在该摆臂61、71后侧的连动杆662、762，及一安装在该连动杆662后侧并可贴靠该凸轮661、761的滚动件663、763，通过一螺栓螺锁该摆臂61、71与该连动杆662、762和该滚动件663、763，使上述元件获得定位，且当该滚动件663、763移动贴靠该凸轮661,761,就会往远离该基座30的方向移动，并带动该摆臂61、71的顶部往外摆动，当该滚动件663、763移动脱离该凸轮661,761,就会往靠近该基座30的方向移动，并带动该摆臂61、71的顶部往内摆动。
[0084]该实施例所述压轮64、74与所述传动筒63、73通过键块连结，使所述压轮64、74被所述传动筒63、73连动，但通过螺锁连结也可以产生相同的连动效果。
[0085]该实施例的该翻袜装置2还包含一安装在所述摆动驱动组66、76的连动杆662、762之间的弹性件600，可提供所述摆臂61、71复位拉力，该弹性件600在该实施例为压缩弹黃。
[0086]值得说明的是，本发明通过所述第二马达62、72反向传动，使所述压轮64、74同时呈反向转动，也就是说，当位于左侧的该第二马达62顺时针转动，则位于右侧的该第二马达74逆时针转动，当位于左侧的该第二马达62逆时针转动，则位于右侧的该第二马达74顺时针转动，借此设计可以上推及下拉袜子，此外，如图7、图8所示，通过所述摆动驱动组66、76，使所述压轮64、74在彼此靠近的一压袜位置与在彼此远离的一松袜位置之间摆动。
[0087]当该传动件44顺时针转动，该锁块45下降，就可带动该承载块53与所述推拉单元60、70沿该轴线I下降，当该传动件44逆时针转动，该锁块45上升，就可带动该承载块53与所述推拉单元60、70沿该轴线I上升，通过该导轨51与该滑块52，使上述组件上升、下降极为顺畅。
[0088]该套袜单元80包括一安装固定在该基座30底部且朝向前侧延伸的底座81，一锁装固定在该底座81顶侧的套筒82，及一沿该轴线I插入该套筒82并朝向顶端延伸的套管83，也可以省略该套筒82，直接将该套管83固置于该底座81。
[0089]如图2所示，该导袜单元90包括一位于该套管83顶侧的导引管91，及一连接该导引管91使该导引管91具备抽吸力的抽吸组92。
[0090]如图9、图10所示，本发明翻袜方法一实施例包含第一次翻面及第二次翻面，该第一次翻面可将该未缝合袜子100从该正面103在外翻成该内面104在外(见图11至图19)，该第二次翻面可将该已缝合袜子100’从该内面104在外翻成该正面103在外(见图20至图27)，其中该第一次翻面包含步骤SlOl?S109，该第二次翻面包含步骤S201?S208。
[0091]如图9、图1所示，步骤SlOl为制备一织袜机1，该织袜机I包括一编织装置11、一缝合装置12、一移除装置13及一翻袜装置2，关于所述组件的构造、组装位置关系及工作原理已于前详述，兹不再赘述。
[0092]如图11所示，在最初状态，该压球24封闭该外筒22的底开口 221，所述压轮64、74位于松袜位置且分别位于该压球24的左侧、右侧,该气缸235与该第一抽气组28关闭。
[0093]如图9、图12、图1所示，步骤S102为移送该未缝合袜子100，通过该移除装置13将该未缝合袜子100的预定缝合端101自该编织装置11移除，并将该未缝合袜子100运送到该缝合装置12的翻转单元121底侧。
[0094]如图9、图13所示，步骤S103为使该未缝合袜子100套在该外筒22外，令该压袜单元20的外筒22、该第一驱动组23、该压球24下降并进入该未缝合袜子100内，使该未缝合袜子100位于该外筒22外,所述压轮64、74位于松袜位置并位于该未缝合袜子100外。
[0095]如图9、图14所示，步骤S104为压置该未缝合袜子100，令所述压轮64、74移动到压袜位置，可贴靠该外筒22并配合压置该未缝合袜子100。
[0096]如图9、图15所示，步骤S105为将该未缝合袜子100朝向顶端推移，令位于左侧的该压轮64逆时针转动，位于右侧的该压轮74顺时针转动，就可以将该未缝合袜子100的预定缝合端101朝向顶端推移，直到该开放端102位于该外筒22的底开口 221外。
[0097]如图9、图16所示，步骤S106为开放该压袜单元20的第一容室25，令该压球24下降脱离该外筒22的底开口 221，该第一抽气组28开启使该第一容室25具备抽吸力。
[0098]如图9、图17所示，步骤S107为使该未缝合袜子100的开放端102进入该第一容室25内，令位于左侧的该压轮64顺时针转动，位于右侧的该压轮74逆时针转动，就可以将该未缝合袜子100朝向底端推移,配合该第一容室25内的抽吸力，使该开放端102被吸入该第一容室25内。
[0099]如图9、图18所示，步骤S108为完成第一次翻面，当该开放端102位于该第一容室25内，该预定缝合端101朝向底端移动并位于该底开口 221外，该未缝合袜子100已经变成该内面103在外的状态，然后令该压袜单元20的外筒22、该第一驱动组23、该压球24上升，所述压轮64、74下降位于该套管83顶端，此时，该压球24相对于该底开口 221位于开启位置。
[0100]如图9、图19、图1、图3所示，步骤S109为完成缝合，先令该移除装置13将该未缝合袜子100的预定缝合端101转移给该翻转单元121，接着令该压球24上升到封闭位置，然后通过该翻转单元121将该预定缝合端101的其中一个半列线圈1011翻转到另一个半列线圈1012下方，再通过一缝针122将所述彼此对合的两个半列线圈1011、1012缝合成为一缝合端101’，同时制得一已缝合袜子100’，此时，该压球24位于所述半列线圈1011、1012内。
[0101]如图10、图20所示，步骤S201为使该已缝合袜子100’朝向底端移动，先令该压袜单元20的外筒22、该第一驱动组23、该压球24下降，接着令该压球24下降到该套管83顶端，则该缝合端101’被该压球24压置，同时所述压轮64、74贴靠在该压球24外并压置该已缝合袜子100’的反面104。
[0102]如图10、图21所示，步骤S202为使该已缝合袜子100’脱离该外筒22，令位于左侧的该压轮64顺时针转动，位于右侧的该压轮74逆时针转动，就可以将该已缝合袜子100’朝向底端拉移，使该开放端102朝向底端移动进而脱离该第一容室25。
[0103]如图10、图22所示，步骤S203为使该已缝合袜子100’套置在该套管83外，令位于左侧的该压轮64持续顺时针转动,位于右侧的该压轮74持续逆时针转动，同时令该所述压轮64、74下降，就可以快速将该已缝合袜子100’朝向底端拉移，并使该已缝合袜子100’套置在该套管83外，此时，该已缝合袜子100’除了该开放端102仍旧是该反面104在外，其他部分已变成该正面103在外，且所述压轮64、74保持压置该开放端102。
[0104]如图10、图23所示，步骤S204为将该已缝合袜子100 ’朝向顶端推移，令所述压轮64、74上升，就可以快速将该已缝合袜子100’朝向顶端推移，使该缝合端101’脱离该套管83。
[0105]如图10、图24所示，步骤S205为压置该已缝合袜子100’，令该压球24下降至该套管83顶端并彼此配合压置该已缝合袜子100’，且该缝合端101’被吸入该导引管91内。
[0106]如图10、图25所示，步骤S206为使该已缝合袜子100’的开放端102翻面，令位于左侧的该压轮64顺时针转动，位于右侧的该压轮74逆时针转动，且所述压轮64、74同时下降，就可以使该开放端102朝向底端移动并变成该正面103在外。
[0107]如图10、图26所示，步骤S207为松放该已缝合袜子100’，令该压球24上升松放该已缝合袜子100’。
[0108]如图10、图27所示，步骤S208为卸除该已缝合袜子100’，令所述压轮64