专利名称：立体车库换位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体车库中存取车辆的换位机构。
背景技术：
目前，公知的立体车库的车辆存取采用可活动的托盘，每个托盘都有单独的动力传动系统，生产成本高，结构复杂；而且存、取车时空载托盘调配频繁，使存、取车过程耗费的时间较长。
发明内容
为了克服现有立体车库生产成本高、存取车时间过长的不足，本实用新型提供一种换位机构，简化立体车库结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是立体车库的车位承车结构采用耙状结构，车辆运送系统中横移机构的承车结构也采用耙状结构，当车辆运送系统要在某个车位存、取车时，横移机构将其承车耙送到车位承车耙的上方或下方，使上、下两个承车耙的耙齿在竖直方向相互错位，然后利用横移机构承车耙穿越车位承车耙的间隙来实现车辆的换位。
本实用新型的有益效果是简化立体车库结构，降低立体车库制造成本，缩短存、取车的时间。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构侧视图。
图2是车位承车耙俯视图。
图3是横移机构承车耙和横移机构滑座俯视图。
图4是载有车辆的横移机构承车耙在车位中的水平正向示意图。
图5是横移机构承车耙穿越车位承车耙间隙的俯视图。
图6是空载的横移机构承车耙在车位中的水平正向示意图。
图中1.车位承车耙，2.横移机构承车耙，3.横移机构滑座，4.横移机构滚轮。
具体实施方式
在
图1中，车位承车耙(1)由钢棒固定在车位钢结构上构成。整个横移机构安装在升降电梯内。横移机构承车耙(2)由钢棒固定在横移机构滑座(3)上构成；横移机构滑座(3)由安装在电梯中的的横移机构滚轮(4)支承。安装在升降电梯内的动力、传动系统可驱动横移机构滑座沿水平方向伸出电梯外或缩回电梯内。
存车换位过程如下载有车辆的升降电梯移动到预定的空车位旁，此时横移机构承车耙(2)略微高于车位承车耙(1)，横移机构滑座(3)被驱动沿水平方向伸出，所载车辆和横移机构承车耙(2)一起进入车位内(图4)，然后升降电梯略微下降，带动横移机构承车耙(2)竖直向下穿越车位承车耙(1)的间隙(图5)，将车转换到车位承车耙(1)上，此时，横移机构承车耙(2)略微低于车位承车耙(1)(图6)，然后空载的横移机构滑座(3)水平退回到升降电梯中，完成存车换位过程。
取车换位过程与存车换位过程相反，如下空载的升降电梯移动到预定取车的车位旁，此时横移机构承车耙(2)略微低于车位承车耙(1)(图6)，然后空载的横移机构滑座(3)被沿水平方向推至车位内，升降电梯略微上升，带动横移机构承车耙(2)竖直向上穿越车位承车耙(1)的间隙(图5)，将车抬起并转换到横移机构承车耙(2)上，此时横移机构承车耙(2)略高于车位承车耙(1)(图4)，然后车和横移机构滑座(3)一起沿水平方向退回到升降电梯中，完成取车换位过程。
权利要求1.一种立体车库换位机构，其特征是车位中车的承载结构为耙状结构，车辆运送系统中车的承载结构也为耙状结构。
2.根据权利要求1所述的立体车库换位机构，其特征是横移机构承车耙由耙状排列的等间距的钢棒构成，车位承车耙也由耙状排列的等间距的钢棒构成。
专利摘要一种立体车库换位机构。它由固定在车位上的车位承车耙和升降电梯内的横移机构承车耙、横移机构滑座、横移机构滚轮组成。横移机构滑座支撑在横移机构滚轮上，横移机构滑座在动力驱动下可以在水平方向伸缩。车位中和横移机构中车的承载结构均为耙状结构。通过横移机构承车耙穿越车位承车耙的间隙实现车辆的换位。
文档编号E04H6/22GK2751111SQ0324647
公开日2006年1月11日 申请日期2003年4月17日 优先权日2003年4月17日
发明者邓武 申请人:邓武