翻袜装置及翻袜方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种织袜机的设备，特别是涉及一种翻袜装置及翻袜方法。
【背景技术】
[0002]一般织袜机通过一移除装置将一未缝合袜子从一编织装置移除并载运到一缝合装置进行缝合前，会通过一翻袜装置将该未缝合袜子从正面翻成反面，如此将该未缝合袜子脚趾处缝合后，可以使一已缝合袜子正面较美观，现有翻袜装置包括一可升降的套管，当该未缝合袜子被载运到该套管下方时，该套管下降伸入该未缝合袜子内，然后抽吸该套管内的空气使该未缝合袜子被吸入该套管内，就可完成该未缝合袜子的翻面作业，上述设计虽可达到将该未缝合袜子翻面的功效，但是存在需要使用较大抽吸力才能使该未缝合袜子被完整吸取并顺利完成翻面，不仅较浪费资源，且当抽吸力不足就无法完成翻面，导致影响作业效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种可以节省资源，且可提高袜子翻面成功率以提高作业效率的翻袜装置及翻袜方法。
[0004]本发明翻袜装置，安装在一织袜机上，该织袜机包括一编织装置用于编织一只两端开放的未缝合袜子，一位于该编织装置旁侧将该未缝合袜子的一预定缝合端缝合封闭的缝合装置，及一用于将该未缝合袜子自该编织装置移除并运送到该缝合装置的移除装置，该缝合装置具有一翻转单元将该预定缝合端的其中一个半列线圈翻转到另一个半列线圈下方，及一缝针将所述彼此对合的两个半列线圈缝合成一已缝合袜子，该翻袜装置包含一压袜单元、一基座、一传动单元、一承载单元及两个推拉单元。
[0005]该压袜单元包括一安装固定于该翻转单元并沿一轴线朝向顶端延伸的固定座，一安装在该固定座内并沿该轴线移动的外筒，一位于该外筒底侧并被一个第一驱动组驱动沿该轴线移动的压球，一个由该外筒与该第一驱动组配合形成用于容纳该未缝合袜子的第一容室，一个由该外筒与该固定座配合形成的第二容室，一个用于驱动该外筒沿该轴线移动的第二驱动组，及一个接设该固定座并连通该第一容室的第一抽气组，该压球在相对于该外筒的一底开口的一开启位置与一封闭位置之间移动；
[0006]该基座固设于该织袜机并位于该压袜单元底侧；
[0007]该传动单元包括一固置于该基座的第一马达，一安装在该基座且被该第一马达传动的传动轮，一安装在该基座的从动轮，及一连接该传动轮与该从动轮的传动件；
[0008]该承载单元包括一被该传动件带动沿该轴线移动的承载块；
[0009]所述推拉单元分别安装在该承载块的左侧、右侧，每一个推拉单元分别包括一摆臂，一个安装固定于该摆臂的第二马达，及一被该第二马达传动的压轮，且所述压轮同时反向转动，并在彼此靠近的一压袜位置与在彼此远离的一松袜位置之间摆动。
[0010]本发明所述的翻袜装置，该翻袜装置还包含一套袜单元，包括一安装固定在该基座且朝向前侧延伸的底座，及一固置于该底座沿该轴线朝向顶端延伸的套管。
[0011]本发明所述的翻袜装置，还包含一导袜单元，包括一位于该套管顶侧的导引管，及一连接该导引管使该导引管具备抽吸力的抽吸组。
[0012]本发明所述的翻袜装置，该第一驱动组具有一位于该外筒内的固定管，一沿该轴线安装在该固定管内的驱动杆，一螺锁在该驱动杆顶端且在该固定管内移动的顶塞头，一螺锁在该固定管底端供该驱动杆穿过的底锁头，一安装在该固定管顶端的气缸，及一套置在该驱动杆外并被限位在该顶塞头与该底锁头之间的弹性件，该固定管与该气缸和该顶塞头之间形成一气室，该驱动杆的底部穿出该底锁头并锁接该压球。
[0013]本发明所述的翻袜装置，该第二驱动组具有一安装在该外筒与该固定座之间将该第二容室区隔成一顶容室与一底容室的区隔环，一连通该顶容室的顶气缸，及一连通该底容室的底气缸。
[0014]本发明所述的翻袜装置，该传动单元还包括分别固置于该传动件且位于右侧、左侧的一锁块、一平衡块，该锁块与该承载块锁结。
[0015]本发明所述的翻袜装置，该承载单元还包括沿该轴线固置在该基座的导轨，及一滑置于该导轨的滑块，该滑块与该承载块固结。
[0016]本发明所述的翻袜装置，每一个推拉单元还分别包括一安装在该摆臂被该第二马达传动并连动该压轮的传动筒，一安装在该摆臂与该承载块之间的底支轴，及一安装在该摆臂与该基座之间用于驱动该摆臂以该底支轴为支轴产生摆动的摆动驱动组。
[0017]本发明所述的翻袜装置，每一个摆动驱动组分别具有至少一个固置在该基座的侧面的凸轮，一安装在该摆臂后侧的连动杆，及一安装在该连动杆后侧并贴靠该凸轮的滚动件。
[0018]本发明所述的翻袜装置，还包含一安装在所述连动杆之间的弹性件。
[0019]本发明翻袜方法，包含下列步骤:
[0020](A)制备一如前所述的织袜机及翻袜装置；
[0021](B)移送一未缝合袜子:通过该移除装置将该未缝合袜子的一预定缝合端自该编织装置移除，并将该未缝合袜子运送到该缝合装置的翻转单元底侧；
[0022](C)使该未缝合袜子套在该外筒外:令该压袜单元的外筒、第一驱动组、压球下降并进入该未缝合袜子内，使该未缝合袜子位于该外筒外；
[0023](D)压置该未缝合袜子:令所述压轮移动到压袜位置，贴靠该外筒并配合压置该未缝合袜子；
[0024](E)将该未缝合袜子朝向顶端推移:令位于左侧的该压轮逆时针转动，位于右侧的该压轮顺时针转动，将该未缝合袜子的预定缝合端朝向顶端推移，直到该未缝合袜子的一开放端位于该外筒的底开口外；
[0025](F)开放该压袜单元的容室:令该压球下降脱离该外筒的底开口，该第一抽气组打开使该第一容室具备抽吸力；
[0026](G)使该未缝合袜子的该开放端进入该第一容室内:令位于左侧的该压轮顺时针转动，位于右侧的该压轮逆时针转动，将该未缝合袜子朝向底端推移，配合该第一容室内的抽吸力，使该开放端被吸入该第一容室内；
[0027](I)完成第一次翻面:当该开放端位于该第一容室内，该预定缝合端朝向底端移动并位于该底开口外，该未缝合袜子已经变成一内面在外，然后令该压袜单元的外筒、该第一驱动组、该压球上升，所述压轮下降；
[0028](J)完成缝合制得一已缝合袜子:先令该移除装置将该未缝合袜子的预定缝合端转移给该翻转单元，接着令该压球上升到封闭位置，然后通过该翻转单元将该预定缝合端的其中一个半列线圈翻转到另一个半列线圈下方，再通过一缝针将所述彼此对合的两个半列线圈缝合成为一缝合端并制得该已缝合袜子。
[0029]本发明所述的翻袜方法，还包含下列步骤:
[0030](K)使该已缝合袜子朝向底端移动:先令该压袜单元的外筒、该第一驱动组、该压球下降，接着令该压球下降到该套管顶端，则该缝合端被该压球压置，同时所述压轮贴靠在该压球外并压置该已缝合袜子的反面；
[0031](L)使该已缝合袜子脱离该外筒:令位于左侧的该压轮顺时针转动，位于右侧的该压轮逆时针转动，将该已缝合袜子朝向底端拉移，使该开放端朝向底端移动脱离该第一容室；
[0032](M)使该已缝合袜子套置在该套管外:令位于左侧的该压轮顺时针转动，位于右侧的该压轮逆时针转动，同时令所述压轮下降，将该已缝合袜子朝向底端拉移，并使该已缝合袜子套置在该套管外；
[0033](N)将该已缝合袜子朝向顶端推移:令所述压轮上升将该已缝合袜子朝向顶端推移，使该缝合端脱离该套管；
[0034](O)压置该已缝合袜子:令该压球下降至该套管顶端并彼此配合压置该已缝合袜子;
[0035](P)使该已缝合袜子的开放端翻面:令位于左侧的该压轮顺时针转动，位于右侧的该压轮逆时针转动，且所述压轮同时下降，使该开放端朝向底端移动并变成一正面在外；
[0036](Q)松放该已缝合袜子:令该压球上升松放该已缝合袜子 '及
[0037](R)卸除该已缝合袜子:令所述压轮上升将该已缝合袜子朝向顶端推移，使该开放端脱离该套管。
[0038]本发明的有益效果在于:通过所述压轮压置推拉该未缝合袜子，只需使用较小