一种地下竖井式智能化立体车库的制作方法

一种地下竖井式智能化立体车库的制作方法
【专利摘要】一种地下竖井式智能化立体车库，所述该车库为环形多层地下结构，其层数可以为1-10层；该车库包括地面结构、支撑结构、起降机构；其中地面结构包括道路边线、道路中线、地面；支撑结构包括车库地上柱、车库地下柱、地下围护结构、环形连梁；起降机构包括预存区水平转盘、爬架、回转机构、垂直升降机平台、停车位、卷扬机、载车板；本车库设有两部垂直升降机可以同时运作，提高车库运营效率。垂直升降机都可以上下运动同时进行水平旋转，使两部升降机传送距离最短，时间更快，有效缓解立体车库用户等待时间过长的问题；在车库预存区设置水平转盘，具有调转车头的功能。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种地下车库，特别涉及一种地下多层坚井式智能化立体车库，属于 地下建筑工程领域。 一种地下竖井式智能化立体车库

【背景技术】
[0002] 现代大城市中心地区停车难问题显著突出，地面面积有限，车辆与停车位矛盾迅 速升级。许多小区车辆无处可停，只能路边停车，车辆占据道路面积，影响市容市貌和动态 交通，停车难问题急需解决。近年来，为了充分利用地下资源，发挥地下车库具有占地面积 小存车多的优点，地下车库得到广泛的应用。该车库可实现智能化停车，用户无需进入地下 车库。该车库占地面积小，平均每辆汽车占用地上面积约为1?3m 2,该车库可有效缓解建 筑密集、场地狭窄的区域的停车问题。


【发明内容】

[0003] 本发明的目的在于提出了一种地下坚井式智能化立体车库。该立体车库建筑平面 为圆形，中心圆形区域为运输通道，周围圆环区域为存车位，每个存车位为扇环形，地面设 出入口，入口处设掉头转盘。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种地下坚井式智能化立体车库，所 述该车库为环形多层地下结构，其层数可以为1-10层；该车库包括地面结构、支撑结构、起 降机构；其中地面结构包括道路边线、道路中线、地面；支撑结构包括车库地上柱、车库地 下柱、地下围护结构、环形连梁；起降机构包括预存区水平转盘、爬架、回转机构、垂直升降 机平台、停车位、卷扬机、载车板。
[0005] 本车库的中间圆形区域为运输通道，在运输通道上同时设置有两部相互独立的起 降机构，两部起降机构可以单独完成车辆的存取，互不影响。
[0006] 本车库为多层立体式结构，所述地面结构的地面为车库的地上部分，待存入的车 辆可沿地面的道路中线驶入车库的预存区水平转盘；所述预存区水平转盘设置在车库的外 延处；其中，道路边线为地面的边界。
[0007] 所述支撑结构中车库地上柱设置在车库地上外墙处，用以支撑车库的地上部分； 车库地下柱布置在车库地下距扇环内弧1/3环宽处，环形连梁布置在车库地下楼板底部距 扇环内弧1/3环宽处，车库地下柱与环形连梁用以支撑车库的地下部分坚向荷载。车库地 下围护结构布置在车库地下部分外环处，用以支撑车库地下部分水平荷载土压力作用。
[0008] 所述垂直升降机平台通过回转机构固定在爬架上，垂直升降机平台一方面可以通 过回转机构沿水平旋转运动，另一方面垂直升降机平台可沿爬架的坚直方向运动；载车板 固定在垂直升降机平台上，用以承载待存车辆，通过垂直升降机平台的垂直及水平旋转，使 载车板与待存入的车辆的停车位保证在同一水平面上，待存入车辆可驶入停车位内；卷扬 机固定在车库地上二层，为垂直升降机平台垂直运动提供动力。所述爬架设置在沿车库中 心。
[0009] 所述车库起降设备的动作为：载车板作局部运动，将车辆存放至垂直升降机平台 上，卷扬机与回转机构同时运动，实现垂直升降机平台的垂直与水平运动。
[0010] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
[0011] 1、本车库占地面积约160m2,平均每辆汽车占用地上面积约为1?3m 2,同时交通 运输面积仅占建筑面积的（20?30)%，可以缓解建筑密集、场地狭窄的区域停车问题。同 时，该车库是地下停车，车库地上周边进行绿化，不影响车库周围环境。该建筑结构方案将 车库出入口分离，并且两部垂直升降机同时运作，合理的存取车组织方式，提高车库运营效 率，减少用户存取汽车等待时间。
[0012] 2、该地下立体车库停车区域为圆环，立柱布置在距扇环内弧1/3环宽处，该立柱 设计位置可以有效的增加车库的容量。同时在停车位设置向扇环外弧倾斜的坡度，可抵抗 地震荷载作用下的水平移动。该车库预存区设置水平转盘，转盘将汽车车头背离车库中心， 用户在取车的时候汽车车头朝外，司机可正向开车驶出。
[0013] 3、本车库设有两部垂直升降机可以同时运作，提高车库运营效率。垂直升降机都 可以上下运动同时进行水平旋转，使两部升降机传送距离最短，时间更快，有效缓解立体车 库用户等待时间过长的问题；在车库预存区设置水平转盘，具有调转车头的功能。

【专利附图】

【附图说明】
[0014] 图1为地下坚井式立体车库首层平面图；
[0015] 图2为地下坚井式立体车库地下标准层平面图；
[0016] 图3为存车步骤一，司机将汽车停至预存区水平转盘上；
[0017] 图4为存车步骤二，预存区水平转盘旋转180°，实现调转车头功能，垂直升降机 载车板局部运动将汽车传送至垂直升降机平台上；
[0018] 图5为存车步骤三，垂直升降机向下运动同时通过回转机构进行水平旋转，把待 存汽车运送至并对准预定停车位；
[0019] 图6为存车步骤四，垂直升降机载车板伸出，将待存汽车停放至停车位；
[0020] 图7为存车步骤五，垂直升降机回至指定初始位置；
[0021] 图中，1、道路边线，2、道路中线，3、车库地上柱，4、地面，5、预存区水平转盘，6、爬 架，7、回转机构，8、垂直升降机平台，9、车库地下柱，10、停车位，11、地下围护结构，12、环形 连梁，13、卷扬机，14、载车板。

【具体实施方式】
[0022] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0023] 如图1-7所示，一种地下坚井式智能化立体车库，所述该车库为环形多层地下结 构，其层数可以为1-10层；该车库包括地面结构、支撑结构、起降机构；其中地面结构包括 道路边线1、道路中线2、地面4 ;支撑结构包括车库地上柱3、车库地下柱9、地下围护结构 11、环形连梁12 ;起降机构包括预存区水平转盘5、爬架6、回转机构7、垂直升降机平台8、 停车位10、卷扬机13、载车板14。
[0024] 本车库的中间圆形区域为运输通道，在运输通道上同时设置有两部相互独立的起 降机构，两部起降机构可以单独完成车辆的存取，互不影响。
[0025] 本车库为多层立体式结构，所述地面结构的地面4为车库的地上部分，待存入的 车辆可沿地面4的道路中线2驶入车库的预存区水平转盘5 ;所述预存区水平转盘5设置 在车库的外延处；其中，道路边线1为地面的边界。
[0026] 所述支撑结构中车库地上柱3设置在车库地上外墙处，用以支撑车库的地上部 分；车库地下柱9布置在车库地下距扇环内弧1/3环宽处，环形连梁12布置在车库地下楼 板底部距扇环内弧1/3环宽处，车库地下柱9与环形连梁12用以支撑车库的地下部分坚向 荷载。车库地下围护结构11布置在车库地下部分外环处，用以支撑车库地下部分水平荷载 土压力作用。
[0027] 所述垂直升降机平台8通过回转机构7固定在爬架6上，垂直升降机平台8 -方 面可以通过回转机构7沿水平旋转运动，另一方面垂直升降机平台8可沿爬架6的坚直方 向运动；载车板14固定在垂直升降机平台8上，用以承载待存车辆，通过垂直升降机平台8 的垂直及水平旋转，使载车板14与待存入的车辆的停车位10保证在同一水平面上，待存入 车辆可驶入停车位10内；卷扬机13固定在车库地上二层，为垂直升降机平台8垂直运动提 供动力。所述爬架6设置在沿车库中心。
[0028] 所述车库起降设备的动作为，载车板14作局部运动，将车辆存放至垂直升降机平 台8上，卷扬机13与回转机构7同时运动，实现垂直升降机平台8的垂直与水平运动。
[0029] 本发明具体的存取车方式如下：
[0030] 存车步骤
[0031] 步骤一：待存汽车沿地面4的道路中线2驶入车库的预存区水平转盘5,预存区水 平转盘5旋转180°，将该汽车调转180° ;
[0032] 步骤二：垂直升降机平台8上载车板14作水平运动将待存汽车取至垂直升降机平 台8上；
[0033] 步骤三：垂直升降机通过卷扬机13向下运动同时通过回转机构7进行水平旋转， 将待存汽车运送至并对准预定地下停车位10 ;
[0034] 步骤四：垂直升降机平台8上的载车板14作局部运动伸出，将待存汽车送至扇环 形停车位10 ;
[0035] 步骤五：垂直升降机平台8通过回转机构7和卷扬机13回至初始位置。
[0036] 取车步骤
[0037] 步骤一：垂直升降机平台8通过卷扬机13向下运动同时通过回转机构7水平运动 至对准待取汽车停车位10 ;
[0038] 步骤二：垂直升降机平台8上载车板14作水平运动将待取汽车取至垂直升降机平 台8上；
[0039] 步骤三：垂直升降机平台8通过卷扬机13和回转机构7向上运动至对准待取汽车 指定出口处；
[0040] 步骤四：垂直升降机平台8上载车板14伸出，将待取汽车送至车库出口；
[0041] 步骤五：垂直升降机平台8通过回转机构7和卷扬机13回至初始位置。
[0042] 存取车同时进行时，垂直升降机在存车的过程中，可以省去存车步骤五，直接进行 取车步骤一，不必再回至初始位置作运动至对准待取汽车停车位。
[0043] 该车库停车位均在地下，固定存车架，该车库存车区为圆环。地下3?10层，每 层可以存放约16?24辆汽车，该车库一共可以停约50?240辆汽车，占用地上面积约为 160m2,平均每辆汽车占用地上面积约为1?3m2。该车库地下固定停车架顶面向外弧方向 倾斜3%。?5%。;该地下立体车库立柱布置在距扇环内弧1/3环宽处。该车库一共分为4个 区域：预存区、升降区、存放区以及待取区。地上2层，首层为预存区、升降区和待取区，地上 第2层是设备层。该车库升降区为1个圆形通道，直径约为13?15m。升降区安装两部垂 直升降机，两部垂直升降机同时运作。汽车入口与出口分离，存车与取车同时进行。在该车 库预存区设置水平转盘，汽车在存放时车头指向扇环外弧。
[0044] 该车库全部采用地下智能化停车，用户无需进入地下车库。该地下车库占地面积 小，充分利用地下空间，平均每辆汽车占用地上面积约为1?3m 2。该车库结构简单，安全可 靠。该方案既可以有效的解决建筑密集、场地狭窄的区域停车问题，又可以解决现代立体化 车库用户等待时间过长的问题。
[0045] 实施例
[0046] 根据某大学周围环境情况，设计车库。建筑平面见图1。对本发明的车库进行说 明：
[0047] 本车库地上2层，高为5m，地上首层层高为3m，地上2层层高为2m。地下层高 均为2. 2m，一共为11m。每层有20个停车位，本车库一共有100个停车位，停车位尺寸为 6000mmX2500mm。该车库停车架顶面向外弧方向倾斜3%。。该地下立体车库立柱布置在距 扇环内弧1/3环宽处。该地下车库地下直径为26m，升降区中间运输通道直径为14m，环宽 为6m。地下坚井式立体车库地下标准层平面图参见图2。
[0048] 两部升降机将车库分为两个车库A、B，垂直升降机A负责车库A的车辆存取，升降 机B负责车库B的车辆存取。本车库设置4个出入口，分别是入口 ApBi和出口 A2、B2。在 预存区入口 4和&处设置水平转盘，见图1。车库具体存车方式：
[0049] 第一步：司机从道路上将汽车停至预存区入口&的水平转盘上，司机下车刷卡，自 动分配一个车位并在卡中记录相关信息。预存区入口 4水平转盘旋转180°，将汽车调转 180。；
[0050] 第二步：垂直升降机A上载车板作水平运动将待存汽车取至垂直升降机平台上；
[0051] 第三步：垂直升降机A向下运动同时通过回转机构进行水平旋转，把待存汽车运 送至并对准预定停车位；
[0052] 第四步：垂直升降机A载车板伸出，将待存汽车送至扇环形停车位；
[0053] 第五步：垂直升降机A回至初始位置。
[0054] 车库具体取车方式：
[0055] 第一步：司机在A2出口待取区刷卡，垂直升降机A向下运动至对准待取汽车停车 位；
[0056] 第二步：垂直升降机A载车板作水平运动将待取汽车取至垂直升降机载车板上；
[0057] 第三步：垂直升降机A向上运动同时通过回转机构水平旋转，运动至对准汽车指 定出口 A2 ;
[0058] 第四步：垂直升降机A载车板伸出，将待取汽车送至车库出口 A2 ;
[0059] 第五步：垂直升降机回至初始位置。
[〇〇6〇] 以上是本发明的一个典型实施例，本发明的实施不限于此。
【权利要求】
1. 一种地下坚井式智能化立体车库，其特征在于：所述该车库为环形多层地下结构， 其层数可以为1-10层；该车库包括地面结构、支撑结构、起降机构；其中地面结构包括道路 边线（1)、道路中线（2)、地面（4);支撑结构包括车库地上柱（3)、车库地下柱（9)、地下围 护结构（11)、环形连梁（12);起降机构包括预存区水平转盘（5)、爬架（6)、回转机构（7)、 垂直升降机平台（8)、停车位（10)、卷扬机（13)、载车板（14); 本车库的中间圆形区域为运输通道，在运输通道上同时设置有两部相互独立的起降机 构，两部起降机构可以单独完成车辆的存取，互不影响； 本车库为多层立体式结构，所述地面结构的地面（4)为车库的地上部分，待存入的车 辆可沿地面（4)的道路中线（2)驶入车库的预存区水平转盘（5);所述预存区水平转盘（5) 设置在车库的外延处；其中，道路边线（1)为地面的边界； 所述支撑结构中车库地上柱（3)设置在车库地上外墙处，用以支撑车库的地上部分； 车库地下柱（9)布置在车库地下距扇环内弧1/3环宽处，环形连梁（12)布置在车库地下楼 板底部距扇环内弧1/3环宽处，车库地下柱（9)与环形连梁（12)用以支撑车库的地下部分 坚向荷载；车库地下围护结构（11)布置在车库地下部分外环处，用以支撑车库地下部分水 平荷载土压力作用； 所述垂直升降机平台（8)通过回转机构（7)固定在爬架（6)上，垂直升降机平台（8) 一方面可以通过回转机构（7)沿水平旋转运动，另一方面垂直升降机平台（8)可沿爬架（6) 的坚直方向运动；载车板（14)固定在垂直升降机平台（8)上，用以承载待存车辆，通过垂直 升降机平台（8)的垂直及水平旋转，使载车板（14)与待存入的车辆的停车位（10)保证在 同一水平面上，待存入车辆可驶入停车位（10)内；卷扬机（13)固定在车库地上二层，为垂 直升降机平台（8)垂直运动提供动力；所述爬架（6)设置在沿车库中心； 所述车库起降设备的动作为，载车板（14)作局部运动，将车辆存放至垂直升降机平台 (8)上，卷扬机（13)与回转机构（7)同时运动，实现垂直升降机平台（8)的垂直与水平运 动。
2. 根据权利要求1所述的一种地下坚井式智能化立体车库，其特征在于：本发明具体 的存车方式如下， 存车步骤 步骤一：待存汽车沿地面（4)的道路中线（2)驶入车库的预存区水平转盘（5)，预存区 水平转盘（5)旋转180°，将该汽车调转180° ; 步骤二：垂直升降机平台（8)上载车板（14)作水平运动将待存汽车取至垂直升降机平 台⑶上； 步骤三：垂直升降机通过卷扬机（13)向下运动同时通过回转机构（7)进行水平旋转， 将待存汽车运送至并对准预定地下停车位（10); 步骤四：垂直升降机平台（8)上的载车板（14)作局部运动伸出，将待存汽车送至扇环 形停车位（10); 步骤五：垂直升降机平台（8)通过回转机构（7)和卷扬机（13)回至初始位置。
3. 根据权利要求1所述的一种地下坚井式智能化立体车库，其特征在于：本发明具体 的取车方式如下， 步骤一：垂直升降机平台（8)通过卷扬机（13)向下运动同时通过回转机构（7)水平运 动至对准待取汽车停车位（10); 步骤二：垂直升降机平台（8)上载车板（14)作水平运动将待取汽车取至垂直升降机平 台⑶上； 步骤三：垂直升降机平台（8)通过卷扬机（13)和回转机构（7)向上运动至对准待取汽 车指定出口处； 步骤四：垂直升降机平台（8)上载车板（14)伸出，将待取汽车送至车库出口； 步骤五：垂直升降机平台（8)通过回转机构（7)和卷扬机（13)回至初始位置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种地下坚井式智能化立体车库，其特征在于：存取 车同时进行时，垂直升降机在存车的过程中，可以省去存车步骤五，直接进行取车步骤一， 不必再回至初始位置作运动至对准待取汽车停车位。
【文档编号】E04H6/28GK104110152SQ201410322624
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】张明聚, 张振波, 李家云, 王淳, 晋刘杰 申请人:北京工业大学