专利名称：自动铺贴装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用一种全自动垫板窑产品铺贴生产线设备，特别是一种自动铺贴
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背景技术：
目前，建材行业的垫板窑外墙产品的铺贴，大多数都是用人工铺贴或者用半自动进行机械铺贴为主，该两种铺贴方式都需要很多人力，同时劳动强度很大，在现在招工困难、用工成本居高的情况下，当人员短缺时直接对正常生产带来严重性的威胁，给企业运营成本和管理的难度带来很大的压力，从窑尾安装自动产品分色连线铺贴机设备，铺贴产品全部以电器机械控制，彻底解决人工短缺这一大难题。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题即在提供一种用自动铺贴设备，以解决人工短缺，用人成本高的问题。本实用新型所采用的技术手段如下。一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机；其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。 该颜色控制系统具有传输棍棒，传输棍棒上层设有分色传感器，分色传感器右侧设有挡板装置；该挡板装置分为可上下移动的上挡板和下挡板。上、下挡板通过关节轴承相连接，使得上、下挡板可以同时反向运动。该多级等距空位垫板砖防压整列装置设有传输皮带，传输皮带上方设有若干整列单元，各整列单元连接第一动力元件；各整列单元设有可左右移动的左右挡板，各左右挡板之间设有第二动力元件。自动吸砖储砖机械手前方设置分色传感器，该自动吸砖储砖机械手还连接木板，该自动吸砖储砖机械手连接驱动装置可以进行移动。输送皮带连接变频器进行驱动。本实用新型所产生的有益效果如下。使用全自动铺贴线能大大减少生产人员、降低劳动强度。
图1为本实用新型的整体结构配置示意图。图2a为本实用新型颜色控制系统的挡板结构正面视图。[0012]图2b、C、d为本实用新型颜色控制系统的挡板动作侧视图。图3a、b为多级等距空位垫板砖防压整列装置在图1中I位置动作前、后示意图。图4a、b为多级等距空位垫板砖防压整列装置在图1中II位置动作前、后示意图。图5为本实用新型自动吸砖储砖机械手结构示意图。图6为产品在第一皮带上放置的结构示意图。图7a、b为自动分列机械手吸起产品动作示意图。图8为产品在第二皮带上放置的结构示意图。图9为自动铺砖机械手结构示意图。图10为产品放置在载板铺贴机结构示意图。图11为自动捡砖机械手结构示意图。
具体实施方式
如图1-11所示，本实用新型一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统1、多级等距空位垫板砖防压整列装置2、自动吸砖储砖机械手3、自动分列机械手4、自动铺砖机械手5、自动捡砖机械手6及载板铺贴机7 ;其中，颜色控制系统I连接输送线10，各输送线10连接多级等距空位垫板砖防压整列装置2，多级等距空位垫板砖防压整列装置2连接自动吸砖储砖机械手3，自动吸砖储砖机械手3通过第一皮带A连接自动分列机械手4，自动分列机械手4通过第二皮带B连接自动铺砖机械手5，自动铺砖机械手5连接载板铺贴机7，载板铺贴机7连接自动捡砖机械手6 ;上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带100。如图2a_d所示，该颜色控制系统I具有传输辊棒11，传输棍棒11上层设有分色传感器12，分色传感器12右侧设有挡板装置13 ;该挡板装置13分为可上下移动的上挡板131和下挡板132。上、下挡板通过关节轴承14相连接，使得上、下挡板可以同时反向运动。图2b-d是上下挡板进行动作的侧视图，上下挡板可以同时反向运动，将砖挡齐，能正常使用分色传感器对多种颜色陶瓷垫板砖精准分辨，当运行到图2d状态时，自动程序解除自动分色保持，可以设置2个以上的品种分色程序，稳定分色准确性，按设定颜色要求分出两个颜色以上进行分线送砖，还可以增加未能检测出来的分色信号及时拉响警报，操作工进行手动选择对应输送线，输送线可以依据需要设计I或多条，实施例中是两条，如图1所示，为了简便，图中仅第一条输送线画出了后续设备。该多级等距空位垫板砖防压整列装置2设有传输皮带21，传输皮带21上方设有若干整列单元22，各整列单元22连接第一动力元件221 ;各整列单元22设有可左右移动的左、右挡板222、223，各左、右挡板222、223之间设有第二动力元件224。如图3a、b及图4a、b所示，各个整列单元22可以依靠第一动力元件211上下移动，各整列单元22的左、右挡板222、223可向内移动加紧或向外移动放松，实现整列工作。该整列单元22的个数可以依据需求设置，例如本案图中是4组。这里第一、第二动力元件可以采用现有常见动力装置，比如动力元件，已能实现所需动作为准。在工作时，使用25D以上速度的无级电机驱动升降方式，用速度将每块垫板控制等距空位方式后，由无级电机驱动升降进行单边整列砖，防压活动整列结构方式，使动力元件下降和张开活动挡板方式，用速度将每块垫板控制等距空位后，由动力元件下降并同时张开8件挡板进行整列砖,大大减少垫板损坏和掉砖到输送皮带上造成乱砖、翻皮带，在自动吸砖储砖机械手前增加防压整列结构，可以把每板上的垫板外墙砖整列对中，对中准度与自动吸砖储砖机械手吸咀中线形成一致，使自动吸砖储砖机械手吸砖成功率高。如图5所示，自动吸砖储砖机械手3前方设置分色传感器12，该自动吸砖储砖机械手3还连接木板31，该自动吸砖储砖机械手3连接驱动装置可以进行移动。驱动装置可以采用现有常见动力装置，比如气动元件，已能实现所需动作为准。自动吸砖储砖机械手根据分色传感器自动分辨产品颜色在自动吸砖储砖机械手前回板线电机控制，分辨产品颜色时对应皮带必停顿时识别信号，使该机组把对应颜色的外墙砖吸到第一皮带A上送砖，当后面设备有故障时，自动吸砖储砖机械手吸砖到木板31进行储砖，当回板线上没有砖可吸时，自动吸砖储砖机械手能自动或手动从木板上的储砖吸到弟一皮带A上，自动吸砖储砖机械手根据吸砖进行张开后放砖到第一皮带A上，45*95规格砖机械手张开宽度为25 45mm, 45*45规格砖机械手张开宽度为20 35mm,进入分道栏宽度45*45规格砖为48 55_、45*95 规格砖为 110 125_。如图6所示，产品通过第一皮带A进行输送，到达自动分列机械手4，自动分列机械手4将第一皮带A的砖转换为铺贴机载板规格，在皮带传动使用变频器驱动，并设计使用触摸屏产品要求，随机调整吸砖、放砖时间和速度等运行参数和故障查询。如图7a、b为自动分列机械手工作示意图。之后，如图8所示，自动铺砖机械手5在皮第二皮带B吸取产品，如图9及图10所示，用接近传感器检测铺贴线载板运转准确位置，使自动铺砖机械手5的吸砖精准放到载板铺贴机7的载板上，在铺贴机载板可以加装振动筛，其特征是把自动铺砖机械手放下的砖整齐振到铺贴板格，降低铺贴摸平劳动强度，同时使用隔音绵密封安装形成隔音装置。如图11所示，自动检砖机械手6根据接近传感器检测铺贴板位置精度，自动检砖机械手下降对应自动铺贴好的外墙产品，使用真空风机负压原理，将自动铺贴好的产品从载板铺贴机7用吸咀吸到输送带上，输送带自动根据触摸屏设定的放砖层数送砖，当层数达到后，自动控制送砖到送砖线8进行包装工序。生产垫板窑产品经过窑尾挡板连动整列后自动分色控制，如图2所示，控制分色后可送多组输送线，输送线可以依据需要设计I或多条，实施例中是两条，如图1所示。之后输送到多级等距空位垫板砖防压整列装置整列，利用送砖带速度差控制每板砖间有3cm以上距离进行前或前后整列，经过图3a、b和图4a、b整列后，再送到图5所示的自动吸砖储砖机械手，并同时经分色传感器分色电眼自动检测，给出信号送到自动吸砖储砖机械手动作或不动作，经过自动吸砖储砖机械手送到第一皮带A,由第一皮带A送到自动分列机械手，由自动分列机械手正向砖送到第二皮带B，由自动铺砖机械手5送到载板铺贴机7，由自动检砖机械手6将载板铺贴机的砖吸到送砖线，最后送到包装工序。本实用新型的各个机械手、铺贴机、传动设备及连接设备等，是本领域通用技术，例如，一般均使用气动机械手，并且输送皮带连接变频器进行驱动，可以实现步进或电器化控制，控制模式可以依据需求设置，在此不再赘述。
权利要求1.一种自动铺贴装置，其特征在于，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机； 其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手； 上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。
2.如权利要求1所述的自动铺贴装置，其特征在于，该颜色控制系统具有传输辊棒，传输棍棒上层设有分色传感器 ，分色传感器右侧设有挡板装置；该挡板装置分为可上下移动的上挡板和下挡板。
3.如权利要求2所述的自动铺贴装置，其特征在于，上、下挡板通过关节轴承相连接，使得上、下挡板可以同时反向运动。
4.如权利要求1所述的自动铺贴装置，其特征在于，该多级等距空位垫板砖防压整列装置设有传输皮带，传输皮带上方设有若干整列单元，各整列单元连接第一动力元件；各整列单元设有可左右移动的左右挡板，各左右挡板之间设有第二动力元件。
5.如权利要求1所述的自动铺贴装置，其特征在于，自动吸砖储砖机械手前方设置分色传感器，该自动吸砖储砖机械手还连接木板，该自动吸砖储砖机械手连接驱动装置可以进行移动。
6.如权利要求1所述的自动铺贴装置，其特征在于，输送皮带连接变频器进行驱动。
专利摘要本实用新型一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机；其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。本实用新型提供一种用自动铺贴设备，以解决人工短缺，用人成本高的问题。
文档编号E04F21/18GK203080886SQ20132004013
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者叶德林, 韦前, 彭中华, 徐伟强 申请人:佛山市三水新明珠建陶工业有限公司, 广东新明珠陶瓷集团有限公司