专利名称：升降式二层停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停放汽车的车库设备。
本实用新型的设计方案如下一种双层升降式停车设备，它包括升降装置、控制装置和动力装置，其结构特征在于设有由吊杆与底梁和支承架作平行四连杆升降构机；由立柱与底梁一端固接的车架移动机构；设于支承架上的载车板旋转机构；与旋转机构相连的凸轮连杆翼板机构。
上述设计方案的优点在于，升降机构采用平行四连杆机构，使升降四连杆铰接联动，载车板通过四连杆机构固定在底梁上，使载车板升降平稳，所以地面负荷分散，地基无须特殊处理；车架移动机构在运行中卷筒同时左旋、或右旋，钢丝绳一紧一收一放松具有车架移动自锁作用，无移动冲力，不影响下层已停车辆；左右旋转90°的载板，方便车辆在通道上直接上车，凸轮连杆翼板机构使载车板旋转平稳性增加，不会碰撞地面，车辆停在车架上时起到阻挡车辆后移的栏杆护卫作用。
图2是平移传动装置，其中21为平移电机，22为平移减速器及链轮，23钢丝卷筒，24钢丝绳，25平移滑轮，26过渡滑轮，27平移主轴。
图3是升降传动装置，其中31为升降电机，32为升降减速器及链轮，33为升降钢丝绳卷筒，34吊杆绳，35吊勾，37升降传动主轴。
图4是平行四连杆结构，其中12为吊杆与地梁铰接头，13为吊杆与载车板支承架铰接头，14为吊杆。
图5是链条与钢丝绳传动机构。
图6是载车板旋转结构和翼板机构，其中40为旋转减速电机，41为小齿轮，42为大齿轮，43为旋转主轴，44为支承基板，45为载车板，46为凸轮，47为连杆机构，48为推杆，49翼板机构。
图7是凸轮连杆翼板机构俯视图，其中38为限位开关，39为凸轮轨道。
图8～
图11是载车板下降时，各部件工作状态示意图。
图12～
图15是载车板上升时，各部件工作状态示意图。
升降机构(3)由升降减速机小链轮(32)、升降主轴(37)、大链轮(36)和升降钢丝绳卷筒(33)为传动件，支承架(4)与地梁(9)平行，两互相平行的吊杆(7.14)两端分别与支承架(4)和地梁(9)铰接，组成平行四边形的支承面，钢丝绳的一端与一吊杆(14)中部吊勾(35)连接。升降减速机小齿轮运行通过链条带动固定在主轴上的大链轮，主轴同时运转带动固定在主轴上的两边各一升降钢丝绳卷筒或链轮，钢丝绳和链条的斜拉带动平行四连杆机构作上下弧形运动。如
图1.3.4所示。
车架移动机构(2)车架由地梁(9)和与其垂直的立柱(11)组成，立柱上半部与移动主轴(27)两端相接，主轴由两端设两上移动钢丝绳卷筒，每边左旋、右旋各一只，移动装置由设于车架上的移动减速机(21)以链轮链条(22)运转带动固定在移动主轴(27)上的大链轮，移动主轴同时运转，带动固定在移动主轴上的左旋或右旋钢丝绳拖动整个机架移动，同时平移载车板。若车架向前移，主轴右转，右旋卷筒收紧拉动钢丝绳，左旋卷筒放松钢丝绳，车架整体向前移动，车架后移则反之进行。如
图1.2所示。
载车板旋转机构(5)由旋转减速机(40)、小齿轮(41)、大齿轮(42)、旋转主轴(43)及其连接轴承组成，固定在支承架(4)上的旋转减速机(40)小齿轮(41)带动固定在载车板上的大齿轮按指定方向(左转或右转)旋转，到达支承架上限位开关(38)，减速机(40)制动停止，完成±90°旋转，如图6、图7所示。
凸轮连杆翼板机构(6)由凸轮(46)、连杆(47)、顶杆(48)、翼板四连杆机构(49)组成。固定在载车板上的凸轮与连杆随同旋转减速机旋转，凸轮在旋转过程中推动连杆并带动翼板四连杆机构动作，翼板及支撑脚慢慢放至地面。如图6图7所示。
动力机构，本实施例主要以电动机配减速机箱为动力源，以钢丝绳配以滑轮和移动钢丝绳卷筒为牵引底梁沿导轨移动。
停车设备底部为导轨(8)和底梁，导轨埋固于地基中，底梁滑动于导轨上，机架的基部与底梁一端固接，左右旋钢丝绳的二端起自定位桩(15)，中间通过滑轮和固定于机架上钢丝绳的卷筒，动力通过移动减速机、链条带移动钢丝绳卷筒转动，以启动移动机构。通过升降减速机，传动链带动升降钢丝绳卷筒，启动吊杆四连杆机构运行。升降减速机也可采用液压泵，升降装置也可以采用液压设备代替。
以下结合附图8～14简述实施例的工作状态。
在存车辆时，停车设备在图8的状态下，开动移动减机(21)，停车设备在钢丝绳(24)拉动下到图9状态；开启电磁防坠装置，开动升降减速机(31)，放松升降拉动链(33)，载车板及其支架下降至
图10状态；开动旋转减速机(40)根据车辆的方向旋转到
图11状态，同时翼板放下，车辆驶上载车板
图12状态。再次开动旋转减速机(40)旋转复位，同时翼板收起保护车辆，然后如
图13状态提升车辆到
图14状态；再次开动移动减速机(21)到
图15状态，锁上电磁防坠装置；取车时按反顺序操作，从图8状态到
图11状态或
图15状态到
图12状态。
权利要求1.升降式二层停车设备，它包括升降装置，控制装置和动力装置，其特征在于还有由吊杆(7.14)与底梁和支承架(4)作平行四连杆升降机构(3)；由立柱(11)底梁(9)一端固接的车架移动机构(2)；设于支承架(4)上的载车板旋转机构(5)；与旋转机构相连的凸轮连杆翼板机构(6)。
2.如权利要求1所述的升降式二层停车设备，其特征是四连杆升降机构由支承架(4)与地梁(9)平行，两相互平行的吊杆(7.14)的两端分别与支承架(4)和地梁(9)铰接组成平行四边形的支承面。
3.如权利要求1所述的升降式二层停车设备，其特征是车架移动机构由设于机架上的移动减速机(21)以链轮链条(22)运转带动固定在移动主轴(27)上的大链轮，移动主轴同时运转带动固定在移动主轴上的左旋或右旋钢丝绳拖动整个机架移动。
4.如权利要求1所述的升降式二层停车设备，其特征是载车板旋转机构由固定在支承架(4)上的旋转减速机(40)、小齿轮(41)带动载车板上的大齿轮(42)向左或向右旋转。
5.如权利要求1或4所述升降式二层停车设备，其特征是载车板旋转角为±90°。
6.如权利要求1所述的升降式二层停车设备，其特征是凸轮连杆翼板机构由固定在载车板上的凸轮(46)与连杆(47)随同旋转减速机动作凸轮推动连杆并带动翼板联动四杆机构动作。
专利摘要升降式二层停车设备，它包括升降装置、控制装置和动力装置，还有由吊臂(7.14)与底梁(9)和支承架(4)作平行四连杆升降机构，由立柱(11)与底梁(9)的一端固接的车架移动机构，设于支承架(4)上的载车板旋转机构，与旋转机构相连的凸轮连杆翼板机构(6)。上层车辆的存取与下层车位的存放互不干扰，停车库内不必留车辆调节车位，大大提高空间利用率，并且安全可靠，存取快速。
文档编号E04H6/06GK2533204SQ0126707
公开日2003年1月29日 申请日期2001年11月2日 优先权日2001年11月2日
发明者陈明炀 申请人:宁波日凌机电有限公司