专利名称：一种立体车库叉梳式汽车搬运系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体车库，特别涉及一种用于将汽车在泊车位与存取平台之间存取转换的立体车库叉梳式汽车搬运系统。
背景技术：
随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势。普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求，停车难的问题也越来越受到人们的关注。目前在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向立体车库的研发。立体车库主要包括车库的泊车位，设在车库泊车位中心的升降平台，设在升降平台上的旋转平台，设在旋转平台中心的存取平台以及消防系统、备用发电系统等，车辆开入存取平台上后，通过升降平台送至地下车库中相应的泊车楼层，旋转平台旋转使得其中心的存取平台与该楼层的空泊车位相对应，最后通过存取平台相应的存取车驱动机构推动汽·车进入泊车位内，取出车辆时反之运行。经检索，ZL 2010200005017公开了一种地下立体车库迎送平台的夹紧机构，其包括迎送平台，以及分布在迎送平台上的四组轮胎夹紧机构，夹紧机构包括一对相对前后设置用于夹紧轮胎的夹紧杆，该夹紧杆末端连接有旋转油缸，迎送平台与夹紧机构之间设置垂直油缸。工作时，车辆置于迎送平台上，利用夹紧机构夹紧车辆前、后侧的轮胎，并由垂直油缸抬起车辆。通过水平驱动机构驱动迎送平台到达泊车位后，升降油缸下降，将车辆放置到泊车位上，松开夹紧机构，并复位。该种结构的缺点是夹紧机构的加紧赶由液压油缸驱动，液压系统结构复杂，且属于封闭式结构，不易发现故障隐患，维护比较困难；整体质量较重，运行耗能多。另外，需要多点定位来实现夹紧机构的自动控制，造成潜在故障点较多，降低工作可靠性能。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可靠性能高的立体车库叉梳式汽车搬运系统。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种立体车库叉梳式汽车搬运系统，包括旋转平台、存取平台和泊车位，所述存取平台安装在旋转平台上，存取平台与旋转平台之间设置驱动存取平台水平移动和升降的存取驱动机构，其创新点在于所述存取平台上设置有可支承汽车的梳齿组A ;所述泊车位上设置与梳齿组A对应的梳齿组B，所述梳齿组A、B均由若干相互平行设置的水平梳齿构成，且梳齿组A的梳齿可与梳齿组B的梳齿相互错开后沿垂直方向从相邻梳齿之间的间隙穿过。所述梳齿组A和梳齿组B均包括前轮梳齿组和后轮梳齿组，所述前轮梳齿组的水平梳齿整体呈内弧形排列，后轮梳齿组的水平梳齿整体水平排列。本实用新型的优点在于存车时，汽车首先停放在存取平台上，汽车的车轮落在梳齿组A上，此时梳齿组A在存取驱动机构的作用下抬起，使得梳齿组A略高于泊车位的梳齿组B，存取驱动机构驱动存取平台前移至泊车位的正上方后，梳齿组A下落穿过梳齿组B，使得汽车的车轮落在泊车位的梳齿组B上，存取平台再后移至起始位置，完成汽车在存取平台与泊车位之间的转换，取车时整个动作反之进行。结构简单，降低自动控制的检测点，减少潜在故障点,大大提高了可靠性能。
图I为本实用新型立体车库叉梳式汽车搬运系统结构示意图。图2为本实用新型立体车库叉梳式汽车搬运系统俯视图。
具体实施方式如图1、2所示，包括旋转平台I、存取平台2、泊车位3、梳齿组A和梳齿组B。上述存取平台2安装在旋转平台I上，存取平台2和旋转平台I之间设置有能够驱动存取平台2实现水平方向以及垂直方向移动的存取驱动机构，本实施例中，存取驱动机构采用曳引机驱动钢丝绳来拉动存取平台2在水平方向前后移动，由垂直油缸驱动存取平台2升降。当然，也可采用例如丝杆传动、液压油缸等公知技术。在存取平台2上设置有可支承汽车的梳齿组A，而泊车位3上设置同样可支承汽车的梳齿组B。梳齿组A包括前轮梳齿组41和后轮梳齿组42,前、后轮梳齿组均由若干平行设置的水平梳齿构成，其中前轮梳齿组41的水平梳齿整体呈内弧形排列，以便对汽车前轮进行快速限位。后轮梳齿组42的水平梳齿整体水平排列，其整体长度根据不同汽车的轴距差距来设计，使得汽车的前轮落到存取平台的前轮梳齿组41上后，汽车的后轮能够落在后轮梳齿组42上。梳齿组B与梳齿A结构基本相同，其包括前轮梳齿组51和后轮梳齿组52，均由若干平行设置的水平梳齿构成。相应的，前轮梳齿组51的水平梳齿整体呈内弧形排列，后轮梳齿组42的水平梳齿整体水平排列。梳齿组A和梳齿组B的不同之处在于梳齿组A的水平梳齿焊接在存取平台2的两侧边上，并向外伸出。梳齿组B的水平梳齿焊接固定在泊车位3的机架上，但其焊接端在水平梳齿的外侧端，使得水平梳齿向内水平伸出。梳齿组A的梳齿可与梳齿组B的梳齿相互错开后沿垂直方向从相邻梳齿之间的间隙穿过。工作原理为存车时，汽车首先停放在存取平台2上，汽车的车轮落在梳齿组A上，此时梳齿组A在存取驱动机构的作用下抬起，使得梳齿组A略高于泊车位的梳齿组B，存取驱动机构驱动存取平台2前移至泊车位3的正上方后，梳齿组A下落穿过梳齿组B，使得汽车的车轮落在泊车位3的梳齿组B上，存取平台3再后移至起始位置。
权利要求1.一种立体车库叉梳式汽车搬运系统，包括旋转平台、存取平台和泊车位，所述存取平台安装在旋转平台上，存取平台与旋转平台之间设置驱动存取平台水平移动和升降的存取驱动机构，其特征在于所述存取平台上设置有可支承汽车的梳齿组A ;所述泊车位上设置与梳齿组A对应的梳齿组B，所述梳齿组A、B均由若干相互平行设置的水平梳齿构成，且梳齿组A的梳齿可与梳齿组B的梳齿相互错开后沿垂直方向从相邻梳齿之间的间隙穿过。
2.根据权利要求I所述的立体车库叉梳式汽车搬运系统，其特征在于所述梳齿组A和梳齿组B均包括前轮梳齿组和后轮梳齿组,所述前轮梳齿组的水平梳齿整体呈内弧形排列，后轮梳齿组的水平梳齿整体水平排列。
专利摘要本实用新型涉及一种立体车库叉梳式汽车搬运系统，包括旋转平台、存取平台和泊车位，所述存取平台安装在旋转平台上，存取平台与旋转平台之间设置驱动存取平台水平移动和升降的存取驱动机构，其创新点在于所述存取平台上设置有可支承汽车的梳齿组A；所述泊车位上设置与梳齿组A对应的梳齿组B，所述梳齿组A、B均由若干相互平行设置的水平梳齿构成，且梳齿组A的梳齿可与梳齿组B的梳齿相互错开后沿垂直方向从相邻梳齿之间的间隙穿过。利用梳齿组A、B的垂直移动实现汽车在存取平台与泊车位之间的转换，取车时整个动作反之进行。结构简单，降低自动控制的检测点，减少潜在故障点，大大提高了可靠性能。
文档编号E04H6/28GK202689627SQ20112056474
公开日2013年1月23日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者马新华, 夏建华, 肖佳鹏, 刘亮亮 申请人:江苏顺达工程科技有限公司