1.一种圈体机器人粘接全自动座便器高压成型机,其特征在于:包括:体成型机(1)、圈成型机(2)、体成型机和圈成型机用配电柜(3)、泥浆增压机(4)、活块机器人(5),机器人配电柜(6)、泥浆粘接站(7)、吸水站(8)、托板放置区(9)、机器人(10)、泥浆罐(11)、清水罐(12)、圈型换模区(13)和体型换模区(14);
所述机器人(10)的左、右两端均设有一个体成型机(1);
所述体成型机(1)的前端均设有一个活块机器人(5);
所述体成型机(1)的外端设有一个体型换模区(14);
所述机器人(10)的前端设有一个托板放置区(9);
所述机器人(10)的后端设有两个相互对称的圈成型机(2);
所述圈成型机(2)的后端设有一个圈型换模区(13);
所述托板放置区(9)的右侧后端设有一个泥浆粘接站(7);
所述托板放置区(9)的左侧后端设有一个吸水站(8);
所述圈成型机(2)附近设有一个体成型机和圈成型机用配电柜(3),所述体成型机和圈成型机用配电柜(3)分别通过线缆与体成型机(1)和圈成型机(2)相连接;
所述圈成型机(2)的右侧设有一个泥浆增压机(4);
所述泥浆增压机(4)的后方设有一个机器人配电柜(6),所述机器人配电柜(6)通过线缆与机器人(10)相连接;
所述圈成型机(2)的左侧后方分别设有泥浆罐(11)和清水罐(12)。
2.根据权利要求1所述的一种圈体机器人粘接全自动座便器高压成型机,其特征在于:所述机器人(10)为六自由度机器人。
3.根据权利要求1所述的一种圈体机器人粘接全自动座便器高压成型机,其特征在于:所述体成型机(1)的具体结构为:包括第一主框架(30)、侧型悬挂板(31)、表型升降托架(32)、接水型安装板(33)、第一底型安装板(15)、第一表型安装板(16)、侧型安装板(17)、底型升降气缸(18)、接水型滑动机构(19)、表型锁紧油缸(110)、底型锁紧油缸(111)、接水型锁紧油缸(112)、行进驱动电机(113)、齿条机构(114)、升降导向杆(115)、表型托架升降轨道(116)、表型托架换轮组(117)、附属框架(118)、接水型安装小车(119)和小车驱动气缸(120);
所述第一主框架(30)的外侧面上设有一个表型托架升降轨道(116);
所述表型托架升降轨道(116)中通过表型托架换轮组(117)活动连接有一个表型升降托架(32);
所述表型升降托架(32)的外侧面上固定连接有一个第一表型安装板(16);
所述第一主框架(30)的顶端上固定连接有一个齿条机构(114);
所述齿条机构(114)的输入轴与行进驱动电机(113)相连接在一起,所述行进驱动电机(113)固定连接在第一主框架(30)的顶端上;
所述齿条机构(114)的下方设有一个第一底型安装板(15);
所述第一底型安装板(15)的下方设有一个底型升降气缸(18);
所述第一主框架(30)内部的侧面上设有一个侧型安装板(17);
所述侧型安装板(17)上连接有一个底型锁紧油缸(111);
所述齿条机构(114)的上方固定连接有一个附属框架(118);
所述附属框架(118)的下方固定连接有侧型悬挂板(31);
所述侧型悬挂板(31)的下方连接有接水型滑动机构(19);
所述接水型滑动机构(19)的下方连接有小车驱动气缸(120);
所述小车驱动气缸(120)的下方连接有接水型安装小车(119);
所述接水型安装小车(119)的下方连接有接水型安装板(33);
所述接水型安装板(33)上分别连接有接水型锁紧油缸(112)和表型锁紧油缸(110)。
4.根据权利要求1所述的一种圈体机器人粘接全自动座便器高压成型机,其特征在于:所述圈成型机(2)的具体结构为:包括第二主框架(21)、第二底型安装板(22)、第二表型安装板(23)、升降油缸(24)、翻转减速机(25)、轴承(26)、驱动电机(27)、第二升降导向杆(28)和可调螺栓(29);
所述第二底型安装板(22)的两端通过轴承(26)活动连接在第二主框架(21)的顶端;
所述第二底型安装板(22)下端的左、右两侧均连接有一个升降油缸(24);
所述升降油缸(24)的底端固定连接在第二表型安装板(23)的上表面;
所述翻转减速机(25)和驱动电机(27)均固定连接在第二主框架(21)上,所述驱动电机(27)的输出轴与翻转减速机(25)的输入轴轴连接在一起;
所述翻转减速机(25)的输出轴与第二底型安装板(22)相连接在一起;
所述第二底型安装板(22)的底面上还分别连接有第二升降导向杆(28)和可调螺栓(29)。