横跨道路巷道堆垛三层天桥车库的制作方法

本发明涉及车辆停车设备，属于小车立体车库。

背景技术：

面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增长，造成城市里大量的小车无处可停，形成停车困难；同时目前的各类立体车库占用城市的可用空间很大，倘若为解决“停车难”问题而新建车库，那么新建车库势必会与大量的商业与住宅楼盘、企事业单位、机关单位、绿化面积、公共场所抢地盘和抢有效空间，使业已拥挤的城市不堪重负，导致城市里存车库容无法增加，形成城市里同时存在“停车难”和“建车库难”的尴尬局面；同时，因车多，也造成小车横过道路不易等诸多问题；与此同时，面对行人横向过道路，需要建过路天桥，或者建地下过道，然而此二者均存在建造投资大，外观不美，从而建造的数量不够，给人们的出行带来不便。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种横跨道路巷道堆垛三层天桥车库，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；同时具备小车存取与车和行人横过道路的双重功能；道路两侧都安装升降提升机，道路两侧都能存取小车，并能在旋转圆盘上将小车转向，以及解决小车在车库内移动，横过道路并改变行驶方向，从面有效解决因横过道路拥堵的问题；因此可以在城市中新建一定数量本发明的双层天桥车库，而同时解决 “停车难”和“建车库难”以及解决“行人过道路难”的三难问题。

本发明的实现：

本发明包含：本体、楼梯、天桥、巷道式堆垛机、升降提升机。

本体包括：底层、存车层、顶层；底层是在道路的上空横跨建成框体，此框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；水平面板纵向（即与道路交通方向的正交方向，下同）靠边的左右两端各制有升降提升机运行孔；在底层水平面板上安装有巷道式堆垛机中的纵向钢轨，支承和约束堆垛车纵向直线运动；存车层建在底层之上，存车层与底层的梁柱结构相对应；水平面板在沿纵向中轴线留出巷道缺口，供堆垛车纵向通行；存车层的沿纵向靠边的左右两端，各对应于底层升降提升机运行孔铅垂向上方投影的水平面板内表面位置，有升降提升动力及运动减速部件的安装位。

本发明本体的存车层的层数为1至5层；顶层建在存车层之上，上面板是平顶型结构，处有雨水斜坡；顶层与存车层、底层梁柱结构相对应。

天桥包括：下天桥、中天桥、上天桥、天桥顶及踏步；本体的底层平面外延向天桥方向的平面即是下天桥，下天桥以上建中天桥；中天桥之上建上天桥，上天桥之上是天桥顶；上天桥、中天桥与下天桥之间的纵向两端，各建有二跑踏步和一个休息平台，下跑踏步的下平面与下天桥平面对接，上跑踏步的上平面与上天桥平面对接；上跑踏步的下平面和下跑踏步的上平面与休息平台对接；休息平台与中天桥平面对接；在两个休息平台与地面之间均安装有楼梯，楼梯上平面与休息平台对接。

本体的底层、存车层、顶层制成整体，或由各自的部件装配而成整体；天桥的下天桥、中天桥、上天桥、天桥顶制成整体，或由各自的部件装配而成整体；本体与天桥制成整体，或装配成整体；本体与天桥的所有结构是砼构，或者是钢构。

本发明所述的楼梯是人工踏步，或者是电梯。

底层水平面板和存车层水平面板上布置有存车位，存车位包括：轻型钢轨和高于轻型钢轨面的车支承平面。

在底层水平面板的纵向钢轨上安装有堆垛车。

本发明运行存取车及控制所配套的设备是市场上应用较为广泛而成熟可靠的巷道式堆垛机全套设备，其中：控制系统的存取车人机对话窗口是IC卡或者是人机界面；底层从存取车的底平面到提升行程终点平面之间，其升降部分另配升降提升机。

本发明的升降提升机安装在紧靠底层的存车层水平面板之下；左右两端的卷筒绞盘，以及动力部分靠近存车层水平面板，钢缆绕过卷筒绞盘往下各自连接升降提升机的平台，在升降不同位置装有位置传感器，其升降运动有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道。

本发明的所述的旋转圆盘，下面的旋转台里面具有动力的装置；旋转台安装在升降提升机平台的内部，旋转台的电机带动变速机并通过轴孔之间的轴承配套，旋转台与旋转圆盘之间形成旋转副，用于改变小车的方向；在旋转方向的停车位置装有位置传感器。

本发明的升降提升机包括：电机、变速装置、卷筒绞盘。

堆垛车中的载车架安装在堆垛机座上，能相对于堆垛机座进行铅垂运动；堆垛车能在底层上的纵向钢轨上进行水平纵向运动，这二个运行互不相干涉，形成单独或者合成的运动，用于实现载车架处在铅垂与纵向水平的平面坐标任何不同位置；加上横向智能车的运动，能在任何空间位置的车位存取小车。

本发明所述堆垛车包括：堆垛机座、载车架、轨道轮；而巷道式堆垛机包括：堆垛车、纵向钢轨、控制系统、人机界面。

横移智能车行驶在轻型钢轨上，通过钻入小车底部托起或者释放小车，承担着前进或者后退的横向运行。

通过升降提升机上的升降运动和堆垛车的纵向水平运动及载车架上下铅垂合成运动，以及横移智能车的相对于载车板和车位上的横向（道路方向，下同）运动叠加，实现横移智能车在这些设备上的三维运动，加上横移智能车托起和释放小车，达到存车和取车。

底层水平面上的纵向钢轨与堆垛车的轨道轮相配套；在存车位与载车板上的轻型钢轨同规格同轨距，并与横移智能车的轨道轮相配套。

巷道式堆垛机整套设备内部实行电连接。

巷道式堆垛机与升降提升机、旋转圆台实行电连接。

巷道式堆垛机与位置传感器实行电连接。

巷道式堆垛机、电梯、升降提升机、旋转圆台分别与工频电源实行电连接。

本发明的有益效果是：一、本发明是横跨城市道路的车库，不占用城市的有效空间，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间，对于拥挤的城市而言，可以新建一定量的车库，新增大量的存车位；二、由于建在城市道路上空，使得存车、取车与小车通行上路实现零距离，所以能在取、存车交通上减缓交通堵塞；三、车辆在城市道路上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干；四、解决小车横向过道路的拥堵问题；五、同时解决行人过天桥的问题。

附图说明

图1是本发明的轴测原理图。

图2是本发明的拆卸顶层、存车层及部分车位、小车、天桥顶、上天桥、部分中天桥后的轴测原理图。

图中：1.本体；2.楼梯；3.纵向钢轨；4.车位；5.小车；6.堆垛机座；7.载车架；8.载车板；9.横移智能车；10.升降提升机；11.旋转圆盘；12.道路左边线；13.道路左中线；14.道路右中线；15.道路右边线；16. 天桥；17.钢缆。

具体实施方式

实施例1：根据城市道路的宽度，选择本发明的跨越道路高度与宽度，将各个立柱基础处理好，制出各个立柱，在道路左右两侧的各自立柱的柱体之间，用现浇的形式将本体（1）底层的立柱通过横梁现浇为整体。

在本体（1）底层横向梁养护期达到之后，将预制跨道梁及平板安装在横梁上，形成底层水平面板。

存车层是在底层的上平面相关位置上，现浇或者装配按照类似的方法制成本体结构。

顶层也是按照存车层类似的方法制成本体（1）结构。

在底层上建天桥（16）；先制下天桥，再建中天桥，后制上天桥，再制休息平台和踏步、最后制顶层；在天桥（16）的休息平台各安装二部自动扶梯斜坡式电梯。

安装升降提升机：道路两侧的钢缆（17）卷筒绞盘，以及动力部分各自安装在存车层的道路两侧的上面板的内里表面； 道路两侧升降提升机（10）的升降提升动力输出端卷轴连接提升钢缆（17），钢缆（17）的另一端各自与升降提升机（10）平台连接；旋转平台上通过轴承，安装旋转圆盘（11），安装电机及减速装置；升降提升机（10）和旋转平台的旋转圆盘（11）上面各自安装载车板（8）；升降提升机（10）平台上下的铅垂运动均有垂直轨道约束，为便于表达，附图中省略垂直轨道；升降提升机（10）平台及旋转圆台的停机精确位置均装配有位置传感器，以便给巷道式堆垛机的控制系统提供位置信号。

在底层水平面板的相关位置上，对称装配纵向钢轨（3），在上面安装堆垛车；在装配堆垛机座（6）上装配载车架（7）。

启动运行，开自动扶梯斜坡式电梯。

存车：由存车人用IC卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出存车信号，红警示灯亮，安全闸放下，小车（5）进入安全闸内；接着系统根据车位（4）空置信息，确定具体的车位（4）；运行程序：1、小车（5）进入；2、根据语音提示，存车者将小车（5）驾入库内，并停在载车板（8）准确位置上；3、存车者人离开；4、升降提升机（10）启动，平台上升或旋转圆盘（11）上的载车板（8）到达底层的上水平面板，并与的载车架（7）上载车板（8）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机（10）停止； 5、横移智能车（9）钻入小车（5）后，载着小车（5）通过载车板（8），由升降提升机（10）上到达堆垛车上；6、堆垛机座（6）和载车架（7）的铅垂与水平的复合运动，将小车（5）送达系统选定车位（4）的铅垂与纵向水平座标准确位置；7、横移智能车（9）载着小车（5）通过载车板（8），行驶到车位（4）的轻型钢轨上；8、横移智能车（9）将小车（5）送到车位（4）车支承平面的准确位置上；9、红警示灯亮灭，安全闸打开。

取车：由存车人用IC卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出取车信号，取车的红警示灯亮，安全闸放下；系统根据该已存车的信息，确定具体的车位（4），运行程序：1、横移智能车（9）通过载车板（8）进入车位（4）；2、横移智能移动车（9）载着小车（5）通过载车板（8），由车位（4）到达堆垛车上； 3、通过堆垛机座（6）和载车架（7）的铅垂与纵向平面的复合运动，将载有小车（5）的横移智能车（9）送到底层水平面板的升降提升机（10）运行孔的准确位置；4、升降提升机（10）启动上升，平台或旋转圆盘（11）上的载车板（8）到达底层的上水平面板，并与的载车架（7）上载车板（8）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机（10）停止；5、横移智能车（9）载着小车（5）到达升降提升机（10）的平台或旋转圆盘（11）上的载车板（8）；6、升降提升机（10）平台下降到达底层的取车平面；7、系统确认到达取车平面位置后，取车者进入；8、根据语音提示，取车者将小车（5）驾驶出库；9、红警示灯亮灭，安全闸打开。

转向过道路：系统执行转向过道路程序，系统连续执行以上存取车的程序过程，而不执行其中小车（5）需要进入存车位的工步；当小车（5）在旋转圆盘（11）上的载车板上面停稳时，插入旋转180度的运行工步，使小车（5）转向；小车（5）在道路另一侧的升降提升机（10）下降，并出库。

整个系统在存车、取车、转向过道路中的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，本着不干涉的原则，并进行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。

以上所述的只是本发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术的普通技术人员在阅读本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。