一种臂架装置及具有其的工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种臂架装置及具有其的工程机械。所述臂架装置包括：依次铰接的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架、第六臂架和第七臂架，其中，第三臂架为弯折臂架；第三臂架和第四臂架折叠为R型；第五臂架、第六臂架和第七臂架折叠为RZ型；所述臂架装置具有折叠状态及展开状态；在所述折叠状态，第五臂架在第四臂架的延长线上延伸；在所述折叠状态，所述第七臂架位于所述第六臂架上方。本实用新型的臂架装置，可使臂架装置在折叠状态下，第七臂架不受其他臂架的限制，由此能够增加臂架七的长度，从而增加了臂架装置的总长度。
【专利说明】一种臂架装置及具有其的工程机械
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及混凝土输送设备领域，具体涉及一种臂架装置及具有其的工程机 械。
【背景技术】
[0002] 混凝土泵车是一种典型的工程机械，可将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位 置。混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂架，各节臂架之间能够折叠。
[0003] 常用的泵车布料臂架的卷折形式主要有Z型，R型和RZ混合型。
[0004] 在现有技术中，通常利用第三臂架下方的空间来增加臂架的节数以及长度，例如， 参见图1，将第七臂架7布置在第三臂架3及第六臂架6之间，通过增加臂架的节数来增加 臂架的总长度。采用这种结构，臂架装置的结构变得更为紧凑，提高了臂架坚直方向的空间 利用率，在相同的折叠空间内，可以折叠臂架节的数目更多，增加了臂架装置的总长度。但 是，图1中，第六臂架6与第七臂架7为R型布置，使得第七臂架7在折叠时位于第六臂架6 及第三臂架3之间，因此，第七臂架7的长度和高度受到第三臂架3和第六臂架6的限制， 且由于制造的误差，会经常导致第七臂架7与其他臂架之间相互干涉，臂架末端输送软管 收不到位。
[0005] 因此，希望有一种臂架装置来克服或至少减轻上述问题。 实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种臂架装置，来克服或至少减轻现有技术中的上述 问题。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种臂架装置，所述臂架装置包括依次铰接 的第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、第五臂架、第六臂架和第七臂架，所述第三臂 架为弯折臂架；所述臂架装置具有折叠状态及展开状态，在所述折叠状态，第三臂架、第四 臂架和第五臂架折叠为R型；第五臂架在第四臂架的延长线上延伸，第五臂架、第六臂架和 第七臂架折叠为RZ型，所述第七臂架位于所述第六臂架上方。
[0008] 优选地，在所述折叠状态，第一臂架、第二臂架和第三臂架折叠为R型。
[0009] 优选地，在所述折叠状态，第一臂架位于第二臂架的上方，第三臂架位于第二臂架 的上方。
[0010] 优选地，在所述折叠状态，所述第一臂架、第二臂架和第三臂架的一端位于同一 侦牝所述第四臂架、第五臂架、第六臂架、第七臂架和第三臂架的另一端位于相对的另一侧。
[0011] 优选地，在所述折叠状态，所述第四臂架和第五臂架位于第三臂架的下方，所述第 六臂架位于第四臂架和第五臂架的上方。
[0012] 优选地，所述臂架装置进一步包括一个铰接至所述第七臂架的第八臂架，在所述 折叠状态，第八臂架在第七臂架的延长线上延伸。
[0013] 本实用新型还提供了一种工程机械，所述工程机械包括底盘、回转台以及臂架装 置，所述臂架装置通过转台安装在底盘上，所述臂架装置为如上所述的臂架装置。
[0014] 优选地，所述工程机械为混凝土泵车或者混凝土布料机。
[0015] 在本实用新型的臂架装置中，第三臂架为弯折臂架；第三臂架和第四臂架折叠为 R型；第五臂架、第六臂架和第七臂架折叠为RZ型；臂架装置具有折叠状态及展开状态；在 折叠状态，第五臂架在第四臂架的延长线上延伸；在折叠状态，臂架七位于臂架六上方。
[0016] 本实用新型的臂架装置，可使臂架装置在折叠状态下，第七臂架在折叠状态能够 不受其他臂架的限制，通过增加臂架七的长度，从而增加了臂架装置的总长度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1是现有技术中的臂架装置的示意图。
[0018] 图2是根据本实用新型第一实施例的臂架装置的示意图。
[0019] 图3是根据本实用新型第二实施例的臂架装置的示意图。
[0020] 图4是图2所示的臂架装置中第三臂架的结构示意图。
[0021] 附图标记：
【权利要求】
1. 一种臂架装置，所述臂架装置包括依次铰接的第一臂架（1)、第二臂架（2)、第三臂 架（3)、第四臂架（4)、第五臂架（5)、第六臂架（6)和第七臂架（7)，其特征在于，所述第三 臂架（3)为弯折臂架；所述臂架装置具有折叠状态及展开状态，在所述折叠状态，第三臂架 (3)、第四臂架（4)和第五臂架（5)折叠为R型；第五臂架（5)在第四臂架（4)的延长线上 延伸，第五臂架（5)、第六臂架（6)和第七臂架（7)折叠为RZ型，所述第七臂架（7)位于所 述第六臂架（6)上方。
2. 如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，在所述折叠状态，第一臂架（1)、第二臂 架（2)和第三臂架（3)折叠为R型。
3. 如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，在所述折叠状态，第一臂架（1)位于第 二臂架（2)的上方，第三臂架（3)位于第二臂架（2)的上方。
4. 如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，在所述折叠状态，所述第一臂架（1)、第 二臂架（2)和第三臂架（3)的一端位于同一侧，所述第四臂架（4)、第五臂架（5)、第六臂架 (6)、第七臂架（7)和第三臂架（3)的另一端位于相对的另一侧。
5. 如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，在所述折叠状态，所述第四臂架（4)和 第五臂架（5)位于第三臂架（3)的下方，所述第六臂架（6)位于第四臂架（4)和第五臂架 (5)的上方。
6. 如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置进一步包括一个铰接至 所述第七臂架（7)的第八臂架（8)，在所述折叠状态，第八臂架（8)在第七臂架（7)的延长 线上延伸。
7. -种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括底盘、回转台（1)以及权利要求1 一 6中任一项所述的臂架装置，所述臂架装置通过回转台（1)安装在底盘上。
8. 如权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车或者混凝 土布料机。
【文档编号】E04G21/04GK204098503SQ201420484551
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】李海波, 刘荣光, 王晓路 申请人:北汽福田汽车股份有限公司