(2)的辅助输送机(3)，该辅助输送机(3)的高度是可调的，而且一方面具有与其相连接的且安置在其两侧中的每一侧的筒管(2)的层状排列贮存器(4)，另一方面，具有用于将多排筒管(2)沿着与辅助输送机(3)的传送带(31)移动方向相垂直的方向从辅助输送机(3)进行移位的调节装置(34)。
文档编号D01H9/18GK1153129SQ9612113
公开日1997年7月2日 申请日期1996年10月16日 优先权日1995年10月16日
发明者Z·施平德勒, V·诺沃尼 申请人:里特埃利特斯公司