专利名称：双螺旋玻璃管成型装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双螺旋玻璃管成型装置，采用四工位模具及机械手自动成 型，主要应用于螺旋灯管全自动弯管成型机中。
背景技术：
当前用于螺旋灯管全自动弯管成型机中的成型装置是把成型模具安装在梯型螺 杆上，梯型螺杆另一端装有电机；或者梯型螺杆上装有皮带盘，再由电机带动皮带盘。这两 种结构都需要配有导向装置，模具的加热也只能在外部加热。这样不但结构复杂、设备成本 高，而且出故障机率高，影响操作。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、方便操 作、效率更高的双螺旋玻璃管成型装置。本实用新型可以使自动弯管设备的制造成本大大 降低。为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下提供一种双螺旋玻璃管成型 装置，包括夹取机械手(1)、机械手升降装置(2)、机械手进退装置(3)、机械手错位装置、四工位成型模具装置(5)。所述夹取机械手(1)设置两套，分别安装在进退装置(3) 上、进退装置(3)安装在升降装置(2)上。在机械手进退装置(3)与升降盘(201)之间安 装有机械手错位装置(4)。在两套夹取机械手的正下方中间部位设置有成型模具(501)，所 述成型模具(501)设有四套，均布在四工位转盘(502)的圆周上，并且只需要两套驱动马达 驱动。所述成型模具(501)的加热设置在模具内部。本实用新型所述的双螺旋玻璃管成型装置的有益效果是该装置与传统的成型装 置相比，取消了容易磨损的模具升降螺杆副、减少了易出故障的气缸、电机等驱动系统、取 消了危险的煤气燃烧加热、取消了影响生产操作的外部加热方式。由于采取了这些措施，使 得该实用新型极大地降低了设备的制造及维护成本、增加了设备运行的可靠性、方便了操 作、提高了工作效率，值得广泛推广使用。
以下结合附图和实施例对本实用新型所述的双螺旋玻璃管成型装置作进一步说 明。
图1是本实用新型所述的双螺旋玻璃管成型装置的主视图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图。
具体实施方式
以下本实用新型所述双螺旋玻璃管成型装置的最佳实例，并不因此限定本实用新型专利的保护范围。参照图1、图2、图3，提供一种双螺旋玻璃管成型装置，包括夹取机械手(1)、机械 手升降装置(2)、机械手进退装置(3)、机械手错位装置(4)、四工位成型模具装置(5)。所述夹取机械手(1)设置两套，分别安装在进退装置(3)上、进退装置(3)安装在 升降装置(2)上。在两套夹取机械手的正下方中间部位设置有成型模具(501)，所述成型模 具(501)设有四套，均布在四工位转盘(502)的圆周上。所述机械手进退装置(3)是由进退丝杆(301) (305)、驱动马达(302)、导向机构 (303)、进退托盘(304)组成。所述进退丝杆采用精密滚珠丝杆，左旋右旋各一条，中间由精 密弹性联轴器(306)联结，并由伺服马达(302)驱动。所述进退托盘(304)有两块，分别安 装在进退丝杆(301)和(305)的螺母上，同时进退托盘(304)上装有导向机构(303)。所述 机械手进退装置(3)整体安装在升降盘(201)上。所述机械手错位装置(4)由凸轮(401) 及导向轮(402)组成。凸轮(401)安装在升降盘(201)上，导向轮(402)安装在夹取机械 手⑴上。所述四工位成型模具装置(5)是由成型模具(501)、四工位转盘(502)、加热装置 (503)、供电装置(504) (505)、驱动马达(506)组成。所述成型模具(501)设有四套，均布在 四工位转盘(502)的圆周上，所述四工位转盘(502)通过主轴(508)与驱动系统(506)联 结，所述驱动系统(506)由步进马达与减速机组成。所述供电装置(505)安装在主轴(508) 上。所述成型模具(501)内部设有加热装置(503)，所述加热装置(503)的电源由供电装 置(504)提供，所述成型模具(501)与供电装置(504)同时安装在转轴(507)上作无升降 回转运动，该回转运动的动力由模具驱动系统(509)提供。所述模具驱动系统(509)共有 两套，分别设置在成型工位A和退模工位B。
权利要求一种双螺旋玻璃管成型装置，其特征在于所述双螺旋玻璃管成型装置是由夹取机械手(1)、机械手升降装置(2)、机械手进退装置(3)、机械手错位装置(4)、四工位成型模具装置(5)所组成，所述夹取机械手(1)设置两套，分别安装在进退装置(3)上、进退装置(3)安装在升降装置(2)上；在两套夹取机械手的正下方中间部位设置有成型模具(501)，所述成型模具(501)设有四套，均布在四工位转盘(502)的圆周上。
2.根据权利要求1所述的双螺旋玻璃管成型装置，其特征在于，所述机械手进退装置 (3)是由进退丝杆(301)、(305)、驱动马达(302)、导向机构(303)、进退托盘(304)组成，所 述进退丝杆采用精密滚珠丝杆，左旋右旋各一条，中间由精密弹性联轴器(306)联结，并由 伺服马达(302)驱动；所述进退托盘(304)设有两块，分别安装在进退丝杆(301)和(305) 的螺母上，同时进退托盘(304)上装有导向机构(303)；所述机械手进退装置(3)整体安装 在升降盘(201)上。
3.根据权利要求1所述的双螺旋玻璃管成型装置，其特征在于，所述机械手错位装置 ⑷由凸轮(401)及导向轮(402)组成，凸轮(401)安装在升降盘(201)上，导向轮(402) 安装在夹取机械手(1)上。
4.根据权利要求1所述的双螺旋玻璃管成型装置，其特征在于，所述四工位成型模具 装置(5)是由成型模具(501)、四工位转盘(502)、加热装置(503)、供电装置(504) (505)、 驱动马达(506)组成，所述成型模具(501)、加热装置(503)、供电装置(504)和转轴(507) 分别设有四套，均布在四工位转盘(502)的圆周上，所述四工位转盘(502)通过主轴(508) 与驱动系统(506)联结，所述驱动系统(506)由步进马达与减速机组成；所述供电装置 (505)安装在主轴(508)上。
5.根据权利要求4所述的四工位成型模具装置(5)，其特征在于，所述四工位成型模 具装置(5)中的加热装置(503)的发热部分安装于成型模具(501)的内部，所述加热装 置(503)的电源由供电装置(504)提供，所述成型模具(501)、加热装置(503)与供电装 置(504)同时安装在转轴(507)上并可作无升降的回转运动；所述转轴(507)由步进马达 (509)驱动；所述步进马达(509)设有两套，分别位于成型工位A和退模工位B的下方。
专利摘要本实用新型公开了一种双螺旋玻璃管成型装置，包括机械手升降装置、机械手进退装置、机械手错位装置、四工位成型模具装置。其主要特点是摒弃了传统的螺杆升降装置，采用了一种新型的绕管方式——无螺杆式绕管，即成型模具只通过离合器与驱动系统相联结，省去了中间的升降螺杆，所以模具只作回转运动，不作升降运动。这样就大大简化了设备结构、减小了设备运行时出故障的机率、降低了设备制造成本及设备运行成本。本实用新型主要应用于螺旋节能灯管全自动弯管成型机中，可使模具加热、弯管成型、冷却、退模等同步进行，极大地提高了设备的生产效率。
文档编号C03B23/045GK201722279SQ201020176829
公开日2011年1月26日 申请日期2010年5月2日 优先权日2010年5月2日
发明者宋云峰 申请人:宋云峰