专利名称：行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车设备，特别是一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备。
背景技术：
目前，市场上传统的升降横移类停车设备，无论是钢丝绳提升的升降横移，还是链条提升的升降横移，对于三层到十二层升降横移停车设备，在结构上都是很复杂，成本很高，安全控制设置不全面，故障也是层出不穷。一般中间层，二层到十一层，每个泊位都有一台水平横向移动的横移框架，每个框架上都有较大功率的提升电机，通过链轮、链条，将动力传到提升传动轴上，提升传动轴一 般都是比较长和比较粗，再通过提升传动轴上的链轮和链条，或者通过传动上的钢丝绳卷筒和钢丝绳，将横移框架下部的载车板和载车板的车辆，往上提升或往下下降。每个横移框架下还安装有一个小横移电机，通过细长的横移轴，主驱动滚轮和从动滚轮，将横移框架、载车板、载车板安全防坠机构和载车板上的车辆，在设备钢结构的每层导轨上水平向左移动或向右移动。同时，电机驱动的动力电缆，信号控制电缆也随着横移框架左右移动。传动环节很多，传动电机很多，电缆很多，控制信号多，容易出现横移框架不能横移到位的情况，机械传动故障，电缆磨损拉断故障，防坠机构不起作用的故障，以及松链或松绳检测不可靠的故障，成本很高，结构复杂，故障点多。特别对于六层到十二层的升降横移，若遇到5级以上的风时，在升降过程中，因载车板上的钢丝绳悬吊太长，载车板会左右晃动，很容易在升降过程中与相邻的横移框架和载车板相干涉而发生碰撞。发明内容为了克服现有现有技术设备的不足，本实用新型提供一种结构简单，加工方便，设备运行有效可靠的行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现包括多层多列式的车库钢结构和梳齿载车架，在车库钢结构的每层都设有多个梳齿载车架，在车库钢结构的上端设有横移行车搬运器，在车库钢结构的两侧设有定位认址器，在梳齿载车架上设有横移小电机、横移传动轴、横移定位器、电源动力取电装置、梳架滚轮和滚轮导轨，梳齿载车架由横移小电机通过链轮和链条带动横移传动轴，再由横移传动轴带动梳架滚轮在滚轮导轨上运动，梳齿载车架通过电源动力取电装置来供电，横移定位器用来限制梳齿载车架的行程，在横移行车搬运器上端面设有提升大电机，在横移行车搬运器的下端面的两端对称设有导向柱，在两个导向柱之间设有定位锁定器，提升大电机上连接有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳，在钢丝绳下端连接有升降梳齿叉，在升降梳齿叉上设有导向轮，提升大电机通过链轮链条带动钢丝绳卷筒卷绕提升钢丝绳，在钢丝绳上设有松绳检测，当出现钢丝绳松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，提升大电机会停止运转，保证有意外时设备的安全性，当横移行车搬运器行走运动到指定列停下时，定位锁定器伸出插销，锁定在车库钢结构上，锁定后横移行车搬运器在提升过程中不会晃动，定位认址器控制横移行车搬运器行走的定位，横移行车搬运器在每列停下均靠此定位认址器，采用在横移行车搬运器上设置一对槽接近开关，车库钢结构每列位置设置薄钢片，当一对开关都有信号时横移行车搬运器停下，定位精度在3mm以内。本实用新型与现有技术相比具有以下特点它结构精妙、简洁实用、安全可靠，无提升动力和传动系统，机构大大简化，电缆走线也大大减少，成本大大降低，故障点也大大减少。并且升降梳齿叉在升降中随着导轨上下运行，升降可以高速运行，运行速度比一般升降横移快很多，在有5级以上大风时，不会出现升降晃动现象，将行车作为提升叉的动力搬运系统，与梳齿交换机构相结合，成本低，可靠性好。
图I为本实用新型的主视图； 图2为本实用新型的侧视图；图3为本实用新型的中间层俯视图；图中标号1-车库钢结构、2-梳齿载车架、3-横移小电机、4-横移传动轴、5-链轮、6-链条、7-横移定位器、8-电源动力取电装置、9-梳架滚轮、10-滚轮导轨、11-横移行车搬运器、12-提升大电机、13-钢丝绳卷筒、14-钢丝绳、15-钢丝绳滑轮、16-松绳检测、17-升降梳齿叉、18-导向柱、19-导向柱、20-定位锁定器、21-定位认址装置、22-梳齿叉升降限位器。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。如图1-3示出了本实用新型一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备的具体实施方式
包括多层多列式的车库钢结构I和梳齿载车架2，在车库钢结构I的每层都设有多个梳齿载车架2，在车库钢结构I的上端设有横移行车搬运器11，在车库钢结构I的两侧设有定位认址器21,在梳齿载车架2上设有横移小电机3、横移传动轴4、横移定位器
7、电源动力取电装置8、梳架滚轮9和滚轮导轨10，梳齿载车架2由横移小电机3通过链轮5和链条6带动横移传动轴4，再由横移传动轴5带动梳架滚轮9在滚轮导轨10上运动，梳齿载车架2通过电源动力取电装置8来供电，横移定位器7用来限制梳齿载车架2的行程，在横移行车搬运器11上端面设有提升大电机12，在横移行车搬运器11的下端面的两端对称设有导向柱19，在两个导向柱19之间设有定位锁定器20，提升大电机12上连接有钢丝绳卷筒13，钢丝绳卷筒13上缠绕有钢丝绳14，在钢丝绳14下端连接有升降梳齿叉17，在升降梳齿叉17上设有导向轮18，所述提升大电机12通过链轮链条带动钢丝绳卷筒13卷绕提升钢丝绳14，在钢丝绳14上设有松绳检测16，当出现钢丝绳14松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，提升大电机12会停止运转，保证有意外时设备的安全性，当横移行车搬运器11行走运动到指定列停下时，定位锁定器20伸出插销，锁定在车库钢结构I上，锁定后横移行车搬运器11在提升过程中不会晃动，定位认址器21控制横移行车搬运器11行走的定位，横移行车搬运器11在每列停下均靠此定位认址器21，采用在横移行车搬运器11上设置一对槽接近开关，车库钢结构I每列位置设置薄钢片，当一对开关都有信号时横移行车搬运器11停下，定位精度在3mm以内。对于三层到十二层的行车搬运梳架交换式升降横移停车设备，在取车时，例如，车库为6列，十二层，任意取B列，第8层的车位，即802泊位上的车辆，首先梳齿载车架2横移，C列、D列、E列上的梳齿载车架2都同时向F列方向水平横移一列距离，使C列空出，上下没有任何梳齿载车架2，同时，横移行车搬运器11横移到C列的顶部，然后，升降叉沿着导向柱下降，下降到8层的下方，这时802梳齿载车架2移动C列的中间，紧接着，梳齿升降叉17微升，进行交换，将车辆提升到梳齿载车架2上，然后，空的802梳齿载车架2回到原来的位置，最后升降叉将车辆送到出入口。存车动作顺序相反。本实用新型无论是多少列，多少层，提升系统仅为一套，无提升动力和传动系统，机构大大简化，电缆走线也大大减少，成本大大降低，故障点也大大减少，可以进行高速升降运行，运行速度比一般升降横移快，在有5级以上大风时，不会出现升降晃动现象，本实用新型将行车作为提升叉的动力搬运系统，与梳齿交换机构相结合，且生产成本低，可靠 性好。
权利要求1.一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备，其特征在于包括多层多列式的车库钢结构(I)和梳齿载车架(2)，在所述车库钢结构(I)的每层都设有多个梳齿载车架(2)，在所述车库钢结构(I)的上端设有横移行车搬运器(11)，在所述车库钢结构(I)的两侧设有定位认址器(21)。
2.根据权利要求I所述一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备，其特征在于在所述梳齿载车架(2)上设有横移小电机(3)、横移传动轴(4)、横移定位器(7)、电源动力取电装置(8)、梳架滚轮(9)和滚轮导轨(10)，所述梳齿载车架(2)由横移小电机(3)通过链轮(5)和链条(6)带动横移传动轴(4)，再由所述横移传动轴(5)带动梳架滚轮(9)在滚轮导轨(10 )上运动，所述梳齿载车架(2 )通过电源动力取电装置(8 )来供电，所述横移定位器(7)用来限制梳齿载车架(2)的行程。
3.根据权利要求I所述一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备，其特征在于在所述横移行车搬运器(11)上端面设有提升大电机(12 )，在所述横移行车搬运器(11)的下端面的两端对称设有导向柱(19)，在两个所述导向柱(19)之间设有定位锁定器(20)，所述提升大电机(12)上连接有钢丝绳卷筒(13)，所述钢丝绳卷筒(13)上缠绕有钢丝绳(14)，在所述钢丝绳(14)下端连接有升降梳齿叉(17)，在所述升降梳齿叉(17)上设有导向轮(18)，所述提升大电机(12)通过链轮链条带动钢丝绳卷筒(13)卷绕提升钢丝绳(14)。
4.根据权利要求3所述一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备，其特征在于在所述钢丝绳(14)上设有松绳检测(16)，当出现所述钢丝绳(14)松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，所述提升大电机(12)会停止运转，保证有意外时设备的安全性。
5.根据权利要求2所述一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备，其特征在于当横移行车搬运器(11)行走运动到指定列停下时，所述定位锁定器(20 )伸出插销，锁定在车库钢结构(I)上，锁定后横移行车搬运器(11)在提升过程中不会晃动。
6.根据权利要求I所述一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备，其特征在于所述定位认址器(21)控制横移行车搬运器(11)行走的定位，所述横移行车搬运器(11)在每列停下均靠此定位认址器(21 )，采用在横移行车搬运器(11)上设置一对槽接近开关，车库钢结构(I)每列位置设置薄钢片，当一对开关都有信号时横移行车搬运器(11)停下，定位精度在3mm以内。
专利摘要本实用新型涉及了一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备，包括多层多列式的车库钢结构和梳齿载车架，在车库钢结构的每层都设有多个梳齿载车架，在车库钢结构的上端设有横移行车搬运器，在车库钢结构的两侧设有定位认址器。本实用新型具有结构简单，加工方便，设备运行有效可靠的优点。
文档编号E04H6/18GK202578079SQ20122026046
公开日2012年12月5日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者马明初, 张钊 申请人:江苏普腾停车设备有限公司