本发明涉及一种停车辅助装置，用于辅助车辆进入停车位，属于公共设施技术领域。
背景技术：
随着城市建设和私家车的普及，城市里供停车的空间越来越少，司机在停车时经常很难判断车辆运行轨迹位置是否能满足停车要求。为解决这个问题，市面上出现了可以引导车辆停车的辅助系统。
现有的停车辅助技术通常是采用光学传感器检测到的车位信息输出至车载处理器，处理器再根据接受到的信息进行停车轨迹设定，这种辅助系统存在的缺陷是:1：能够准确采集光学信息的光线传感器造价相对较高；2：光学传感器容易受到外界环境光线的影响从而出现做出的判断信息，一般来说，其在黑天和光线较弱的情况下，对路径的检测存在一定误差，这就导致车辆不能准确的停车入位，然而实际上，在车位空间和间距较大的情况下不需要停车辅助系统的协助；车位空间和间距较小的情况下，这种停车辅助系统则不能帮助车辆准确的泊入车位，因此这种停车辅助系统的实用价值不高。
在自动洗车领域采用了导轨引导车辆进入自动洗车路径的方案，来保证清洗装置能够实现好的清洗效果。例如中国专利CN203172598U公开了一种自动洗车机车胎引导装置，包括底座和限位装置，底座上设有凹陷部分，凹陷部分的内部设置有一个以上可滚动且用于调整车胎方向及位置的滚轮，底座两侧分别固定有限位装置。这种自动洗车机车胎引导装置的使用过程是：首先将汽车放置在自动洗车机车胎引导装置上面，通过限位装置对车胎的限位和滚轮的滚动，能够使车胎向一侧滑动，自动调整车胎的方向，从而能够顺利的使车胎与输送带对齐，输送带将汽车移动至对准车位的位置后，再启动汽车驶入车位即可。
这种自动洗车机车胎引导装置虽然解决了使用光学传感器类的停车辅助系统存在的精度较差的缺陷，但是其还存在以下缺陷：汽车需要以面朝引导装置的方向驶入，否则该装置难以引导车辆准车位，也就是说，该装置仅适用于位置方向的微调。显然将这种引导装置应用于停车场不具备适用性。
技术实现要素：
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中停车辅助装置中存在的不能精确辅助车辆进入车位的技术缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供一种停车辅助装置，包括：
导向档边，至少具有一弧形段，相对地面水平位置固定地、至少沿预定车辆弧形移动的外侧车胎的移动轮廓设置；
定位档边，与所述导向档边相切连接，平行车位的长度方向且靠近车位设置；
平滑部件，对应车胎高度设置在所述导向档边接触车胎的部位，用于降低车胎与所述导向档边之间的摩擦；
侧移部件，于所述导向档边靠近车位的一侧设置，其能够基本沿所述导向档边的法线方向在车胎受所述平滑部件作用力时能载带车胎移动。
所述导向档边和所述定位档边分别为两条，两条所述定位档边沿车位的长度方向设置，两条所述导向档边构成弧形的敞开口形状。
所述定位档边靠近车位的一侧设置也设置有侧移部件。
所述定位档边设置有平滑部件。
所述导向档边为可升降设置，其具有使用状态和闲置状态，使用状态下，所述导向档边突出于地面设置；闲置状态下，所述导向档边隐藏于地面上设置的凹槽中。
所述平滑部件为沿所述导向档边设置的一系列转动部件，车胎与所述平滑部件接触后带动所述转动部件转动，从而避免车胎与所述导向档边直接摩擦和挤压。
所述平滑部件为绕垂直于地面的转轴转动的导正轮，所述导正轮相对于所述导向档边或定位档边定位设置。
所述平滑部件为相对所述导向档边和定位档边定位设置且能够自由转动的球体。
所述平滑部件为滑动部件，所述导向档边和所述定位档边上分别设置有供所述平滑部件滑动的轨道，所述平滑部件受车胎挤压作用下沿所述轨道滑动。
所述侧移部件为能够基本沿垂直于所述导向档边和定位档边法线方向的轴线转动的侧滑轮或侧滑辊。
所述侧移部件为能够沿所述导向档边和定位档边的法线方向且相对于所述导向档边和定位档边平移的滑动板。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的停车辅助装置中，包括：导向档边，至少具有一弧形段，相对地面水平位置固定地、至少沿预定车辆弧形移动的外侧车胎的移动轮廓设置；定位档边，与所述导向档边相切连接，平行车位的长度方向且靠近车位设置；平滑部件，对应车胎高度设置在所述导向档边接触车胎的部位，用于降低车胎与所述导向档边之间的摩擦；侧移部件，于所述导向档边靠近车位的一侧设置，其能够基本沿所述导向档边的法线方向在车胎受所述平滑部件作用力时能载带车胎移动，通过导向档边、定位档边、平滑部件和侧移部件的协同作用，使得车辆既能够精确的泊入车位，并且停车辅助装置不会对车胎造成磨损，车辆也不会对停车辅助装置挤压变形，因此具备很强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1-4中停车辅助装置的结构示意图；
图2为本发明实施例1中平滑部件的结构示意图；
图3为本发明实施例2中平滑部件的结构示意图；
图4为本发明实施例3中平滑部件的结构示意图；
附图标记说明：
1-导向档边；2-定位档边；3-平滑部件；4-侧移部件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
以下结合图1详细说明本实施例的停车辅助装置，其主要包括导向档边1、定位档边2、平滑部件3和侧移部件4。导向档边1至少具有一弧形段，该弧形段沿预定车辆弧形移动的外侧车胎的移动轮廓设置，从而对车辆的停车入位起到限定移动路径的作用，为了使导向档边1能够更好的和车辆的轮胎相接触，导向档边1则优选相对地面水平位置固定地设置，优选其是设置在固定设置在地面上的；显然也可以是借助其他物体相对于地面的水平面固定设置。定位档边2和导向档边1的弧形段相切相连接，且其平行车位的长度方向且靠近车位设置，从而使得汽车胎胎能够借助于定位档边2精确的泊入车位。
以上导向档边1和定位档边2的设置使得本实施例的停车辅助装置能够初步完成辅助停车的作用，但是在实际使用中，导向档边1和定位档边2会对汽车的轮胎产生较大的摩擦力，那么摩擦力将会使车胎迅速磨损，导致车胎的使用寿命降低。为了解决此问题，在主要起导向和引导作用的导向档边1上设置有平滑部件3，该平滑部件3对应车胎高度设置在导向档边1接触车胎的部位，用于降低车胎和所述导向档边1之间的摩擦。
仅仅依靠导向档边1、定位档边2和平滑部件3虽然能够一定程度的完成车辆精确泊入车位，降低车胎摩擦的目的。但是车胎的被动转向是依靠车胎对导向档边1和定位档边2挤压力的反作用力来完成的。因此车辆也仅仅能够贴靠在导向档边1和定位档边2进入车位。这样在实际使用时容易导致导向档边1和定位档边2变形。为解决此问题，本实施例的停车辅助装置还包括侧移部件4，侧移部件4于导向档边1靠近车位的一侧设置，其能够基本沿着导向档边1的法线方向在车胎受平滑部件3作用力时能载带车胎移动。这样汽车在导向档边1的区域内就基本能够将自身角度和位置调整至适合泊入车位的角度，而且汽车在接触到平滑部件3就能够通过侧移部件4进行移动，因此导向档边1、定位档边2之间的作用力较小，在导向档边1和定位档边2的满足一定强度后，即能够长期使用而不会变形。
上述实施方式是本实施例的核心技术方案，通过导向档边1、定位档边2、平滑部件3和侧移部件4的协同作用，使得车辆既能够精确的泊入车位，并且停车辅助装置不会对车胎造成磨损，车辆也不会对停车辅助装置挤压变形，因此具备很强的实用性。
为了使道路上两个方向来的汽车都能够顺利借助本实施例的停车辅助装置进入到车位中，本实施例中将导向档边1和定位档边2分别设置为两条，两条所述定位档边2沿着车位的长度方向设置，两条导向档边1构成弧形的敞开口形状。并且在定位档边2靠近车位的一侧也设置有侧移部件4和平滑部件3，从而使得定位档边2也能够起到辅助矫正车辆转向的作用。
以下结合图2说明本实施例中平滑部件3的第一种实施方式：
平滑部件3位沿导向档边1设置的一系列导正轮，导正轮是绕垂直于地面的转轴转动设置，并且相对于导向档边1和定位档边2定位设置。车辆从侧向接触导正轮时驱使导正轮旋转，这样就降低了车胎和导正轮之间的摩擦，从而使平滑部件(也即导正轮)能够起到降低或消除摩擦的作用。
在此过程中，车胎对于导正轮作用力的反作用力将推动车胎基本向着导向档边法线方向移动，而侧移部件4的设置使得车胎能够辅助车胎沿导向档边1的法线方向移动。以下结合图3说明本实施例中侧移部件4的第一种实施方式，侧移部件4位能够基本沿垂直于导向档边1和定位档边2法线方向的轴线转动的侧滑轮或侧滑辊。这样当车胎受所述反作用力时，会使得汽车借助于侧滑轮或侧滑辊进行转向。
实施例2
本实施例公开一种停车辅助装置，本实施与实施例1的区别在于：平滑部件3的设置方式，以下结合图3说明本实施例中平滑部件3的设置方式：
与实施例1中相同的是，本实施例中平滑部件3仍为转动该部件,其是相对于导向档边1和定位档边2定位设置且能够自由转动的球体。那么在受到车胎挤压时，其同样能够进行旋转，从而消除与车胎之间的摩擦，并且能够给予车胎反作用力，使得车胎能够借助于侧移部件4进行移动。
实施例3
本实施例公开一种停车辅助装置，本实施例与实施例1和2的区别在于：参考图4，平滑部件并未采用旋转方式设置消除摩擦，而是采用滑动方式来消除摩擦。具体地，本实施例中，导向档边1和定位档边2上分别设置有供平滑部件3滑动的轨道，平滑部件3受车胎挤压作用下沿着轨道滑动。这样当车胎接触到平滑部件3时能够平滑部件3能够与车胎一同相对于轨道进行滑动，这样以平滑部件3和轨道之间的摩擦代替了车胎和导向档边1或定位档边2之间的摩擦。
实施例4
本实施例公开一种停车辅助装置，本实施与实施例1-3的区别在于：参考图4，本实施例中侧滑部件4为能够沿所述导向档边1和定位档边2的法线方向且相对于所述导向档边1和定位档边2平移的滑动板。
其中，滑动板的设置方式不仅限于一种，其可以是履带形式的滑动板，也可以是链板结构等，在此则不一一赘述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。