一种链轮驱动行走的升降旋移停车设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种链轮驱动行走的升降旋移停车设备，该设备链轮组件包括链轮、中间齿轮、心轴、链条、链轮组上板和链轮组下板；液压马达固定在第一链轮座上，端齿轮与液压马达的输出轴连接，端齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与链轮安装在同一心轴上，心轴安装在第一链轮座和第二链轮座上，第一链轮座和第二链轮座安装在链轮组下板上，链轮组上板与链轮组下板连接，链轮组上板固定在行车厢的底部；链条与链轮啮合，链条通过两侧链板与底盘固接。本实用新型采用链条固定在设备的底盘上，链轮转动，链条固定不动，液压马达驱动链轮转动，驱使链轮轴沿链条方向移动，从而推动链轮底座移动，具有行走速度稳定，可靠，不打滑，行车轮不易磨损的优点。
【专利说明】一种链轮驱动行走的升降旋移停车设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车设备，特别是涉及一种链轮驱动行走的升降旋移停车设备。
【背景技术】
[0002]目前，公知的升降旋移停车设备采用行车轮行走的方式，行车轮支承在轨道上，轨道通常由型钢焊接形成，行车轮既是支承轮，起到支承行车厢和立柱、承车台板和上层停放车辆的作用；行车轮也是行走轮，靠行车轮与轨道的摩擦力使行车轮前进，从而推动行车厢和立柱台板及上层停放的车辆沿轨道行走进出停车位。经过一段时间的运行后，行走轮容易与轨道发生打滑现象，导致行车厢及上层设备行走不稳定，甚至增大了行车轮与轨道的磨损，影响了行车设备的使用，减少了设备的寿命。
实用新型内容
[0003]为克服现有的二层旋移式停车设备的行走方式容易导致行轮与导轨摩擦系数发生变化、行走轮打滑，行走不稳定，行车轮易磨损的不足，本实用新型提供一种行走速度稳定，可靠，不打滑，行车轮不易磨损的链轮驱动行走的升降旋移停车设备。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:
[0005]一种链轮驱动行走的升降旋移停车设备，包括底盘、行车导轨、链轮组件、行车厢、承车台板、立柱、端齿轮、液压马达和行车轮；立柱为槽钢焊接而成，截面为开口四边形；承车台板由长方形底板和连接板连接组成，承车台板的连接板通过滚轮组与立柱连接，承车台板的连接板还与第一液压推杆连接，第一液压推杆设置在立柱内，第一液压推杆与第一液压油缸连接；立柱底部设有圆柱形轴段，圆柱形轴段设置在行车厢一端的轴孔内，行车厢内设有第二液压推杆，第二液压推杆与立柱连接，第二液压推杆与第二液压油缸连接；
[0006]所述行车厢为空心长方体型，行车厢下方装有行车轮，行车导轨的截面为工字型，行车轮卡入行车导轨中，行车导轨安装在底盘上；
[0007]所述链轮组件包括第一链轮座、第二链轮座、链轮、中间齿轮、心轴、链条、链轮组上板和链轮组下板；液压马达固定在第一链轮座上，端齿轮与液压马达的输出轴连接，端齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与链轮安装在同一心轴上，心轴通过轴承安装在第一链轮座和第二链轮座上，第一链轮座和第二链轮座安装在链轮组下板上，链轮组上板与链轮组下板连接，链轮组上板固定在行车厢的底部；链条与链轮啮合，链条通过两侧链板与底盘固接。
[0008]优选地，所述滚轮组设有多个滚轮，部分滚轮的外圆与立柱内表面连接，部分滚轮的外圆与立柱外表面相连接。
[0009]所述行车导轨焊接在底盘上。
[0010]所述底盘由单层方管焊接组成，组成底盘的单层方管铺满整个停车位，单层方管的纵向排列方式为垂直车辆进入车位方向，相邻单层方管之间上下两侧采用焊接方式连接。
[0011]所述液压马达通过螺栓连接安装固定在第一链轮座上。
[0012]所述端齿轮通过键连接套在液压马达的输出轴上。
[0013]所述中间齿轮与链轮通过键连接安装在同一心轴上。
[0014]所述链轮组上板与链轮组下板通过螺栓连接。
[0015]相对于现有技术，本实用新型具有如下优点:
[0016]本实用新型采用链条固定在设备的底盘上，链轮转动，由于链条固定不动，液压马达驱动链轮转动，驱使链轮轴沿链条方向移动，从而推动链轮底座移动，而链轮底座安装固定在行车厢上，因此行车厢沿链条排列方向移动。链条的铺设方向为与行车轨道平行，为使整台设备结构紧凑，链条焊接在行车轨道的中间。本实用新型的行走驱动方具有行走速度稳定，可靠，不打滑，行车轮不易磨损的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型链轮驱动行走的升降旋移停车设备的正视图；
[0018]图2为本实用新型链轮驱动行走的升降旋移停车设备的俯视图；
[0019]图3为本实用新型链轮驱动行走的升降旋移停车设备的左视图；
[0020]图4为图1A处的局部放大图；
[0021]图5为链轮组安装方式正视图；
[0022]图6为链轮组安装方式右视图；
[0023]图7为链轮组安装传动方式示意图。
[0024]图中示出:底盘1、行车导轨2、链轮组件3、行车厢4、承车台板5、立柱6、第一链轮座7、第二链轮座8、链轮9、端齿轮10、中间齿轮11、液压马达12、链条13、行车轮14、心轴
15、链轮组上板16、链轮组下板17、滚轮组18、第一液压推杆19、圆柱形轴段20、第二液压推杆21、轴孔22。
【具体实施方式】
[0025]为更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但是本实用新型的实施方式不限如此。
[0026]如图1-7所示，一种链轮驱动行走的升降旋移停车设备，包括底盘1、行车导轨2、链轮组件3、行车厢4、承车台板5、立柱6、端齿轮10、液压马达12和行车轮组14 ;链轮组件3包括第一链轮座7、第二链轮座8、链轮9、中间齿轮11、心轴15、链条13、链轮组上板16和链轮组下板17 ;立柱6为槽钢焊接而成，截面为开口四边形；承车台板5由长方形底板和连接板连接组成，承车台板5的连接板通过滚轮组18与立柱6连接,承车台板5的连接板还与第一液压推杆19连接，第一液压推杆19设置在立柱6内，第一液压推杆19与第一液压油缸连接，通过第一液压油缸使得承车台板5沿立柱6上下移动；滚轮组18设有多个滚轮，部分滚轮的外圆与立柱6内表面连接，部分滚轮的外圆与立柱6外表面相连接，使承车台板只可沿立柱上下移动；立柱6底部设有圆柱形轴段20，圆柱形轴段20设置在行车厢4 一端的轴孔22内，行车厢4内设有第二液压推杆21，第二液压推杆21与立柱6连接，第二液压推杆21与第二液压油缸连接，使立柱6可相对行车厢4转动，从而带动承车台板5转动。
[0027]行车厢4为空心长方体型，行车厢下方装有行车轮14，行车导轨2的截面为工字型，行车轮14卡入行车导轨2中，使行车厢只能沿行车导轨2移动，行车导轨2焊接在底盘I上；底盘I由单层方管焊接组成，组成底盘的单层方管铺满整个停车位，单层方管的纵向排列方式为垂直车辆进入车位方向，相邻单层方管之间上下两侧采用焊接方式连接。
[0028]如图5-7所示，液压马达12为驱动整机行走的动力源；液压马达12通过螺栓连接安装固定在第一链轮座7上。端齿轮10通过键连接套在液压马达12的输出轴上，端齿轮
10与中间齿轮11啮合，中间齿轮11与链轮9通过键连接安装在同一心轴15上，随心轴15转动。心轴15通过轴承安装在第一链轮座7和第二链轮座8上，第一链轮座7和第二链轮座8安装在链轮组下板17上，链轮组上板16与链轮组下板17通过螺栓连接，方便拆卸检查，链轮组上板16焊接固定在行车厢4的底部；链条13与链轮9啮合，链条13通过两侧链板与底盘I固接，固接的方式优选为焊接。
[0029]当液压马达12转动，带动端齿轮10转动，通过端齿轮10啮合带动中间齿轮11转动，中间齿轮11的转动通过键传递到链轮9，带动链轮9转动，与链轮9啮合的链条13为固接方式，无法转动，链轮9转动通过链轮轴的转动和水平移动同时推动第一链轮座7和第二链轮座8移动。一般而言，链传动链轮轴只转动，不移动，链轮转动而带动链条移动；本实用新型链条13固定，链轮轴可以移动及转动，当链轮9转动时，因链条13固定，链轮9的轮齿施加到链轮的水平推力变成推动链轮移动，链轮9又通过链轮轴推动轴两端的链轮座相对链条水平移动，而第一链轮座7和第二链轮座8通过链轮组上板16与链轮组下板17固定在行车厢4上，因此推动行车厢4沿行车导轨2移动，达到使立柱及承车台板移动的目的。通过液压马达12的正转和反转，使行车厢、立柱及承车台板沿轨道2进出移动。
[0030]本实用新型采用链条13固定在设备的底盘上，链轮9转动，由于链条13固定不动，液压马达12驱动链轮9转动,驱使链轮轴沿链条方向移动,从而推动链轮底座移动,而链轮底座安装固定在行车厢上，因此行车厢沿链条排列方向移动。链条的铺设方向为与行车轨道平行，链条13焊接在行车导轨2的中间。与现有技术靠摩擦轮传递运动不同，本技术靠链轮链条的啮合传动，因此具有传递运动准确、行走速度稳定、可靠、不打滑、行车轮不易磨损的优点。
【权利要求】
1.一种链轮驱动行走的升降旋移停车设备，其特征在于:包括底盘、行车导轨、链轮组件、行车厢、承车台板、立柱、端齿轮、液压马达和行车轮；立柱为槽钢焊接而成，截面为开口四边形；承车台板由长方形底板和连接板连接组成，承车台板的连接板通过滚轮组与立柱连接，承车台板的连接板还与第一液压推杆连接，第一液压推杆设置在立柱内，第一液压推杆与第一液压油缸连接；立柱底部设有圆柱形轴段，圆柱形轴段设置在行车厢一端的轴孔内，行车厢内设有第二液压推杆，第二液压推杆与立柱连接，第二液压推杆与第二液压油缸连接； 所述行车厢为空心长方体型，行车厢下方装有行车轮，行车导轨的截面为工字型，行车轮卡入行车导轨中，行车导轨安装在底盘上； 所述链轮组件包括第一链轮座、第二链轮座、链轮、中间齿轮、心轴、链条、链轮组上板和链轮组下板；液压马达固定在第一链轮座上，端齿轮与液压马达的输出轴连接，端齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与链轮安装在同一心轴上，心轴通过轴承安装在第一链轮座和第二链轮座上，第一链轮座和第二链轮座安装在链轮组下板上，链轮组上板与链轮组下板连接，链轮组上板固定在行车厢的底部；链条与链轮啮合，链条通过两侧链板与底盘固接。
2.根据权利要求1所述的链轮驱动行走的升降旋移停车设备，其特征在于所述滚轮组设有多个滚轮，部分滚轮的外圆与立柱内表面连接，部分滚轮的外圆与立柱外表面相连接。
3.根据权利要求1所述的链轮驱动行走的升降旋移停车设备，其特征在于所述行车导轨焊接在底盘上。
4.根据权利要求1所述的链轮驱动行走的升降旋移停车设备，其特征在于所述底盘由单层方管焊接组成，组成底盘的单层方管铺满整个停车位，单层方管的纵向排列方式为垂直车辆进入车位方向，相邻单层方管之间上下两侧采用焊接方式连接。
5.根据权利要求1所述的链轮驱动行走的升降旋移停车设备，其特征在于所述液压马达通过螺栓连接安装固定在第一链轮座上。
6.根据权利要求1所述的链轮驱动行走的升降旋移停车设备，其特征在于所述端齿轮通过键连接套在液压马达的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的链轮驱动行走的升降旋移停车设备，其特征在于所述中间齿轮与链轮通过键连接安装在同一心轴上。
8.根据权利要求1所述的链轮驱动行走的升降旋移停车设备，其特征在于所述链轮组上板与链轮组下板通过螺栓连接。
【文档编号】E04H6/06GK203834996SQ201420237796
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】何军 申请人:骆敬军