一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于：包括有一对半升降梳齿叉，所述的半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁前部设有至少一个前梳齿条，边梁后部设有至少一个后梳齿条，半升降梳齿叉上设有一对可以联动存取作业的存取机械手。本实用新型在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性，比较优势非常明显。
【专利说明】一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车设备用的搬运器，尤其是涉及一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器。
【背景技术】
[0002]目前在梳齿式垂直升降类停车设备中，即为梳叉交接置换垂直升降类停车设备，完全采用梳齿式交接置换技术，在每层泊位或井道两侧端均设置有横移驱动机构以及相应电气控制系统，使之这种技术的垂直升降式停车设备成本很高，缺乏一定竞争力。
[0003]目前公开发表或公开使用的，采用梳叉交接置换技术垂直升降类停车设备的升降搬运器，因受传统常规技术所限，没有更好技术有效降低成本，并且提高停车设备顺畅性。
实用新型内容
[0004]针对以上现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，这样就不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性和顺畅性。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于:包括有一对半升降梳齿叉，所述的半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁前部设有至少一个前梳齿条，边梁后部设有至少一个后梳齿条，半升降梳齿叉上设有一对可以联动存取作业的存取机械手，导向柱的一侧上设有上、下导轮。
[0007]存取机械手包括有驱动机构，驱动机构一端通过传动齿轮组设有一对机械臂，机械臂一端设有存取驱动轮。
[0008]存取机械手位于前、后梳齿条之间。
[0009]所述边梁与导向柱垂直。
[0010]本实用新型的有益效果:在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，避免了原有技术需要在每层泊位滚道、巷道滚道上的繁多的驱动机构及其相应电气控制装置，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性和顺畅性，使停车设备有明显比较优势。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的剖视图。
[0013]图中:1为半升降梳齿叉；2为驱动机构；3为前梳齿条；4为存取机械手；5为机械臂；6为存取驱动轮；7为导向柱；8为上导轮；9为边梁；10为后梳齿条；11为下导轮；12为固定板；13为传动齿轮组。【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0015]本实用新型提供了一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于:包括有一对半升降梳齿叉，所述的半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁前部设有至少一个前梳齿条，边梁后部设有至少一个后梳齿条，半升降梳齿叉上设有一对可以联动存取作业的存取机械手，导向柱的一侧上设有上、下导轮；存取机械手包括有驱动机构，驱动机构一端通过传动齿轮组设有一对机械臂，机械臂一端设有存取驱动轮；存取机械手位于前、后梳齿条之间；所述边梁与导向柱垂直。
[0016]一对半升降梳齿叉和半升降梳齿叉上设有的一对可以联动存取作业的存取机械手，半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁上依次设有至少一个后梳齿条、一对存取机械手和至少一个前梳齿条；存取机械手包括有驱动机构，驱动机构一端通过传动齿轮组设有一对机械臂，机械臂一端设有存取驱动轮，导向柱的一侧设有上、下导轮；所述边梁与导向柱垂直，工作时，机械臂可以悬伸后即为存取作业状态，也可收起使存取交接搬运器在设备井道内升降运动。由此通过存取机械手实现载车板在水平方向横移运动，发生水平方向位置变化，升降梳齿叉的升降运动直接叉动置换动作，实现汽车交接置换过程，并且搬运汽车在井道内运行，完成汽车存取过程。
[0017]本实用新型在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，避免了原有技术需要在每层泊位滚道、巷道滚道上的繁多的驱动机构及其相应电气控制装置，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性等，比较优势非常明显。
【权利要求】
1.一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于:包括有一对半升降梳齿叉，所述的半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁前部设有至少一个前梳齿条，边梁后部设有至少一个后梳齿条，半升降梳齿叉上设有一对可以联动存取作业的存取机械手，导向柱的一侧上设有上、下导轮。
2.根据权利要求1所述的一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于:存取机械手包括有驱动机构，驱动机构一端通过传动齿轮组设有一对机械臂，机械臂一端设有存取驱动轮。
3.根据权利要求1所述的一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于:存取机械手位于前、后梳齿条之间。
4.根据权利要求1所述的一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于:所述边梁与导向柱垂直。
【文档编号】E04H6/18GK203755755SQ201420048898
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】许明金 申请人:安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司