一种钢模板90°自动转弯行走装置制造方法
【专利摘要】一种钢模板90°自动转弯行走装置，包括总控制器、转弯横导轮组、转弯纵导轮组、横向轨道导轮组、纵向轨道导轮组，所述转弯横导轮组由六个转弯横主导轮组成，每个转弯横主导轮均配有一小电机；所述转弯纵导轮组由六个转弯纵主导轮组成，分成两侧布置，每侧布置有三个转弯纵主导轮，分别固定于两个升降台之上，每个转弯纵主导轮均配有一小电机；所述总控制器控制所有电机及转弯纵导轮组升降台的升降。本实用新型构造简单，可精确控制钢模板90°转弯。
【专利说明】一种钢模板90°自动转弯行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢模板90°自动转弯行走装置，特别涉及了一种装配式住房的预制钢筋混凝土板用的钢模板90°自动转弯行走装置。
【背景技术】
[0002]在装配式住房的预制钢筋混凝土板自动生产线中，包含混凝土铺设轨道、保温层铺设轨道、振动平台轨道、蒸养轨道等多种轨道，各轨道的方向有的平行，有的则垂直，那么钢模板如何从东西方向的轨道运动至南北方向的轨道，即钢模板如何在相互垂直的两条轨道上转换自如，这是一项重要的问题。
[0003]传统的一种方法是将两条相互垂直的轨道相交处设计成90°弧形轨道，钢模板可沿此轨道完成90°的转弯行走。但是此法存在不足:采用此法既要保证钢模板完成90°转弯，又要保证钢模板在转弯过程中其内部的预制钢筋混凝土板不受转弯带来的应力而受到损害，同时达到此两种效果，势必要将相互垂直的两轨道相交处的90°弧形轨道做的半径足够大，然而，这样不止带来了空间上的浪费，而且增加了成本。
[0004]另外一种方法是采用吊装设备将要变换轨道的钢模板吊装入下一轨道，此法亦有不足之处，采用吊装设备不止增加了能源的消耗，而且也增加了人力操作，亦增加了操作的危险系数。
[0005]如何将钢模板在相互垂直的两条轨道上完成90°转弯行走，传统的方法均存在消耗过多能源、工作效率低、成本高的弊端，且不适用于装配式住房的预制钢筋混凝土板大规模自动化的生产。本实用新型提供的钢模板90°自动转弯行走装置即可解决上述问题。
实用新型内容
[0006]本实用新型正是为了克服上述传统钢模板90°转弯行走的不足，提供一种钢模板90°自动转弯行走装置。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:该装置包括总控制器、转弯横导轮组、转弯纵导轮组、横向轨道导轮组、纵向轨道导轮组，所述转弯横导轮组全部由六个转弯横主导轮组成，每个转弯横主导轮均配有一小电机；所述转弯纵导轮组由六个转弯纵主导轮组成，分成两侧布置，每侧布置有三个转弯纵主导轮，分别固定于两个升降台之上，每个转弯纵主导轮均配有一小电机；所述总控制器控制所有电机及转弯纵导轮组升降台的升降；所述横向轨道导轮组是由横主导轮和横从动轮相间分布组成，与转弯横导轮组相邻的导轮为一横从动轮；所述纵向轨道导轮组是由纵主导轮和纵从动轮相间分布组成，与转弯纵导轮组相邻的导轮为一纵主导轮。
[0008]所述转弯横导轮组和横向轨道导轮组一同位于同一个水平面I，其顶端最高点仅高于地面100_ ;所述转弯纵导轮组升高至最高点时和纵向轨道导轮组一同位于另一个水平面II,其顶端最高点高于地面200mm。
[0009]所述转弯纵导轮组的两个升降台由总控制器通过电机控制，可设定参数调节其高度。
[0010]本实用新型具有如下有益效果:本实用新型构造简单，操作容易，通过总控制器可精确控制钢模板90°转弯，且转弯平稳不对钢模板产生影响，可达到对钢模板90°转弯的自动控制，能够在装配式住房的预制钢筋混凝土板自动生产线中与其生产匹配，提高了工作效率，适合于大规模自动生产线生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图1是本实用新型一种钢模板90°自动转弯行走装置的结构示意图。
[0012]附图2是本实用新型一种钢模板90°自动转弯行走装置的俯视结构示意图。
[0013]附图3是本实用新型中主导轮结构示意图。
[0014]附图4是本实用新型中从动轮结构示意图。
[0015]附图5是本实用新型中钢模板沿横导轨上行走至转弯处升降台未升起右视示意图。
[0016]附图6是本实用新型中钢模板行走至转弯处升降台升起后右视示意图。
[0017]其中，I是总控制器，2是转弯横主导轮，3是横主导轮电机，4是转弯纵主导轮，5是纵主导轮电机，6是升降台，7是横主导轮，8是横从动轮，9是纵主导轮，10是纵从动轮，11是转轮，12是转轮支架，13是转轮支撑台，14是主导轮电机，15是主导轮电机支架，16是升降台电机，17是钢模板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0019]参见附图1和附图2，该钢模板90°自动转弯行走装置包括总控制器1、转弯横导轮组、转弯纵导轮组、横向轨道导轮组、纵向轨道导轮组，所述转弯横导轮组全部由六个转弯横主导轮2组成，每个转弯横主导轮2均配有一小电机3 ;所述转弯纵导轮组由六个转弯纵主导轮4组成，分成两侧布置，每侧布置有三个转弯纵主导轮4，分别固定于两个升降台6之上，每个转弯纵主导轮均配有一小电机5 ;所述总控制器I控制所有电机及转弯纵导轮组升降台6的升降；所述横向轨道导轮组是由横主导轮7和横从动轮8相间分布组成，与转弯横导轮组相邻的导轮为一横从动轮；所述纵向轨道导轮组是由纵主导轮9和纵从动轮10相间分布组成，与转弯纵导轮组相邻的导轮为一纵主导轮。所述升降台6的升降，是由总控制器I通过升降台电机16进行控制。
[0020]如附图3所示，所述转弯横主导轮2和转弯纵主导轮4结构相同，仅是放置方向不同，它们均由转轮11、转轮支架12、转轮支撑台13、主导轮电机14和主导轮电机支架15组成；横主导轮7与纵主导轮9也是同样的构造，仅仅是因为在该装置中的位置和作用略有差别而名称不同。
[0021]如附图4所示，所述横从动轮8和纵从动轮10结构相同，仅是放置方向不同，它们均由转轮11、转轮支架12、转轮支撑台13组成。从动轮与主动轮相比，缺少了电机及其支架。
[0022]如附图5和附图6所示，待钢模板17在横向轨道行走至一端将要转弯处时，钢模板17位于六个转弯横主导轮2之上，此时，预先在总控制器I中设置好的程序启动，转弯纵导轮组的两个升降台6同时升起至最高点，与纵向轨道上的导轮组位于同一水平面，此时钢模板17被六个转弯纵主导轮4拖起，与横导轮组的六个转弯横主导轮2脱离，同时转弯纵主导轮4的电机5启动，钢模板17便转换了 90°继续行走。
[0023]本实用新型构造简单，操作容易，通过总控制器可精确控制钢模板90°转弯，且转弯平稳不对钢模板产生影响，工作效率高，适合于大规模自动生产线生产。
[0024]本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的产品。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种钢模板90°自动转弯行走装置，包括总控制器、转弯横导轮组、转弯纵导轮组、横向轨道导轮组、纵向轨道导轮组，其特征在于所述转弯横导轮组全部由六个转弯横主导轮组成，每个转弯横主导轮均配有一小电机；所述转弯纵导轮组由六个转弯纵主导轮组成，分成两侧布置，每侧布置有三个转弯纵主导轮，分别固定于两个升降台之上，每个转弯纵主导轮均配有一小电机；所述总控制器控制所有电机及转弯纵导轮组升降台的升降；所述横向轨道导轮组是由横主导轮和横从动轮相间分布组成，与转弯横导轮组相邻的导轮为一横从动轮；所述纵向轨道导轮组是由纵主导轮和纵从动轮相间分布组成，与转弯纵导轮组相邻的导轮为一纵主导轮。
2.根据权利要求1所述的一种钢模板90°自动转弯行走装置，其特征在于，所述转弯横导轮组和横向轨道导轮组一同位于同一个水平面I，其顶端最高点仅高于地面IOOmm ;所述转弯纵导轮组升高至最高点时和纵向轨道导轮组一同位于另一个水平面II，其顶端最高点高于地面200mm。
【文档编号】B28B23/02GK203765789SQ201420141012
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】朱连吉, 孙玉娣 申请人:任丘市永基建筑安装工程有限公司