1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：
导向档边(1)，至少具有一弧形段，相对地面水平位置固定地、至少沿预定车辆弧形移动的外侧车胎的移动轮廓设置；
定位档边(2)，与所述导向档边(1)相切连接，平行车位的长度方向且靠近车位设置；
平滑部件(3)，对应车胎高度设置在所述导向档边(1)接触车胎的部位，用于降低车胎与所述导向档边(1)之间的摩擦；
侧移部件(4)，于所述导向档边(1)靠近车位的一侧设置，其能够基本沿所述导向档边(1)的法线方向在车胎受所述平滑部件(3)作用力时能载带车胎移动。
2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述导向档边(1)和所述定位档边(2)分别为两条，两条所述定位档边(2)沿车位的长度方向设置，两条所述导向档边(1)构成弧形的敞开口形状。
3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述定位档边(2)靠近车位的一侧设置也设置有侧移部件(4)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述定位档边(2)设置有平滑部件(3)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述导向档边(1)为可升降设置，其具有使用状态和闲置状态，使用状态下，所述导向档边(1)突出于地面设置；闲置状态下，所述导向档边(1)隐藏于地面上设置的凹槽中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述平滑部件(3)为沿所述导向档边(1)设置的一系列转动部件，车胎与所述平滑部件(3)接触后带动所述转动部件转动，从而避免车胎与所述导向档边(1)直接摩擦和挤压。
7.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述平滑部件(3)为绕垂直于地面的转轴转动的导正轮，所述导正轮相对于所述导向档边(1)或定位档边(2)定位设置。
8.根据权利要求6所述的听着辅助装置，其特征在于：
所述平滑部件(3)为相对所述导向档边(1)和定位档边(2)定位设置且能够自由转动的球体。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述平滑部件(3)为滑动部件，所述导向档边(1)和所述定位档边(2)上分别设置有供所述平滑部件(3)滑动的轨道，所述平滑部件(3)受车胎挤压作用下沿所述轨道滑动。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述侧移部件(4)为能够基本沿垂直于所述导向档边(1)和定位档边(2)法线方向的轴线转动的侧滑轮或侧滑辊。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于：
所述侧移部件(4)为能够沿所述导向档边(1)和定位档边(2)的法线方向且相对于所述导向档边(1)和定位档边(2)平移的滑动板。