用于自动附接三层体的装置及其控制方法
【专利摘要】本发明包括：主框架；固定至所述主框架的多个驱动辊单元，所述多个驱动辊单元以预定量的压力紧密接触导轨的内侧面以便支撑所述自动附接三层体的设备；至少一个涂胶枪，其在所述自动附接三层体的设备被驱动时将预定量的胶施加到底表面；以及热压单元，其以预定的压力/温度对放置在由所述至少一个涂胶枪施加的胶上的三层体进行加热并压缩。对所述导轨的压缩力通过第一气压缸来保持，并且因此可以甚至在倾斜壁面或顶面的情况下进行稳定操作，并且可以防止装置和三层体的倾翻。
【专利说明】用于自动附接三层体的装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种附接三层体的设备及其控制方法，更具体地说，涉及在轨道间距发生变化时灵活提供根据轨道而改变的宽度间隔的附接三层体的设备。
【背景技术】
[0002]传统的自动附接三层体的装置将与分配器连接的涂布喷嘴附接到主体以将胶涂布到粘接表面，并且将三层带压向涂布的胶以附接到粘接表面。
[0003]传统的自动附接三层体的设备通过机械连接(例如，针刺轮)对绝缘板的一侧施压，以驱动绝缘板的这一侧，并且另外布置桥以将绝缘板的上述一侧按压在该桥上来使一部分在绝缘板之间交叉通过。
[0004]韩国专利公开10-2011-0028076涉及一种自动附接三层体的装置，并且该装置包括主框架、前轮驱动单元、后轮驱动单元、分配器安装单元、底座夹、带夹、压辊单元、加热垫单元以及控制单元。一对驱动轮分别安装在主框架的前端和后端上，使得前轮驱动单元和后轮驱动单元均沿着绝缘板的壁表面驱动。分配器安装单元将填充材料和固化剂且可分离安装的分配器安装在主框架上，并且座夹导致所述三层体被卷曲。用于带安装的带夹被布置在主框架上以防止提供给该分配器的胶泄漏至从座夹松脱的三层体的边缘。压辊单元与带夹紧密地安装在一起并且按压由分配器所提供的胶以及三层体来引导胶被均匀地涂布至三层体。加热垫单元按压并加热附接在压辊单元上的三层体以增大粘接强度并且控制单元具有对安装在分配器安装单元上的分配器的控制功能以便控制操作。因而，该申请可以在虽然装置的运动系统的平整度降低但却没有起伏和中断地稳定操作的情况下作为一个操作步骤将驱动单元安装至前轮和后轮，并且可以为插入至绝缘板中的引导件选择一个气动推动的方式来引导该运动进而导致前轮和后轮在不管位置如何都能够提供固定的压力而被均匀地涂布。装配小圆柱形分配器以增大可动性。从而，可以减少投入操作的人员并且使排放管的阻尼现象最小化。
[0005]然而，当存在例如壁表面和顶面这样具有固定角度的斜坡时，传统的应用具有如下限制，即难以借助重力作用而附接三层体。也就是说，在封闭式LNG船的货舱中，可以附接底部表面，然而，壁表面或顶面在没有附加装置的情况下不能自动附接。
[0006]传统的应用技术具有产生三层体倾斜现象的问题，其中该附接设备根据绝缘板之间的台阶来移动。此外，传统设备的操作可以采用绝缘板的胶合板与PU模板之间的凹槽，使得在额外生产绝缘板时需要额外的操作。
[0007]传统的自动附接设备具有以下缺点，即自动附接设备具有弱操作功率而难以从底部产生压力，需要额外操作来安装桥并且不会均匀分散气泡。
[0008]传统的自动附接设备采用压辊来均匀地涂胶，然而虽然采用压辊，有时仍不能均匀涂胶。
[0009]技术问题
[0010]本申请旨在提供一种自动附接三层体的设备以及提供能够通过加热和按压沿固定至绝缘板的导轨行进的三层体并且涂布胶以使其附接在粘接表面上而将所述三层体牢固地附接到膜基气体运输船的货舱的侧表面或顶面上的自动附接三层体的设备。
[0011]本申请旨在提供一种自动附接三层体的设备以及提供一种能够最少使用压辊或不使用压辊并且最少使用加热滑轨的自动附接三层体的设备以解决在使用压辊时无法均匀涂胶的问题。
[0012]技术方案
[0013]在实施方式中，自动附接三层体的设备包括主框架；固定至所述主框架的多个驱动辊单元，该多个驱动辊单元配置成用于通过固定的压力附着至导轨的内表面以便支撑所述自动附接三层体的设备；至少一个涂胶枪单元，其配置成用于根据所述自动附接三层体的设备的操作将一定量的胶涂布到所述底表面；以及热压单元，其配置成用于通过固定的压力和温度来按压三层体，该三层体被布置在由至少一个涂胶枪单元涂布的胶上。
[0014]在一个实施方式中，所述多个驱动辊单元可以包括:一对驱动辊，其配置成用于通过恒定的压力而附着至所述导轨的内侧以便旋转；气压缸，其配置成用于通过气动控制阀来改变压力值并且根据改变的压力值使活塞往复移动；旋转齿轮，其配置成用于附着至所述气压缸的两侧的底部并且将往复运动转换为旋转运动；以及一对可变部件，其与所述一对驱动辊的中心轴线连接，所述一对可变部件配置成用于与所述旋转齿轮互锁，以便根据所述旋转齿轮的旋转运动来可变地向左侧或右侧方向移动。
[0015]在一个实施方式中，所述多个驱动辊单元分别固定至所述主框架的前侧和后侧。
[0016]在一个实施方式中，所述附接三层体的设备还可以包括至少一个压辊单元，该压辊单元被定位在所述热压单元的前方，所述至少一个压辊单元首先以固定的压力按压所述三层体，该三层体布置在涂布于所述底面上的胶上，并且所述热压单元其次以固定的压力或温度借助所述至少一个压辊单元按压或加热所述首先被按压的三层体。
[0017]在一个实施方式中，所述热压单元可以包括:板型加热滑轨，其保持固定的温度并与所述三层体直接接触；第二气压缸，其配置成用于根据所述活塞的往复运动对固定的压力进行加压或减压；以及折叶，其配置用于连接所述加热滑轨和所述第二气压缸以将所述第二气压缸的压力输送到所述加热滑轨。
[0018]在一个实施方式中，所述加热滑轨可以包括位于其前侧和后侧的辊。
[0019]在一个实施方式中，所述至少一个压辊单元可以包括引导台阶，其形成为圆柱形并且从周向表面的两侧中的每一侧突出。
[0020]在实施方式中，提供一种用于控制自动附接三层体的设备的方法，该方法包括:
(a)收集所述自动附接三层体的设备的位置信息并且基于收集到的位置信息根据该位置来检查水平方向压力范围；(b)控制第一气压缸来满足水平方向压力范围，以将所述自动附接三层体的设备的导向辊附着至导轨；以及(c)驱动所述自动附接三层体的设备并且检查所述自动附接三层体的设备压力状态，以便控制所述第一气压缸来满足所述水平方向压力范围。
[0021]在一个实施方式中，所述步骤(C)可以包括对根据所述自动附接三层体的设备的驱动而改变的压力进行检查，并且将所述固定的压力增压或降压至改变后的压力以满足所述水平方向压力范围。
[0022]在一个实施方式中，所述用于控制自动附接三层体的设备的方法还可以包括:(d)根据基于收集到的位置信息的位置来检测所述水平方向压力范围，控制所述第一气压缸以满足所述水平压力范围，以便将所述自动附接三层体的设备的热压单元按压至底面。
[0023]技术效果
[0024]根据本发明的实施方式，本申请具有如下效果，其中自动附接三层体的设备可以通过气压缸而与导轨保持一压缩力，以稳定地向斜坡壁表面或顶面进行工作。
[0025]根据本发明的实施方式，本申请具有如下效果，其中所述自动附接三层体的设备可以安装导轨以利用绝缘板来补偿台阶，并且可以有效地防止所述附接设备与所述三层体之间的倾斜现象。
[0026]根据本发明的实施方式，本申请与现有申请首先通过使用传统压辊来涂胶并且其次通过固定压力和温度来按压相比，具有如下效果，其中所述自动附接三层体的设备可以通过热压单元的高压力和固定的温度在不使用压辊的情况下均匀地涂布胶。因此，气泡很好地滑动以提高质量，并且不使用所述压辊以减小所述附接设备的体积。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是示出根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的正视图。
[0028]图2是示出根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的第一操作的多个驱动棍单元的参考图。
[0029]图3是示出根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的导轨的参考图。
[0030]图4是示出根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的加热滑轨的参考图。
[0031]图5是示出控制根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的控制过程的控制流程图。
【具体实施方式】
[0032]说明书中所描述的实施方式和配置仅仅作为示例性目的，而不代表本发明的所有技术范围，因而应理解的是，在提交本申请时可能存在各种不同的等同物和变型。虽然为了说明的目的，已经描述了本公开的优选实施方式，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离如在所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，各种变型、补充以及替换都是可能的。
[0033]用于说明书和权利要求中的术语和词应被与基于以下事实的本发明的技术范围相关地加以说明，即:发明人可能从属性上定义术语的概念来以最好的方式说明本发明。
[0034]术语“第一”和“第二”可被用于指代各种不同的组件，但是这些组件可以不限于以上术语。这些术语将被用于使一个组件区别于另一个组件。例如，在不脱离本公开的权利的情况下，第一组件可被称作第二组件并且反之亦然。
[0035]当一个组件被称为被“连接到”或“链接到”另一组件时，该组件可以被直接连接到或链接到另一组件或中间组件可以存在于两者之间。相反地，如果一个组件被称作被“直接连接到”或“直接链接到”另一组件时，则不可以为存在于两者之间的中间组件。
[0036]这些被用于说明书中的术语是以说明【具体实施方式】为目的并且无意限制本公开。除非上下文另作说明，否则单数表述可以包括复数表述。在下面的描述中，术语“包括”或“具有”将被用于指代所述特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合，而不排除一个或多个特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在或增加。
[0037]除非另有限定，否则被用于此说明书中的、包括技术性和科学性的术语可以具有通常能被本领域技术人员所理解的含义。例如被限定在常用词典中的这些术语，必须基于相关技术的上下文被加以说明并且不必理想化或过度地说明。
[0038]图1是示出根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的正视图。
[0039]参照图1，自动附接三层体的设备10可以包括主框架100、多个驱动辊单元300、至少一个涂胶枪单元500以及热压单元400。在一个实施方式中，该自动附接三层体的设备10还可以包括三层夹200、压辊单元600、遮蔽带夹700、操作单元(未示出)、控制单元900或者传感器单元(未示出)中的至少一个。
[0040]三层夹200可载有三层体210。例如，三层夹200可载有具有圆辊式的三层体210。
[0041]该三层体210可以从三层夹200分离以便布置在涂布有胶的粘接表面上。在一个实施方式中，从三层夹200分离的三层体210可以经过至少一个张力保持辊630和导向辊640被引导至底面上。
[0042]涂胶枪单元500可以将一定量的胶涂布至从三层夹200分离的三层体210的底面。
[0043]在一个实施方式中，该涂胶枪单元500可以直接将一定量的胶涂布至三层体210的粘接表面。
[0044]在一个实施方式中，涂胶枪单元500可以具有固定的倾斜角以便被布置到自动附接三层体的设备10的前侧。
[0045]在一个实施方式中，涂胶枪单元500可以将由控制单元900确定的一定量的胶涂布在粘接表面上或者涂布在分离出的三层体210的底面上。本公开可以将胶涂布在粘接表面上或者底面上，并且经由压辊单元600以及加热和按压单元400首先按压并且其次按压并加热三层体210，来将从三层夹200分离出的三层体210附接至粘接表面。
[0046]在一个实施方式中，涂胶枪单元500可以包括推胶和挤胶的按压单元、载有胶的圆柱形胶管以及涂布有胶的出口。在此，该出口可以以平坦而具有扇形的样式构成，这样拓宽了出口。这是因为该至少一个涂胶枪单元500可以具有将载入圆柱形胶管中的胶广泛而均匀地涂布在底面上的效果。
[0047]压辊单元600可以首先按压涂布有胶的三层体210并且保持该三层体210的张力。
[0048]在一个实施方式中，压辊单元600可以包括一对压辊单元610、第三气压缸620、张力保持辊630以及三层导向辊640。该一对压辊单元610可以由具有与粘接表面平行的轴线的一对辊组成。同时，该一对压辊单元610分别具有与粘接表面平行的轴线以及附着至一定间隔的多个圆形棍。
[0049]在一个实施方式中，压辊单元600可以形成为引导台阶，该引导台阶形成为圆柱形并且从周向表面的两侧中的每一侧突出。
[0050]在一个实施方式中，压辊单元600可以由在两侧具有倾斜角并且与底面平行的按压表面组成。
[0051]第三气压缸620可以延伸并且与所述一对压辊610的上部连接，并且可根据控制单元900的控制来调节气动力，以将该一对压辊610按压至粘接表面。
[0052]张力保持辊630可以延伸并且与该第三气压缸620的上部连接，并且可以保持从三层夹200分离出的三层体210的宽度方向张力以防止三层体210的倾斜现象。
[0053]在一个实施方式中，该张力保持辊630可以形成为辊形。
[0054]可以将三层导向辊640布置在该一对压辊610的前侧以便以一定的宽度附接遮蔽带710和三层体210。
[0055]热压单元400可以加热并其次按压涂布有胶的三层体。在一个实施方式中，该热压单元400可以包括加热滑轨410、第二气压缸420以及连接加热滑轨410和第二气压缸420的折叶(未示出)。
[0056]该热压单元400可以使用高压。因此，附接三层体设备10中的气泡可能会小于传统附接三层体的设备中的气泡，并且该附接三层体的设备10的粘接强度极为出色以强有力地附接该三层体210。
[0057]在一个实施方式中，加热滑轨410可构造为矩形的形状并且在图4中的加热滑轨410的前侧和后侧可以包括滑轨辊411，以增加底面与三层体210之间的粘接强度。在此，图4是示出根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的加热滑轨的参考图。
[0058]在一个实施方式中，热压单元400可以根据控制单元900的控制来调整加热温度或气动力，以便在固定温度下将加热滑轨410按压到粘接表面方向。
[0059]在一个实施方式中，多个压辊单元600和多个热压单元400可以依次相继地和重复地布置。例如，热压单元400和压辊单元600可以由第一压辊单元、第一热压单元第二压辊单元和第二热压单元组成。第一压辊单元首先按压三层体210，使得由涂胶枪单元500涂布的胶粘合，第一热压单元加热并且第二次按压由第一压辊单元按压的三层体210，第二按压辊单元第三次再按压被加热并且被第一热压单元第二次按压的三层体210，并且第二热压单元加热并且第四次按压由第二按压辊单元第三次按压的三层体210。
[0060]在一个实施方式中，不论按压辊单元600是否存在，热压单元400都可以在高压下使用热压单元400的缸按压三层体210。
[0061]多个驱动辊单元300可被固定至布置在自动附接三层体的设备10左侧和右侧上的板30，以便在固定压力下粘接至导轨20的侧面。在一个实施方式中，多个驱动辊单元300可以包括一对驱动辊310、第一气压缸320、竖向移动杆370、旋转齿轮330、可变材料340、操作导向杆380、操作马达350以及小齿轮360。
[0062]在一个实施方式中，多个驱动辊单元300可以在自动附接三层体的设备10与导轨20之间保持固定的压力，以便将自动附接三层体的设备10附着至导轨20。
[0063]在一个实施方式中，多个驱动辊单元300可以根据第一气压缸320的气动力附着至导轨20。
[0064]在一个实施方式中，多个驱动辊单元300可分别布置于自动附接三层体的设备的前面和后面。
[0065]该一对驱动辊310是能够通过第一气压缸320而变化的。该一对驱动辊310可在固定压力作用下附着至导轨20。在一个实施方式中，该一对驱动导辊310可包括与导轨20的一侧互锁的固定凹槽。
[0066]该第一气压缸320延伸到竖向移动杆370的一侧中。在一个实施方式中，该第一气压缸320可以根据在控制单元900中的受控的气动力而向上和向下移动竖向移动杆370。
[0067]该竖向移动杆370包括一体式的固定凹凸结构。在一个实施方式中，该竖向移动杆370可以延伸至该第一气压缸320的一侧中，以便根据活塞的上下运动来上下移动。
[0068]在一个实施方式中，该竖向移动杆370可以上下移动，并且可以由固定齿轮和可旋转地操作旋转齿轮330的齿轮构成。
[0069]该旋转齿轮330附着至竖向移动杆370并且粘接至可变材料340的一侧。在一个实施方式中，旋转齿轮330可以由锯齿形组成以便将竖向移动杆370的上下运动转换为旋转运动，以使可变材料340左右移动。
[0070]该可变材料340的一侧可以延伸至该一对驱动辊310中并且根据旋转齿轮330的旋转而左右移动，以便将该一对驱动辊310向宽度方向移动。
[0071]手动夹紧方式的驱动导向杆380可以防止设备在多个驱动辊单元300由于突然的气压减小而从导轨20脱离时掉落。
[0072]驱动马达350产生动力。在一个实施方式中，该驱动马达350可以由马达或以串联或并联方式连接的多个驱动马达350组成。
[0073]小齿轮360从驱动马达350接收动力以执行旋转运动。在一个实施方式中，小齿轮360从驱动马达350接收动力以转换成旋转马达。小齿轮360可以被形成为用于与固定至导轨20的一侧的齿条21互锁，以便将移动自动附接三层体的设备10往复移动。
[0074]该多个驱动辊单元300及其控制过程将参照图5来加以描述。
[0075]在一个实施方式中，自动附接三层体的设备10可以包括传感器单元(未示出)。
[0076]该传感器单元包括方位传感器或陀螺仪传感器，以便通过检测倾斜角来生成方位信息，该倾斜角是自动附接三层体的设备10相对于地面的倾斜角。
[0077]遮蔽条带夹700可以载有遮蔽条带710。例如，遮蔽条带夹700可载有具有圆辊式的遮蔽条带710。
[0078]遮蔽条带710可以从遮蔽条带夹700分离出以便附接在三层体210的上侧。在一个实施方式中，从遮蔽条带夹700分离出的遮蔽条带710可以被引导穿过三层导辊640并且附接在该三层体的上侧。
[0079]控制单元900可以控制自动附接三层体的设备10。
[0080]在一个实施方式中，该控制单元900可以使用由传感器单元提供的方位信息来生成位置信息。该位置信息可以对应于表示自动附接三层体的设备10的当前位置的信息。例如，该位置信息可以由地面、壁面或顶面中的一个代表并且还可以包括用于固定倾斜角的信息。例如，当该位置信息对应于壁面时，则该位置信息表示当自动附接三层体的设备10沿着该壁面以固定角度驱动并且附接该三层体的状态。
[0081]在一个实施方式中，控制单元900可以通过每个部件来储存关于位置信息的压力范围的数据并且可以根据该位置信息来检测当前位置的压力范围以便据此控制其它部件的压力范围。例如，虽然自动附接三层体的设备10沿着壁面驱动，有关压力范围的数据对应于沿着该壁面操作的数据，该压力范围的数据具有除该壁面数据以外的另一压力范围。当检测到的压力小于或者超过对应的压力范围时，则控制单元900可以控制已对压力进行增压或降压来满足相应的压力范围。
[0082]图2是示出根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的多个驱动辊单元的参考图。
[0083]参照图2，在图2中所公开的自动附接三层体的设备的一个例示性实施方式示出了分离(a)和粘接(b)至导轨20和多个驱动辊单元300的状态。例如，状态(a)可以对应于自动附接三层体的设备10开始操作之前或者当导轨的宽度被加宽时的状态，并且状态
(b)可以对应于当自动附接三层体的设备10首次操作或执行操作时的状态。
[0084]当第一气压缸320的压力在分离状态(a)下增大时，竖向移动杆370的位置将改变并且旋转齿轮330随该竖向移动杆370的移动而旋转。可变材料340经由旋转齿轮330的旋转而被移动以便将旋转辊附接(b)到导轨20。
[0085]图3是示出根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的导轨的参考图。
[0086]参照图3，该导轨20可以与绝缘板30的上部的一侧平行地附接。
[0087]在一个实施方式中，该导轨20可以使用螺丝孔来组装可固定支架，该可固定支架用于在手工工序中固定气袋。例如，在所示示图中，通常布置在绝缘板30上的黑点可以对应于螺丝孔，该螺丝孔用来组装用于固定气袋的可固定支架，并且本申请可以通过使用螺丝孔来组合导轨与绝缘板30。在该例示性实施方式中，用于附接导轨20的工序是十分简单的，以便有效地提高安装效率。该导轨20可被牢固地组合，使得可容易地支撑自动附接三层体的设备10的重量。
[0088]图5是示出控制根据本申请的公开的自动附接三层体的设备的控制过程的控制流程图。
[0089]参照图5，在自动附接三层体的设备10 (以下称作自动附接设备)的控制过程的一个实施方式中，自动附接设备10可以收集当前自动附接设备10的位置信息(步骤S410)并且可以基于收集到的位置信息来检测压力范围(步骤S420)。
[0090]该自动附接设备10可以控制第一气压缸来满足水平方向压力范围，以便将该一对驱动辊附接到导轨(步骤S430)。
[0091]自动附接设备10可以以向前的方向操作(步骤S440)并且可以检测操作的自动附接设备10压力状态以便控制第一气压缸320来满足水平方向压力范围(步骤S450)。
[0092]在一个实施方式中，自动附接设备10可以使用水平方向压力范围来按压加热滑轨410。更具体来说，自动附接设备10可以根据基于所收集的位置信息的位置来检测水平方向压力范围，并且可以控制第二气压缸420来满足水平方向压力范围以便将自动附接设备的热压单元的加热滑轨按压至底面(步骤S460)。
[0093]在一个实施方式中，在步骤S430中，自动附接设备10可以检查随驱动而改变的压力并且可以将固定压力进行增压或减压到改变后的压力。
[0094]尽管已经参照多个示例性实施方式描述了实施方式，但应该理解，本领域的技术人员可想出的众多其它修改形式和实施方式将落入本公开的原理的精神和范围内。
【权利要求】
1.一种自动附接三层体的设备，该自动附接三层体的设备被固定在LNG(液化天然气)运输船的货舱中，沿着绝缘板移动并且将三层体附接在底面上，其中导轨被固定在所述绝缘板的左侧或右侧，所述设备包括: 主框架； 固定至所述主框架的多个驱动辊单元，所述多个驱动辊单元配置成以固定的压力附着至所述导轨的内表面，以支撑所述自动附接三层体的设备； 至少一个涂胶枪单元，所述至少一个涂胶枪单元配置成根据所述自动附接三层体的设备的操作将固定量的胶涂布到所述底表面；以及 热压单元，所述热压单元配置成以固定的压力或温度加热并按压所述三层体，所述三层体被布置在由所述至少一个涂胶枪单元涂布的胶上。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个驱动辊单元包括: 一对驱动辊，所述一对驱动辊配置成以恒定的压力附着至所述导轨的内侧以便旋转； 气压缸，该气压缸配置成通过气动控制阀来改变压力值并且根据改变的压力值来使活塞往复运动； 旋转齿轮，该旋转齿轮配置成附着至所述气压缸的两侧的底部并且将所述往复运动转换为旋转运动；以及 一对可变部件，所述一对可变部件与所述一对驱动辊的中心轴线连接，所述一对可变部件配置成与所述旋转齿轮互锁，以根据所述旋转齿轮的所述旋转运动来可变地向左侧或右侧方向移动。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述多个驱动辊单元分别固定至所述主框架的前侧和后侧。
4.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括: 至少一个压辊单元，所述至少一个压辊单元被定位在所述热压单元的前方，所述至少一个压辊单元以所述固定的压力初次按压所述三层体，所述三层体布置在涂布于所述底面上的胶上； 并且其中，所述热压单元以所述固定的压力或温度借助所述至少一个压辊单元来二次按压或加热已被初次按压的所述三层体。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述热压单元包括: 板型加热滑轨，该板型加热滑轨保持所述固定的温度并且与所述三层体直接接触； 第二气压缸，该第二气压缸配置成根据所述活塞的往复运动来对所述固定的压力进行加压或减压；以及 折叶，该折叶配置成连接所述加热滑轨和所述第二气压缸以将所述第二气压缸的压力输送到所述加热滑轨。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述加热滑轨包括位于其前侧和后侧处的辊。
7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述至少一个压辊单元包括引导台阶，该引导台阶形成为圆柱形并且从周向表面的两侧中的每一侧突出。
8.一种用于控制自动附接三层体的设备的方法，该方法在所述自动附接三层体的设备上实施，所述自动附接三层体的设备固定在LNG(液化天然气)运输船的货舱中，沿着绝缘板移动并且将三层体附接在底面上，其中导轨被固定在所述绝缘板的左侧或右侧，该方法包括: (a)收集所述自动附接三层体的设备的位置信息，并且基于所收集到的位置信息根据该位置来检测水平方向压力范围； (b)控制第一气压缸来满足所述水平方向压力范围，以将所述自动附接三层体的设备的导向辊附着在导轨处；以及 (c)驱动所述自动附接三层体的设备并且检测所述自动附接三层体的设备的压力状态，以便控制所述第一气压缸来满足所述水平方向压力范围。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述步骤(c)包括: 对根据所述自动附接三层体的设备的驱动而改变的压力进行检查；并且 将所述固定的压力增压或降压至改变后的压力以满足所述水平方向压力范围。
10.根据权利要求8所述的方法，该方法还包括: (d)基于收集到的位置信息根据该位置来检查所述水平方向压力范围，控制所述第一气压缸以满足所述水平压力范围，以便将所述自动附接三层体的设备的热压单元按压至底面。
【文档编号】E04H7/00GK104245493SQ201280072655
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2012年12月27日 优先权日:2012年2月28日
【发明者】郑在默, 金大舜, 朴仁浣, 金大暎, 辛尚龙, 金粘具, 宋银河, 白润浩 申请人:现代重工业株式会社