专利名称：基于切线跟随玻璃切割系统的高速切割方法
技术领域：
本发明涉及数控机床控制技术领域，特别涉及数控机床切线跟随玻璃切割系统应用技术领域，具体是指一种基于切线跟随玻璃切割系统的高速切割方法。
背景技术：
在数控机床的具有切线跟随的玻璃切割系统中，除了需要控制普通的平动轴X、Y 以外，还需要控制玻璃切割刀的方向，使玻璃切割刀的旋转轴a始终沿着切割路径的切线方向。这一控制要求对于单条线段的切割是不存在问题的，但对于实现连续高速切割造成了困难。如
图1所示，为加工刀路中相邻的两条线段，如果没有切线跟随，可以通过速度连接算法在点B处设置一个连接速度实现连续高速加工。但是如果玻璃切割系统是具有切线跟随的，那么以上方案便不可实施。这是因为在AB段上，旋转轴a沿向量涵,但是在BC段上旋转轴a则沿f方向。因此，目前具有切线跟随的玻璃切割系统都将连接处的速度设置为零，以实现旋转轴a的变向。首先从A点运动到B点，将速度降为零，然后再旋转a轴，转到沿f方向，最后再以零起始速度从B点出发切割BC段。这样的控制方法必然会降低玻璃切割的加工效率，尤其在将这一控制方法应用于异性玻璃切割(刀路由很多短线段连接而成)时，其加工效率会极为低下。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够在具有切线跟随的玻璃切割系统中实现高速玻璃切割加工，提高加工效率，且应用方式简便，应用范围较为广泛的基于切线跟随玻璃切割系统的高速切割方法。为了实现上述的目的，本发明的基于切线跟随玻璃切割系统的高速切割方法中， 系统预设的切割路径包括相连的第一直线路径和第二直线路径f ,所述的和:^的夹角为θ，所述的切割方法包括以下步骤(1)沿第一直线路径1切割玻璃至连接路径起始位置；(2)沿连接路径切割玻璃至第二直线路径f上的连接路径终止位置；(3)沿第二直线路径f切割玻璃。该基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法中，在步骤(1)之前还包括以下步骤(0)判断θ是否为0，若为0，则结束本方法，若不为0，则继续步骤(1)。该基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法中，所述的连接路径为圆弧。该基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法中，所述的圆弧的圆心0与所述的切割路径拐点B之间的距离为OB = min{0. 5|ΑΒ|，0· 5|BC|，1}，其中，1为连接路径起始位置D与切割路径拐点B之间的距离|DB|。
该基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法中，当 “>0时，所述的圆
xB yB
弧的圆心0的坐标为
权利要求
1.一种基于切线跟随玻璃切割系统的高速切割方法，其特征在于，系统预设的切割路径包括相连的第一直线路径Z^和第二直线路径所述的i和f的夹角为Θ，所述的切割方法包括以下步骤(1)沿第一直线路径1切割玻璃至连接路径起始位置；(2)沿连接路径切割玻璃至第二直线路径f上的连接路径终止位置；(3)沿第二直线路径f切割玻璃。
2.根据权利要求1所述的基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法，其特征在于，所述的方法在步骤(1)之前还包括以下步骤(0)判断θ是否为0，若为0，则结束本方法，若不为0，则继续步骤(1)。
3.根据权利要求1所述的基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法，其特征在于，所述的连接路径为圆弧。
4.根据权利要求3所述的基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法，其特征在于，所述的圆弧的圆心0与所述的切割路径拐点B之间的距离为OB = min{0. 5|ΑΒ|，0· 5|BC|，1}，其中，1为连接路径起始位置D与切割路径拐点B之间的距离|DB|。
5.根据权利要求4所述的基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法，其特征在 χ, y4于，当
6.根据权利要求5所述的基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法，其特征在于，切割误差DR满足以下关系式
7.根据权利要求5所述的基于切线跟随玻璃切割系统的高速转角切割方法，其特征在于，所述的连接路径的切割速度V为
全文摘要
本发明涉及一种基于切线跟随玻璃切割系统的高速切割方法，该方法首先沿第一直线路径切割玻璃至连接路径起始位置；然后沿连接路径切割玻璃至第二直线路径上的连接路径终止位置；再沿第二直线路径切割玻璃，在完成切割刀平动轴插补的同时，完成旋转轴的插补，保证在转向过程中维持一定的切割速度的情况下，切割刀的旋转轴方向始终和切割路径的切线方向一致。采用了本发明的基于切线跟随玻璃切割系统的高速切割方法，能够在精度允许的范围内，有效提高转角处的切割速度，实现了在具有切线跟随的玻璃切割系统中的高速玻璃切割加工，提高了加工效率。
文档编号C03B33/02GK102180592SQ20111004958
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日
发明者方敏, 赵冬, 齐伟 申请人:上海奈凯电子科技有限公司, 上海维宏电子科技有限公司