专利名称：一种二层升降旋移简易停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种简易立体停车装置，具体涉及ー种ニ层升降旋移简易停车设备。
背景技术：
随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，我国城市汽车保有量逐年激増。以车代步既体现着生活方式的方便快捷与城市的现代化步伐，同时也产生着负面效应，如公共场所、医院、商业繁华地段停车难、停车乱的现象比比皆是，停车位全线告急；很多大、中城市的部分道路被停放的车辆占用，不仅严重影响着机动车正常运行，而且给行人和骑车族造成极大不便。城市停车难问题已得到政府有关部门及社会各界的普遍关注，不少房产 开发商、制造停车设备的专业公司和商业企业也在想方设法并通过各种途径解决停车难题。国家也呼吁建设部门应当及早介入，提前规划，大力推动和发展城市立体停车场建设。兴建立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一。简易ニ层立体停车设备以其低成本、低维护、应用方便的优越性成为市场上需求最多、应用最广泛的立体车库类型。上层车辆存取车时，普通简易ニ层停车设备底层车辆必须移出避让，使用和管理上相对繁琐。中国专利ZL 200520063234. 7公开了 “ー种移出无避让型上层停车位”，提供ー种无避让型ニ层停车台，其特征是移动底座通过滚轮与移动导轨联结，升降电机固定在立柱上，通过升降传动装置和升降链轮联接，升降链条绕过升降链轮固定在升降支架上；升降支架通过升降滚轮与立柱联接；载车板通过平移旋转与升降操作绕过下层停车位到达地面，旋转结构采用立柱及载车台板整体转动，在立柱低端安装轴承和旋转基座等。设备虽然能够实现不避让停车，但由于升降立柱整体质量较重，使得立柱底部、旋转轴承、立柱固定基座等之间的安装复杂，后期轴承或其他零部件的更换和维护需要升降立柱整体拆卸，过程繁琐且増加了维护成本；同时，単一链轮传动结构复杂，链轮移动行程大，升降不够平稳。中国专利CN 101748917 A “双层停车台”，是在上述专利ZL 200520063234. 7基础上发展而来，采用升降电机、減速齿轮组、螺杆及螺杆齿轮实现上层车位的升降；利用螺杆传动运行平稳、自锁性能等优势，提高了车库的安全性能并降低了运行噪声；但单ー螺杆传动效率不高，且在旋转总体结构上没有变化和创新。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术状况提供ー种结构简单、便于安装和后期维护的ニ层升降旋移简易停车设备。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是一种ニ层升降旋移简易停车设备，主要包括移动底座、升降机构、旋转机构和载车台板，其特征是移动底座通过行走滚轮与行走导轨连接，行走驱动电机通过链轮传动机构驱动移动底座平移；升降立柱通过螺栓与移动底座固定连接，升降立柱上端的升降电机经由減速器与升降丝杠上端连接，与升降丝杠配合的升降螺母上设有升降链轮或滚轮，升降链条或升降钢丝绳的一端固定在立柱上，另一端绕过升降链轮或滚轮固定在提升吊架上；载车台板可通过主轴绕升降吊架相对偏转。进ー步地，在底座两侧安装有与行走导轨配合的防倾覆滚轮。进ー步地，与升降丝杠配合的升降螺母上设有升降链轮，并沿升降螺母轴线两侧对称设置，升降链条的一端固定在立柱上，另一端绕过升降轮固定在提升吊架上。进ー步地，升降吊架内安装有升降导向机构，通过导向轮使升降吊架与升降立柱之间保持配合关系。进ー步地，升降吊架与上、下吊架连接基座固定连接，转动连接基座与载车台板固定连接，吊架连接基座通过主轴与转动连接基座连接，旋转电机及旋转电机減速器安装在转动连接基座中间空余位置，旋转电机减速器的输出端通过键连接主轴。本实用新型ニ层升降旋移简易停车设备的有益效果为I、通过移动、转动、升降的组合运动，达到避开下方车辆，将上层载车台板停在下层车位之上，最終实现单ー停车位“ 1+1”的空间利用效果。2、采用立柱固定、只转动载车台板的旋转结构设计，简化了整体结构，便于设备整体安装和后期维护。3、选用丝杠与链轮组合的升降方式，易于定位，使载车台板的升降平稳且噪声较低。同吋，这种组合方式相对单ー丝杠螺母具有一倍增速的效果。
图I是本实用新型在存车初始状态结构示意图；图2是本实用新型在车辆提升状态(图I的右视方向)时的结构示意图；图3是本实用新型在吊架转动状态时的结构示意图；图4是本实用新型在完成停车状态时的结构示意图。其中1移动底座；2行走驱动电机；3行走电机减速器；4链轮传动机构；5载车台板；6旋转电机；7旋转电机减速器；8转动连接基座；9吊架连接基座；10外罩；11升降电机；12限位开关；13升降立柱；14升降吊架；15行走导轨；16防倾覆滚轮；17行走滚轮；18升降丝杠；19升降螺母；20升降轮；21链条；22升降导向机构。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进ー步的说明如图I 图4所示，一种ニ层升降旋移简易停车设备，主要包括移动底座I、行走驱动电机2、行走电机减速器3、链轮传动机构4、行走导轨15、载车台板5、旋转电机6、旋转电机減速器7、吊架连接基座9、升降电机11、升降立柱13、升降丝杠18、升降导向机构22等。行走导轨15通过若干预埋组件H型钢和螺栓固定在地基上；移动底座I底部设有行走滚轮17并经由该行走滚轮置放于两条平行的导轨15上，行走驱动电机2通过减速器3和链轮传动机构4驱动行走滚轮，行走滚轮共四个。移动底座I两侧安装有防倾覆滚轮16，所述的防倾覆滚轮16为部分位于H型钢中部侧面槽内，并通过竖轴连接在移动底座上，该防倾覆滚轮16可以滚动，可依靠其与H型钢的配合防止发生倾覆事故。[0023]升降立柱13通过螺栓与移动底座I固定连接，其顶部安装有升降电机11，升降电机11通过外罩10内的減速器与升降丝杠18上端连接，升降电机11转动可带动升降丝杠18旋转。升降丝杠18上设有套置其上的升降螺母19，升降螺母19上固定有升降轮20，所述的升降轮可以是升降链轮或滚轮，可以在升降螺母19上设置ー个，也可两侧对称设置。与前述升降链轮或滚轮相对应提升吊架14上也必须设置链轮或滚轮，并通过链条或钢丝绳连接。本实施例升降轮20采用链轮，并沿升降螺母19轴线两侧对称设置，升降链条21的一端固定在立柱13上，另一端绕过升降轮20固定在提升吊架14上。升降吊架14与上、下吊架连接基座9固定连接，转动连接基座8与载车台板5固定连接，吊架连接基座9与转动连接基座8之间设有主轴，转动连接基座8与主轴固定连接在一起，旋转电机6连接旋转电机减速器7，旋转电机减速器7的输出端通过键连接主轴。旋转电机6及旋转电机减速器7安装在转动连接基座8中间空余位置。当旋转电机6转动吋，主轴转动，在控制机构的作用下，转动连接基座8可以在设定角度范围内进行偏转，从而带动载车台板5的偏转。升降吊架14内安装有升降导向机构22，通过导向轮使升降吊架14与升降立柱13之间保持配合关系，保证升降过程平稳，还可用于补偿载车台板的前、后、左、右倾角和整体结构变形。如图I所示，存车时，操作人员按动存车按钮，ニ层升降旋移简易停车设备停放在车库外侧，驾驶员按照停车指示灯箱及语音提示系统的提示，将车辆停在载车台板5上；待车主确认后，整套设备开始存车动作，升降电机11启动，通过升降电机减速器驱动升降丝杠18按设定转速转动，进而带动升降螺母19及升降轮20上升，升降限位开关12判定上升到位后，升降电机11停止工作并锁定(如图2所示)。旋转电机6启动，通过旋转电机减速器7驱动转动连接基座8和与其连接的载车台板5旋转(如图3所示)，旋转90°到位后,旋转电机6断电,旋转电机制动开始工作,整个旋转机构停止工作。行走电机2启动开始工作，通过链轮传动系统4驱动行走滚轮沿行走导轨15平移到车库内(如图4所示)，到位后，行走电机2停止工作并锁定。当驾驶员取车时，车主在确认出入口处没有人或物体的前提下，发出取车指令，完成移动、旋转、下降进行取车。本实用新型平移、升降、旋转三个动作间各自独立并设有互锁控制，即ー个系统在工作时，其它两个系统不能工作，以保证整套装置的安全。停车过程中，下层车辆无需移出，为车主的停车、取车提供了远优于现有其他立体车库产品的环境和条件。在本实用新型中仅用于说明其工作原理而不限制其应用范围，阅读本实用新型专利后，本领域技术人员可以在本实用新型基础上作各种改动，如载车台板升降方式修改为液压传动或単一链轮提升机构，行走导向机构修改为天地轨方式等，这些等价形式均落于本申请权利要求所限定范围内。权利要求1.一种ニ层升降旋移简易停车设备，主要包括移动底座、升降机构、旋转机构和载车台板，其特征是移动底座通过行走滚轮与行走导轨连接，行走驱动电机通过链轮传动机构驱动移动底座平移；升降立柱通过螺栓与移动底座固定连接，升降立柱上端的升降电机经由減速器与升降丝杠上端连接，与升降丝杠配合的升降螺母上设有升降链轮或滚轮，升降链条或升降钢丝绳的一端固定在立柱上，另一端绕过升降链轮或滚轮固定在提升吊架上；载车台板可通过主轴绕升降吊架相对偏转。
2.根据权利要求I所述的ニ层升降旋移简易停车设备，其特征是，在底座两侧安装有与行走导轨配合的防倾覆滚轮。
3.根据权利要求I或2所述的ニ层升降旋移简易停车设备，其特征是，与升降丝杠配合的升降螺母上设有升降链轮，并沿升降螺母轴线两侧对称设置，升降链条的一端固定在立柱上，另一端绕过升降轮固定在提升吊架上。
4.根据权利要求3所述的ニ层升降旋移简易停车设备，其特征是，升降吊架内安装有升降导向机构，通过导向轮使升降吊架与升降立柱之间保持配合关系。
5.根据权利要求4所述的ニ层升降旋移简易停车设备，其特征是，升降吊架与上、下吊架连接基座固定连接，转动连接基座与载车台板固定连接，吊架连接基座通过主轴与转动连接基座连接，旋转电机及旋转电机减速器安装在转动连接基座中间空余位置，旋转电机减速器的输出端通过键连接主轴。
专利摘要本实用新型公开了一种二层升降旋移简易停车设备，它主要包括移动底座、升降机构、旋转机构和载车台板，其特征是移动底座通过行走滚轮与行走导轨连接，行走驱动电机通过链轮传动机构驱动移动底座平移；升降立柱通过螺栓与移动底座固定连接，升降立柱上端的升降电机经由减速器与升降丝杠上端连接，与升降丝杠配合的升降螺母上设有升降链轮或滚轮，升降链条或升降钢丝绳的一端固定在立柱上，另一端绕过升降链轮或滚轮固定在提升吊架上；载车台板可通过主轴绕升降吊架相对偏转。与现有技术相比，本实用新型采用立柱固定、只转动载车台板的旋转结构设计，简化了整体结构，便于设备整体安装和后期维护。
文档编号E04H6/06GK202450813SQ20122000258
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者吴多锦, 孙文涛, 边群星, 靖玉凯 申请人:山东同力达智能机械有限公司