专利名称：航空餐车立体车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种立体车库，尤其是指一种航空餐车立体车库。
背景技术：
现有机场的航空餐车以平面停放为主，随着时下航班的增多，大量餐车平面堆放占据了大量的空间。此外对于生产航空餐车的公司和航空食品配送公司，也远远满足不了从平面人工放置的餐车中快速调取对应航空公司餐车的需求。如何针对此行业的仓储提供一套成熟的系统成为业内亟需解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种航空餐车立体车库。本发明的目的是这样实现的一种航空餐车立体车库，它包括仓储机构及堆垛机构；所述仓储机构包括，由多个垂直堆叠的储存单元构成的储存模块；储存单元，包括车辆放置仓、载车板及餐车推送装置，所述车辆放置仓由机架分隔形成，设有餐车出入口， 于车辆放置仓下部/上部设置有餐车推送装置，于车辆放置仓下部对应餐车推送装置两侧设置载车板；所述餐车推送装置包括车拨杆、拨杆联动链条及链条驱动器，所述链条驱动器联动拨杆联动链条，链条带动车拨杆运动；所述车拨杆固定于拨杆联动链条上；所述堆垛机构包括，升降支架、升降驱动装置、升降联动链条、升降平台、搭接板、 收放装置及餐车推送装置；所述升降支架中设置升降平台，所述升降驱动装置通过升降联动链条与升降平台相连；所述升降平台设有餐车存取口及餐车运送口，升降平台的下部为底板、底板于餐车运送口一侧通过合页连接有搭接板，升降平台于搭接板间还设置有收放装置；所述升降平台的上部/下部设置餐车推送装置，餐车推送装置包括车拨杆、拨杆联动链条及链条驱动器，链条驱动器联动拨杆联动链条，链条带动车拨杆运动；所述车拨杆固定于拨杆联动链条上；所述堆垛机构的升降平台的餐车运送口与储存单元的车辆放置仓的餐车出入口相向设置；上述结构中，所述仓储机构及堆垛机构的链条驱动器包括驱动电机、链轮及链条张紧机，所述链轮上套接链条并设置有链条张紧机；上述结构中，所述堆垛机构的收放装置包括搭接电机及连杆，搭接电机的输出轴与连杆一端相连，连杆的另一端顶接于搭接板上；上述结构中，所述堆垛机构的升降平台的餐车存取口及餐车运送口方向互成90 度设置；上述结构中，所述堆垛机构的升降平台的底部设置有升降链条过轮组，所述升降联动链条绕过升降链条过轮组与升降驱动装置相连；上述结构中，所述仓储机构的储存单元的车辆放置仓下部设置餐车推送装置，车辆放置仓上部两侧设置有车位导向限位块，车位导向限位块截面成L形；上述结构中，所述堆垛机构的升降平台上部设两侧对应餐车运送口方向设置有车位导向限位块、限位块电机及限位块垂直联动链条；限位块电机通过限位块垂直联动链条连接车位导向限位块上、下运动，车位导向限位块截面成L形；上述结构中，所述仓储机构包括多个并排设置的储存模块；所述堆垛机构还包括导轨及水平位移装置，其中导轨对应仓储机构并排的储存模块设置；所述升降支架设置于导轨上，升降支架与导轨间设有水平位移装置。本发明还涉及一种如上述结构的航空餐车立体车库，它包括一个仓储机构及两个堆垛机构，所述仓储机构的存储单元的车辆放置仓两端各设有一个餐车出入口，所述两个堆垛机构分别对应仓储机构的存储单元的车辆放置仓两端的餐车出入口设置于仓储机构两端。本发明还涉及一种如上述结构的航空餐车立体车库，它包括一个仓储机构及一个堆垛机构，所述仓储机构的存储单元的车辆放置仓一端设有餐车出入口，所述堆垛机构对应设置于仓储机构的存储单元的车辆放置仓的餐车出入口端。本发明的有益效果在于利用了航空餐车底部有4个万向脚轮的特点，配置了一个由仓储机构及堆垛机构组成的车库，结构设计合理，存储量大且取放方便。根据层数不同， 停车数量不同，在原有停放面积上可多层停放，可实现不同航空公司分区存放，分批次存放；可以实现先进先出的仓储管理规则，且全自动完成，十分方便。仓储机构及堆垛机构可根据需要搭配成为不同取放方式的航空餐车立体车库，产品行业针对性强，可解决机场航空食品供应单位餐车存放占地大，难以分区和分批次管理的难题，值得推广。
下面结合附图详述本发明的具体结构图1为本发明的仓储机构结构示意图；图2为本发明的堆垛机构的升降平台结构示意图1 ；图3为本发明的堆垛机构的升降平台结构示意图2 ；图4为本发明的堆垛机构结构示意图；图5为本发明的应用实例之一结构示意图。100-仓储机构；200-堆垛机构；1-储存模块；11_机架；12J6-驱动电机；13-链轮；14-链条张紧机；15-载车板；16、27_拨杆联动链条；17、25_车拨杆；18、24_车位导向限位块；20-底板；21-搭接板；22-搭接电机；23-合页；28-限位块电机；29-限位块垂直联动链条；31-升降驱动装置；32-升降联动链条；33-升降链条过轮组；4-导轨。
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本发明一种航空餐车立体车库，它包括仓储机构及堆垛机构。图1为所述的仓储机构100，它包括储存模块1，由多个垂直堆叠的储存单元构成。
机架11，机架11分隔形成所述存储单元的车辆放置仓。储存单元，包括车辆放置仓、载车板15及餐车推送装置。其中车辆放置仓设有餐车出入口，根据需要于车辆放置仓下部/上部设置有餐车推送装置，于车辆放置仓下部对应餐车推送装置两侧设置载车板15，上述的餐车推送装置包括车拨杆17、拨杆联动链条16 及链条驱动器，其中车拨杆17是固定于拨杆联动链条16上的，作为一实施例链条驱动器主要由驱动电机12、链轮13及链条张紧机14组成，链轮13上套接拨杆联动链条16并设置有链条张紧机14，从而驱动电机12旋转带动链轮13，链轮13联动拨杆联动链条16，再进一步带动车拨杆17运动，从而使得餐车运输到车辆放置仓的餐车出入口后，可在餐车推送装置运动的车拨杆17作用下向车辆放置仓中推送，自动完成存储入库的动作。此处，为保证餐车在车拨杆17推送下送入车辆放置仓过程餐车的稳定性，可进一步的把餐车推送装置设置在车辆放置仓下部，而车辆放置仓上部两侧则设置有车位导向限位块M，车位导向限位块M截面成L形且其距离载车板15的高度略大于餐车高度为佳，借由此载车板15也可简单的设计成平板式，由此可防止餐车在推送过程中的前后倾倒及左右位移。如图2-4为所述的堆垛机构200，根据仓储机构100中储存模块1的数量，而有不同的配置。当仅有一个储存模块1时，其包括有升降支架、升降驱动装置31、升降联动链条32、升降平台、搭接板21、收放装置及餐车推送装置。其中升降支架中设置升降平台，升降驱动装置31通过升降联动链条32与升降平台相连，对应的通常在升降平台底部设置有升降链条过轮组33，上述升降联动链条32绕过该升降链条过轮组33与升降驱动装置31相连从而形成一个升降结构。在升降平台中设有餐车存取口及餐车运送口，餐车存取口与餐车运送口可对应设置于升降平台的相邻两侧， 也可设置于不相邻的两侧，图中实施例为设置于相邻两侧的结构，即餐车存取口及餐车运送口方向互成90度设置，由此使得餐车送入过程中占用最小的位置，提高空间利用率。升降平台的下部为底板20、底板20至少于餐车运送口一侧通过合页23连接有搭接板21并设置有收放装置，根据实际需要，底板20也可对应餐车运送口及餐车存取口两侧均通过合页23连接有搭接板21并设置有收放装置，以方便餐车上下进出。作为一实施例， 该收放装置包括搭接电机22及连杆，搭接电机22的输出轴与连杆一端相连，连杆的另一端顶接于搭接板21上。此外，在升降平台的上部或下部同样设置有餐车推送装置，餐车推送装置包括车拨杆25、拨杆联动链条27及链条驱动器，与存储单元的餐车推送装置相同，车拨杆25是固定于拨杆联动链条27上的，作为一实施例链条驱动器也可为主要由驱动电机沈、链轮及链条张紧机组成的结构，进一步的，升降平台的餐车运送口与储存单元的车辆放置仓的餐车出入口相向设置，从而驱动电机沈旋转带动链轮，链轮联动拨杆联动链条27，再进一步带动车拨杆25运动，从而在升降平台升降到对应储存单元位置后，使得餐车推送出升降平台的餐车运送口送入存储单元的餐车出入口，或者是储存单元将餐车自餐车出入口输出送至升降平台的餐车运送口送出，完成餐车对应存储单元的存放、取出的堆垛动作。在升降平台上，同样为保证餐车在车拨杆25下存放、取出过程餐车的稳定性，其餐车推送装置应当与存储单元的餐车推送装置相反设置，即设置在升降平台的上部，进一步的在在升降平台上部两侧对应餐车运送口方向设置有车位导向限位块M，车位导向限位块M截面同样成L形，由此可防止餐车在推送过程中的前后倾倒及左右位移。而当升降平台的餐车存取口及餐车运送口方向互成90度设置时，还需设置限位块电机观及限位块垂直联动链条29，限位块电机观通过限位块垂直联动链条四连接车位导向限位块M上、 下运动，从而当餐车自餐车存取口进入后，才下降车位导向限位块M，供餐车运送口方向运动。当整个系统包括有多个储存模块1时，多个储存模块1应当呈并排设置，此时堆垛机构200除上述结构外还应当包括导轨4及水平位移装置，其中导轨4对应仓储机构100 并排的储存模块1设置，而堆垛机构200的升降支架设置于导轨4上，升降支架与导轨4间设有水平位移装置，从而在水平位移装置的驱动下，升降支架可沿着导轨4在并排的存储模块1间水平移动，加之其自身的垂直升降移动的升降平台，从而移动对应存储模块1的每个存储单元实施餐车的存、取作业。本发明还涉及两种实用的航空餐车立体车库组合，如图5，该航空餐车立体车库， 包括一个有上述结构特征的仓储机构100及两个堆垛机构200，仓储机构100的存储单元的车辆放置仓两端各设有一个餐车出入口，而两个堆垛机构200则分别对应仓储机构的存储单元的车辆放置仓两端的餐车出入口设置于仓储机构两端，由此餐车可在一个堆垛机构 200作业下进仓，而在另一个堆垛机构200的作业下出仓，或者在两个堆垛机构200同时作业进行进仓、出仓作业，大大提高了系统的运作效率，并且可以做到存储的航空餐车先进先出的管理规则。同样，航空餐车立体车库组合可以简化为只有一个仓储机构100及一个堆垛机构 200组成，对应的仓储机构100的存储单元的车辆放置仓一端设有餐车出入口，而堆垛机构 200对应设置于仓储机构的存储单元的车辆放置仓的餐车出入口端，此组合一次只能取餐车或存餐车，可配合较小空间及运量、成本需求的应用情况。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种航空餐车立体车库，其特征在于它包括仓储机构及堆垛机构；所述仓储机构包括，由多个垂直堆叠的储存单元构成的储存模块；储存单元，包括车辆放置仓、载车板及餐车推送装置，所述车辆放置仓由机架分隔形成，设有餐车出入口，于车辆放置仓下部/上部设置有餐车推送装置，于车辆放置仓下部对应餐车推送装置两侧设置载车板；所述餐车推送装置包括车拨杆、拨杆联动链条及链条驱动器，所述链条驱动器联动拨杆联动链条，链条带动车拨杆运动；所述车拨杆固定于拨杆联动链条上；所述堆垛机构包括，升降支架、升降驱动装置、升降联动链条、升降平台、搭接板、收放装置及餐车推送装置；所述升降支架中设置升降平台，所述升降驱动装置通过升降联动链条与升降平台相连；所述升降平台设有餐车存取口及餐车运送口，升降平台的下部为底板、 底板于餐车运送口一侧或餐车运送口及餐车存取口两侧通过合页连接有搭接板，升降平台于搭接板间还设置有收放装置；所述升降平台的上部/下部设置餐车推送装置，餐车推送装置包括车拨杆、拨杆联动链条及链条驱动器，链条驱动器联动拨杆联动链条，链条带动车拨杆运动；所述车拨杆固定于拨杆联动链条上；所述堆垛机构的升降平台的餐车运送口与储存单元的车辆放置仓的餐车出入口相向设置。
2.如权利要求1所述的航空餐车立体车库，其特征在于所述仓储机构及堆垛机构的链条驱动器包括驱动电机、链轮及链条张紧机，所述链轮上套接链条并设置有链条张紧机。
3.如权利要求1所述的航空餐车立体车库，其特征在于所述堆垛机构的收放装置包括搭接电机及连杆，搭接电机的输出轴与连杆一端相连，连杆的另一端顶接于搭接板上。
4.如权利要求1所述的航空餐车立体车库，其特征在于所述堆垛机构的升降平台的餐车存取口及餐车运送口方向互成90度设置。
5.如权利要求1所述的航空餐车立体车库，其特征在于所述堆垛机构的升降平台的底部设置有升降链条过轮组，所述升降联动链条绕过升降链条过轮组与升降驱动装置相连。
6.如权利要求1-5任意一项所述的航空餐车立体车库，其特征在于所述仓储机构的储存单元的车辆放置仓下部设置餐车推送装置，车辆放置仓上部两侧设置有车位导向限位块，车位导向限位块截面成L形。
7.如权利要求1-5任意一项所述的航空餐车立体车库，其特征在于所述堆垛机构的升降平台上部设两侧对应餐车运送口方向设置有车位导向限位块、限位块电机及限位块垂直联动链条；限位块电机通过限位块垂直联动链条连接车位导向限位块上、下运动，车位导向限位块截面成L形。
8.如权利要求1-5任意一项所述的航空餐车立体车库，其特征在于所述仓储机构包括多个并排设置的储存模块；所述堆垛机构还包括导轨及水平位移装置，其中导轨对应仓储机构并排的储存模块设置；所述升降支架设置于导轨上，升降支架与导轨间设有水平位移装置。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的航空餐车立体车库，其特征在于它包括一个仓储机构及两个堆垛机构，所述仓储机构的存储单元的车辆放置仓两端各设有一个餐车出入口，所述两个堆垛机构分别对应仓储机构的存储单元的车辆放置仓两端的餐车出入口设置于仓储机构两端。
10. 一种如权利要求1-8任意一项所述的航空餐车立体车库，其特征在于它包括一个仓储机构及一个堆垛机构，所述仓储机构的存储单元的车辆放置仓一端设有餐车出入口， 所述堆垛机构对应设置于仓储机构的存储单元的车辆放置仓的餐车出入口端。
全文摘要
本发明提供了一种航空餐车立体车库，由仓储机构及堆垛机构组成，整体车库结构设计合理，有效利用了航空餐车底部有4个万向脚轮的特点，存储量大且取放方便。根据层数不同，停车数量不同，在原有停放面积上可多层停放，可实现不同航空公司分区存放，分批次存放；可以实现先进先出的仓储管理规则，且全自动完成，十分方便。仓储机构及堆垛机构可根据需要搭配成为不同取放方式的航空餐车立体车库，产品行业针对性强，可解决机场航空食品供应单位餐车存放占地大，难以分区和分批次管理的难题，值得推广。
文档编号E04H6/18GK102561759SQ20121000100
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者唐四琼, 夏健鸣, 许宏勇, 谭周明, 马良科 申请人:深圳市中科利亨车库设备有限公司