专利名称：一种置于地下的立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型属于立体车库，具体涉及一种置于地下的立体车库。
背景技术：
随着社会的发展与人们生活水平的提高，汽车的使用数量日益增长，而存储汽车的车库数量有限，无法满足迅速增长的汽车量，且现有车库多为占地面积较大的地上车库， 若为满足汽车的存储需求而大量建造此类的车库会占用许多的土地面积，使原本就紧张的土地资源更稀缺，所以不能通过大量建造此类车库来满足汽车的存储需求。因车库短缺，各种车辆无秩序的停放在街道旁，很容易被刮伤，降低了汽车的使用寿命，同时也影响其他人的出行，不利于城市的整洁，因此汽车在给人们的出行带来方便的同时，也给城市的交通管理带来很多负担与隐患。所以提供一种存储量大，占地面积小的车库是非常必要的。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种置于地下的立体车库，它结构合理紧凑，停车、取车迅速，安全可靠、存储量大，占地面积小。本实用新型的目的是以如下方式实现的该置于地下的立体车库，由车辆出入间、 建筑框架、升降机、运输车、车位、自动控制系统及IC卡刷卡机构成，IC卡刷卡机与自动控制系统通讯连接，所述建筑框架围成两列框体，每列框体竖向等间距地由水平的建筑框架隔出数量至少为2层的空间，每层空间水平方向等间距地由竖直的建筑框架隔出数量至少为2个的立体空间，两列框体相对的水平建筑框架上设有轨道，每层轨道上安有运输车；所述的车辆出入间设在处于一列框体内的顶层角点处的立体空间的上方，采用的技术方案在于升降机处于车辆出入间内，车辆出入间与处于其下方的各立体空间的各竖向建筑框架的相对的内侧贯穿设有滑道，车辆出入间所在框体除处于车辆出入间下方的各立体空间外， 其余的立体空间内均设有车位，另一个框体的所有立体空间内也均设有车位，所述升降机、 运输车及车位上均固定有输送装置，所述的输送装置上均安有接近传感器，且处于车位上的输送装置上均安有光电传感器。自动控制系统为PLC控制系统。输送装置的上表面设有两条输送带，每条输送带的下方设有固定传动架。输送带是由板条排列成的；固定传动架是由两条立板、固定轴、传动齿轮及传动链构成，两条立板之间通过固定轴连接，每条立板相对的内侧靠近两端处均设有传动齿轮，每条立板上的两个传动齿轮通过传动链相连。固定轴的两端设有链条齿轮。传动链上设有放置台，板条通过螺栓固定在放置台上。输送装置上的两个固定传动架之间通过传动轴连接，传动齿轮固定设在传动轴上。运输车及处于其上的输送装置内均设有驱动装置，升降机及车位上的输送装置内靠近轨道一侧的传动轴上均设有从动装置。运输车上的输送装置内的驱动装置通过设于运输车上的输送装置内的伸缩连接装置与升降机或车位上的输送装置内的从动装置相连通。车辆出入间与轨道垂直的两面墙体上分别设有进库门和出库门，与轨道平行的一侧墙体上设有侧门，IC卡刷卡机设置在侧门旁。本实用新型的有益效果是该置于地下的立体车库，每个存储的车辆都配有记录该车辆基本信息的IC卡作为该车辆的识别器，存、取车过程采用PLC进行自动控制，操作迅速、所需时间短，自动化程度高。整个车库的车位多，存储量大，且整个车库建于地下，不占用地表面积，大大节省了土地资源。
图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是本实用新型的输送装置的内部结构示意图。图3是组成输送带的板条安装的结构示意图。图4是本实用新型的车辆出入间的前视图。图5是本实用新型的车辆出入间的后视图。
具体实施方式
参照各附图，该置于地下的立体车库，由车辆出入间、建筑框架、升降机、运输车、 车位、自动控制系统及IC卡刷卡机构成，IC卡刷卡机7与自动控制系统通讯连接，所述建筑框架1围成两列框体，每列框体竖向等间距地由水平的建筑框架1隔出数量至少为2层的空间，每层空间水平方向等间距地由竖直的建筑框架1隔出数量至少为2个的立体空间， 两列框体相对的水平建筑框架上设有轨道24，每层轨道24上安有运输车3 ；所述的车辆出入间5设在处于一列框体内的顶层角点处的立体空间的上方，其特征在于升降机2处于车辆出入间5内，车辆出入间5与处于其下方的各立体空间的各竖向建筑框架1的相对的内侧贯穿设有滑道25，车辆出入间5所在框体除处于车辆出入间5下方的各立体空间外，其余的立体空间内均设有车位4，另一个框体的所有立体空间内也均设有车位4，所述升降机 2、运输车3及车位4上均固定有输送装置6，所述的输送装置6上均安有接近传感器，且处于车位4上的输送装置6上均安有光电传感器。自动控制系统为PLC控制系统。输送装置 6的上表面设有两条输送带11，每条输送带11的下方设有固定传动架12。输送带11是由板条16排列成的；固定传动架12是由两条立板17、固定轴20、传动齿轮14及传动链15构成，两条立板17之间通过固定轴20连接，每条立板17相对的内侧靠近两端处均设有传动齿轮14，每条立板17上的两个传动齿轮14通过传动链15相连。固定轴13的两端设有链条齿轮18。传动链15上设有放置 台19，板条16通过螺栓固定在放置台19上。输送装置 6上的两个固定传动架12之间通过传动轴13连接，传动齿轮14固定设在传动轴13上。运输车3及处于其上的输送装置6内均设有驱动装置8，升降机2及车位4上的输送装置6内靠近轨道24 —侧的传动轴13上均设有从动装置9。运输车3上的输送装置6内的驱动装置8通过设于运输车3上的输送装置6内的伸缩连接装置10与升降机3或车位4上的输送装置6内的从动装置9相连通。车辆出入间5与轨道24垂直的两面墙体上分别设有进库门21和出库门22，与轨道24平行的一侧墙体上设有侧门23，IC卡刷卡机7设置在侧门 23旁。[0023]操作时，将记录有该车辆相关信息的IC卡识别器在IC卡刷卡机上刷一下，IC卡刷卡机将信号传给PLC，PLC接到信号后首先检测和此IC卡对应的车位上的光电传感器是否有信号，有信号则代表车位上有车，PLC控制系统运行的是取车的程序；无信号则代表车位上无车，PLC控制系统运行的是存车的程序。存车时，驾驶员把车辆驶入车辆出入间的入库门前的通道内，用红外线遥控器打开入库门后将车辆驶入车辆出入间内，驾驶员把车停好后从侧门出来，到IC卡刷卡机上刷完卡后即可离开，PLC接到IC卡刷卡机传来的信号后，通过光电传感器检测无信号，启动升降机，升降机带动车辆下降到与该车对应的车位所在的楼层，下降到位后，运输车上的输送装置内靠近升降机一侧的伸缩连接装置向前伸出与升降机上的输送装置内的从动装置连接后，处于运输车上的输送装置内的驱动装置开始运行，即带动本输送装置上的输送带传动，又驱动升降机上的输送装置内的从动装置运行使处于其上的输送带传动，进而使升降机及运输车上的输送装置上的输送带进行同步传动，使车辆向运输车上移动，同时有接近传感器检测车辆是否移动到位，到位后运输车上的输送装置内的伸缩连接装置退回、驱动电机停止运行，之后运输车上的 驱动装置启动，运输车沿着轨道向与该车对应的车位所在方向运行，最终停到该车位的正前方，运输车上的输送装置内靠近车位一侧的伸缩连接装置向前伸出与车位上的输送装置内的从动装置连接后，处于运输车上的输送装置内的驱动装置开始运行，使车辆从运输车上向车位上移动，同时也有接近传感器检测车辆是否移动到位，到位后驱动装置停止运行，完成存车过程，车辆从运输车上移动到车位上的过程与车辆从升降机移动到运输车上的过程相同，在此不再鳌述。取车时，驾驶员同样需要在IC卡刷卡机上刷一下IC卡来启动PLC控制系统，PLC通过光电传感器检测到信号后首先命令升降机下降，同时运输车向与该车对应的车位所在方向运行，运行到位后，车辆从车位上移动到运输车上，运输车回到初始位置，车辆再从运输车上移动到升降机上，升降机将车辆运到车辆出入间内，此过程与上述的车辆从升降机移动到运输机上的过程相同，在此也不再鳌述。车辆被运到车辆出入间内后，驾驶员从出库门驶出，完成取车过程。此外本实用新型的立体车库还设有防坠落装置、超限位保护、智能消防装置、通风装置、摄像监控装置及排水系统等安全设施，防坠落装置可以防止车辆在随着升降机升降的过程中出现钢丝绳断开而导致升降机和车辆一起坠落，或因各输送装置上的接近传感器失灵而使车辆脱离轨道而坠落的现象发生；超限位保护可以在IC卡刷卡机读到命令后检测车辆是否超高、超快和超长等，有任何一项超出设定值，PLC控制系统是不会发出任何动作指令的；本实用新型在每个车位的顶部安装一个火焰光谱传感器和一个扇面喷水装置， 在车位的一侧安装一个热量传感器来作为智能消防装置，当车辆发生自燃时，顶部的传感器首先会检测到信号并使扇面喷水装置打开阀门进行有效地灭火，假如火没有被有效地灭掉，安装在侧面的热量传感器会检测到火焰的温度上升的热量信号，会把信号传给PLC，PLC 会启动取车的命令，快速地把此车带到地面上的车辆出入间内，再由工作人员对车辆进行灭火；通风装置是在车辆出入间内开辟有通风口以避免车库内潮湿，同时也降低了油气的浓度；摄像监控装置是在每一个车位上都装有摄像头用以随时监测车辆；排水系统是为了防止消防喷头有水喷出或其它因素造成车库内进水而设置的，所谓的排水系统是在车库底部设置一个积水槽，在水流入槽内时会漂起浮子，浮子连接排水泵的控制继电器，排水泵的管道连接到车库附近的下水道，排水泵的启闭会随着槽内水位的高低进行排水。
权利要求1.一种置于地下的立体车库，由车辆出入间、建筑框架、升降机、运输车、车位、自动控制系统及IC卡刷卡机构成，IC卡刷卡机(7)与自动控制系统通讯连接，所述建筑框架(1) 围成两列框体，每列框体竖向等间距地由水平的建筑框架(1)隔出数量至少为2层的空间， 每层空间水平方向等间距地由竖直的建筑框架(1)隔出数量至少为2个的立体空间，两列框体相对的水平建筑框架上设有轨道(24)，每层轨道(24)上安有运输车(3)；所述的车辆出入间(5)设在处于一列框体内的顶层角点处的立体空间的上方，其特征在于升降机(2) 处于车辆出入间(5)内，车辆出入间(5)与处于其下方的各立体空间的各竖向建筑框架(1) 的相对的内侧贯穿设有滑道(25)，车辆出入间(5)所在框体除处于车辆出入间(5)下方的各立体空间外，其余的立体空间内均设有车位(4)，另一个框体的所有立体空间内也均设有车位(4 )，所述升降机(2 )、运输车(3 )及车位(4 )上均固定有输送装置(6 )，所述的输送装置 (6)上均安有接近传感器，且处于车位(4)上的输送装置(6)上均安有光电传感器。
2.如权利要求1所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于自动控制系统为PLC控制系统。
3.如权利要求1所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于输送装置(6)的上表面设有两条输送带(11 )，每条输送带(11)的下方设有固定传动架(12)。
4.如权利要求3所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于输送带(11)是由板条 (16)排列成的；固定传动架(12)是由两条立板(17)、固定轴(20)、传动齿轮(14)及传动链 (15)构成，两条立板(17)之间通过固定轴(20)连接，每条立板(17)相对的内侧靠近两端处均设有传动齿轮(14)，每条立板(17)上的两个传动齿轮(14)通过传动链(15)相连。
5.如权利要求4所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于固定轴(13)的两端设有链条齿轮(18)。
6.如权利要求4所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于传动链(15)上设有放置台(19 )，板条(16 )通过螺栓固定在放置台(19 )上。
7.如权利要求1或4所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于输送装置(6)上的两个固定传动架(12)之间通过传动轴(13)连接，传动齿轮(14)固定设在传动轴(13)上。
8.如权利要求7所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于运输车(3)及处于其上的输送装置(6)内均设有驱动装置(8)，升降机(2)及车位(4)上的输送装置(6)内靠近轨道(24)—侧的传动轴(13)上均设有从动装置(9)。
9.如权利要求8所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于运输车(3)上的输送装置(6 )内的驱动装置(8 )通过设于运输车(3 )上的输送装置(6 )内的伸缩连接装置(10 )与升降机(3 )或车位(4)上的输送装置(6 )内的从动装置(9 )相连通。
10.如权利要求1所述的一种置于地下的立体车库，其特征在于车辆出入间(5)与轨道 (24)垂直的两面墙体上分别设有进库门(21)和出库门(22)，与轨道(24)平行的一侧墙体上设有侧门(23)，IC卡刷卡机(7)设置在侧门(23)旁。
专利摘要一种置于地下的立体车库，目的在于提供一种存储量大、占地面积小的立体车库，它是由车辆出入间、建筑框架、升降机、运输车及车位构成，所述建筑框架围成两列框体，每列框体竖向等间距地由水平的建筑框架隔出数量至少为2层的空间，每层空间水平方向等间距地由竖直的建筑框架隔出数量至少为2个的立体空间，两列框体相对的水平建筑框架上设有轨道，每层轨道上安有运输车；所述的车辆出入间设在处于一列框体内的顶层角点处的立体空间的上方，其特征在于升降机处于车辆出入间内，车辆出入间与处于其下方的各立体空间的各竖向建筑框架的相对的内侧贯穿设有滑道，车辆出入间所在框体除处于车辆出入间下方的各立体空间外，其余的立体空间内均设有车位，另一个框体的所有立体空间内也均设有车位，所述升降机、运输车及车位上均固定有输送装置。所述输送装置上均安有接近传感器，且处于车位上的输送装置上均安有光电传感器。
文档编号E04H6/18GK202139880SQ20112025601
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者孙显超 申请人:王正发