专利名称：立体式车辆存储装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆存储技术领域，特别涉及一种自动存车的立体式车辆存储装置。
背景技术：
汽车的普及曾经是人类文明进步的象征之一。但随着油价的飞涨，世界气候环境的恶化，环保节能之风刮遍全球，同时人类也对健康问题日益重视，这一切都带动了自行车在世界范围内的再度复兴。在中国，自行车的使用更不仅仅是节能以及健康的问题。由于公共交通发展的滞后，国民经济水平依然偏低等种种因素，直到今天自行车依然是中国人的主流交通工具。浩浩荡荡的自行车大军一直是中国独特的一道风景，据有关资料显示，目前中国自行车总量约为5. 4亿辆，全国平均每2. 5人拥有一辆自行车，许多大中城市几乎每人拥有一辆自行车。然而，因受到城市用地的限制，设置专用自行车停放场地面积及场地数量有限，自行车乱停、乱放现象严重，如此影响市容。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种占地面积少且自动存车的立体式车辆存储装置。一种立体式车辆存储装置，该立体式车辆存储装置包括控制设备、采集设备、支撑机构、进给机构、大盘旋转机构、至少一个提升机构。支撑机构包括承载部及支撑部，大盘旋转机构设置在承载部的下方且可转动的与承载部相对固定。大盘旋转机构包括顶盘、底盘、设置在底盘上且用于支撑顶盘的支柱、设置在支柱两端的轴承及驱动电机，其中，顶盘、底盘与支柱之间通过轴承固定连接，驱动电机固定设置在承载部上，支柱支撑顶盘的端部穿过顶盘，且与承载部可转动的相对固定，驱动电机用于在控制设备的控制下带动轴承转动，以使轴承带动顶盘转动时，顶盘通过提升机构带动底盘转动。提升机构包括导向槽、卡紧机构、滑轨机构及卷丝筒，导向槽设置在底盘上，滑轨的两端分别与顶盘、底盘固定连接，如此在轴承带动顶盘转动时，顶盘通过滑轨机构带动底盘转动，卷丝筒设置在承载部上，卡紧机构可滑动的设置在滑轨机构上且通过柔性连接件与卷丝筒连接，用于夹持待存车辆。进给机构固定在承载部上，进给机构包括第一电机、第二电机、丝杠及丝母，第一电机固定在承载部上，丝母可滑动的设置在承载部上，第二电机与丝母固定连接；第一电机通过丝杠及丝母与第二电机连接，并在控制设备的控制下通过丝杠及丝母带动第二电机在承载部上移动，以使第二电机与卷丝筒接触或脱离，进而实现卡紧机构的上升或下降。采集设备用于采集存车信号，并将存车信号提供给控制设备。控制设备用于根据存车信号依次控制驱动电机、第一电机、第二电机转动。上述立体式车辆存储装置，在大盘旋转机构设置至少一个提升机构，控制设备根据采集设备采集到存车信号依次控制驱动电机、第一电机、第二电机转动，以带动大盘旋转机构转动及带动夹持待存车辆的提升机构上升，以实现自动立体存车。进一步的，本发明的立体式车辆存储装置占地面积小，例如，本发明的立体式车辆存储装置的存放量设置为存放20辆自行车时，占地面积约为7m2，平均每辆自行车占地面积为0. 35m2，比传统存车方式下每辆自行车节约2m2，大大节约了城市公共土地资源。
附图1是一较佳实施方式的立体式车辆存储装置的结构示意图。图中立体 式车辆存储装置10、控制设备20、采集设备30、支撑机构40、承载部 41、支撑部42、自动门提升电机43、提升门44、进给机构50、第一电机51、第二电机52、丝杠 53、丝母54、大盘旋转机构60、顶盘61、底盘62、支柱63、轴承64、驱动电机65、提升机构80、 导向槽81、卡紧机构82、滑轨机构83、卷丝筒8具体实施例方式请参看图1，立体式车辆存储装置10包括控制设备20、采集设备30、支撑机构40、 进给机构50、第一电机51、第二电机52、丝杠53、大盘旋转机构60、至少一个提升机构80、 自动门提升机构90。支撑机构40包括承载部41及支撑部42，大盘旋转机构60设置在承载部41的下方且可转动的与承载部41相对固定。在本实施方式中，承载部41为圆盘形，且为上下两层结构，且上下两层圆盘开设有同心的圆孔，上层圆盘的圆孔孔径小于下层圆盘的圆孔孔径， 且上层圆盘上还设置自动门提升电机43，大盘旋转机构60的上端穿过下层圆盘的圆孔后与上层圆盘可转动的相对固定，上层圆盘的下表面上还设置有径向滑轨；支撑部42为柱状钢化玻璃外框，如此将大盘旋转机构60包围在支撑部42内，支撑部42上设有提升门44，自动门提升电机43与提升门44采用链条链接，如此可以通过自动门提升电机43来打开或关闭提升门44。在其他实施方式中，支撑部42可以为三棱柱状、长方体状等。在其他实施方式中，上层圆盘可以省略。大盘旋转机构60包括顶盘61、底盘62、设置在底盘62上且用于支撑顶盘61的支柱63、设置在支柱63两端上的轴承64及驱动电机65。其中，顶盘61、底盘62与支柱63 之间通过轴承64相对固定连接，驱动电机65固定设置在承载部41上，支柱63支撑顶盘61 的端部穿过顶盘61，且与承载部41可转动的相对固定，驱动电机65用于在控制设备20的控制下带动轴承64转动，以使轴承64带动顶盘61转动时，顶盘61通过提升机构80带动底盘62转动。在本实施方式中，驱动电机65固定在承载部41的上层圆盘上，支柱63支撑顶盘61的端部穿过顶盘61与承载部41的上层圆盘相对固定，驱动电机65与轴承64之间采用同步带连接方式来实现轴承64的转动，顶盘61的直径与下层圆盘的圆孔孔径相适应， 以保证顶盘61可以在下层圆盘的圆孔中随轴承64 —起转动。支柱63与底盘62连接的端部通过推力球轴承64、深沟球轴承64固定在设置在地面的稳固基础上。提升机构80包括导向槽81、卡紧机构82、滑轨机构83及卷丝筒84。导向槽84设置在底盘62上；滑轨机构83为刚性部件，滑轨机构83的两端分别与顶盘61、底盘62固定连接，如此在轴承64带动顶盘61转动时，顶盘61通过滑轨83带动底盘62转动；卷丝筒84设置在承载部41上；卡紧机构82可滑动的设置在滑轨83上且通过柔性连接件与卷丝筒84 连接，用于夹持待存车辆。其中，柔性连接件可以为钢丝绳、链条等。在本实施方式中，卡紧机构82上还设置有传感器，传感器用于在感应到车轮进入卡紧机构82时产生卡紧信号，以使卡紧机构82将车辆的轮子卡紧。 进给机构50固定在承载部41上，进给机构50包括第一电机51、第二电机52、丝杠53及丝母54。第一电机51固定在承载部41上，丝母54可滑动的设置在承载部41上， 第二电机52与丝母54固定连接；第一电机51通过丝杠53及丝母54与第二电机52连接， 并在控制设备20的控制下通过丝杠53及丝母54带动第二电机52在承载部41上移动， 以使第二电机52与卷丝筒84接触或脱离，进而实现卡紧机构82的上升或下降。在本实施方式中，第一电机51固定在承载部41的上层圆盘的下表面上，丝母54设置在上层圆盘的滑轨上，如此通过利用控制设备20控制第一电机51正转、反转，来实现第二电机52与卷丝筒84接触、脱离。采集设备30用于采集存、取车信号，并将存、取车信号提供给控制设备30。在本实施方式中，采集设备30设置在支撑部42上，采集设备30为刷卡机。控制设备20用于根据存、取车信号依次控制驱动电机65、第一电机51、第二电机 52转动。在本实施方式中，控制设备20为计算机控制系统，其接收刷卡机提供的存、取车信号，控制各个电机带动机械部分有序的进行从而完成存取车处理，例如，控制设备20可以在计时时间达到预设时间段时开始控制各个电机转动完成存取车处理，或者通过在检测到传感器产生信号时控制各个电机转动完成存取车处理。以下描述立体式车辆存储装置10自动存、取车的过程存车过程当用户需要在立体式车辆存储装置内存一辆自行车时，将卡片靠近刷卡机的刷卡区域，刷卡器会将产生的存车信号发送给计算机控制系统，计算机控制系统接到存车指令后先通过驱动电机带动支柱转动以将就近的空车位转至门口，然后计算机控制系统输出控制自动门电机带动自动门提升机构将提升门打开，在提升门完全打开后再控制第一电机正转，从而利用丝杠转动将第二电机向前移动，使其与卷丝筒上的结合子完美结合，计算机控制系统等待用户沿导向槽将自行车推入卡紧机构且卡紧机构卡紧自行车前车轮后，控制第二电机正转以使卡紧机构沿滑轨机构将自行车提升到指定高度后停止，此时第一电机反转以使第二电机返回到原来位置，计算机控制系统再次控制启动电机带动支柱转动，将就近的空车位转至门口后自动将提升门关闭。取车过程当用户需要从立体式车辆存储装置取一辆自行车时，将卡片靠近刷卡机的刷卡区域，此时刷卡及会将用户信息与系统内的信息进行比较，此用户为有效用户且未有过取车记录则将取车信号发送给计算机控制系统，计算机控制系统接到取车信号后先通过驱动电机带动支柱，将就近的一辆自行车转至门口，然后计算机控制系统控制自动门电机带动提升门打开，当提升门完全打开后在控制第一电机正转，从而将第二电机与卷丝筒上的结合子结合，计算机控制系统控制第二电机反转以使卡有自行车的卡紧机构沿滑轨机构下滑直至将自行车放至水平，计算机控制系统控制第二电机停止转动、控制第一电机反转以使第二电机回到原来位置，并控制自行车卡紧机构自行打开，待用户沿导向槽将自行车取出后，控制提升门关闭，整个取车过程完成。上述立体式车辆存储装置10，在大盘旋转机构60设置至少一个提升机构80，控制设备20根据采集设备30采集到存、取车信号依次控制驱动电机65、第一电机51、第二电机 52转动，以带动大盘旋转机构60转动及带动夹持待存车辆的提升机构80上升、下降，以 实现自动立体存车。进一步的，本发明的立体式车辆存储装置10占地面积小，例如，本发明的立体式车辆存储装置10的存放量设置为存放20辆自行车时，占地面积约为7m2，平均每辆自行车占地面积为0. 35m2，比传统存车方式下每辆自行车节约2m2，大大节约了城市公共土地资源。
权利要求
1.一种立体式车辆存储装置，其特征在于该立体式车辆存储装置包括控制设备、采集设备、支撑机构、进给机构、大盘旋转机构、至少一个提升机构；支撑机构包括承载部及支撑部，大盘旋转机构设置在承载部的下方且可转动的与承载部相对固定；大盘旋转机构包括顶盘、底盘、设置在底盘上且用于支撑顶盘的支柱、设置在支柱两端的轴承及驱动电机，其中，顶盘、底盘与支柱之间通过轴承固定连接，驱动电机固定设置在承载部上，支柱支撑顶盘的端部穿过顶盘，且与承载部可转动的相对固定，驱动电机用于在控制设备的控制下带动轴承转动，以使轴承带动顶盘转动时，顶盘通过提升机构带动底盘转动；提升机构包括导向槽、卡紧机构、滑轨机构及卷丝筒，导向槽设置在底盘上，滑轨的两端分别与顶盘、底盘固定连接，如此在轴承带动顶盘转动时，顶盘通过滑轨机构带动底盘转动，卷丝筒设置在承载部上，卡紧机构可滑动的设置在滑轨机构上且通过柔性连接件与卷丝筒连接，用于夹持待存车辆；进给机构固定在承载部上，进给机构包括第一电机、第二电机、丝杠及丝母，第一电机固定在承载部上，丝母可滑动的设置在承载部上，第二电机与丝母固定连接；第一电机通过丝杠及丝母与第二电机连接，并在控制设备的控制下通过丝杠及丝母带动第二电机在承载部上移动，以使第二电机与卷丝筒接触或脱离，进而实现卡紧机构的上升或下降；采集设备用于采集存车信号，并将存车信号提供给控制设备； 控制设备用于根据存车信号依次控制驱动电机、第一电机、第二电机转动。
2.根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于承载部为圆盘形，承载部包括上层圆盘，上层圆盘中心开设有圆孔，驱动电机固定在上层圆盘上，支柱支撑顶盘的端部穿过顶盘与上层圆盘相对固定，驱动电机与轴承之间采用同步带连接方式。
3.根据权利要求2所述的立体式车辆存储装置，其特征在于上层圆盘上还设置自动门提升电机，支撑部为柱状钢化玻璃外框，支撑部上设有提升门，自动门提升电机与提升门采用链条链接。
4.根据权利要求2所述的立体式车辆存储装置，其特征在于上层圆盘的下表面上还设置有径向滑轨，第一电机固定在承载部的上层圆盘的下表面上，丝母设置在上层圆盘的滑轨上，如此通过利用控制设备控制第一电机正转、反转，来实现第二电机与卷丝筒接触、 脱离。
5.根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于支柱与底盘连接的端部通过推力球轴承、深沟球轴承固定在设置在地面的稳固基础上。
6.根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于柔性连接件为钢丝绳或者链条。
7 根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于卡紧机构上还设置有传感器，传感器用于在感应到车轮进入卡紧机构时产生卡紧信号，以使卡紧机构将车辆的轮子卡紧。
8.根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于采集设备设置在支撑部上，采集设备为刷卡机。
9.根据权利要求1所述的立体式车辆存储装置，其特征在于承载部为圆盘形，且为上下两层结构，且上下两层圆盘开设有同心的圆孔，上层圆盘的圆孔孔径小于下层圆盘的圆孔孔径；驱动电机固定在承载部的上层圆盘上，支柱支撑顶盘的端部穿过顶盘与承载部的上层圆盘相对固定，驱动电机与轴承之间采用同步带连接方式来实现轴承的转动，顶盘的直径与下层圆盘的圆孔孔径相适应，以保证顶盘可以在下层圆盘的圆孔中随轴承一起转动。
全文摘要
一种立体式车辆存储装置，该立体式车辆存储装置包括控制设备、采集设备、支撑机构、进给机构、大盘旋转机构、至少一个提升机构。控制设备根据采集设备采集到存车信号依次控制驱动电机、第一电机、第二电机转动，以带动大盘旋转机构转动及带动夹持待存车辆的提升机构上升，以实现自动立体存车。本发明的立体式车辆存储装置占地面积小，例如，本发明的立体式车辆存储装置的存放量设置为存放20辆自行车时，占地面积约为7m2，平均每辆自行车占地面积为0.35m2，比传统存车方式下每辆自行车节约2m2，大大节约了城市公共土地资源。
文档编号E04H6/00GK102322162SQ20111016175
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月16日 优先权日2011年6月16日
发明者刘景燕 申请人:宁夏民依科技有限公司