1.一种立式制管装置，其特征在于：它包括竖向设置且外周尺寸可变的模芯组件(1)以及与模芯组件(1)相互配合的送浆组件；所述模芯组件(1)包括两同轴间隔设置的端头模(11)、两根以上插置在两端头模(11)内侧且与端头模(11)中心轴相平行的立杆(12)、用于将各立杆(12)以端头模(11)中心轴为中心向外侧撑开的一个以上伸缩机构(13)以及绕设在两端头模(11)之间立杆(12)外周并形成连续管状结构的包裹层(14)，立杆(12)的数量和形状根据管的内腔截面形状进行匹配设置；
或者所述模芯组件(1)包括充气气囊(16)、对充气气囊(16)进行充放气的气泵以及套设在充气气囊(16)上下端的端头模(11)。
2.根据权利要求1所述的立式制管装置，其特征在于：所述包裹层(14)为薄膜材料、纸质材料、布料或锡铝材料。
3.根据权利要求1所述的立式制管装置，其特征在于：当立杆(12)数量为偶数时，所述伸缩机构(13)包括一组以上横向设置在相对侧立杆(12)之间的撑开件；
各撑开件包括相互铰接的支腿A(131)以及支腿B(132)，支腿A(131)和/或支腿B(132)上设有用于调节长度的伸缩调节结构(133)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的立式制管装置，其特征在于：所述模芯组件(1)还包括套设在模芯组件(1)外周的外模板(17)，外模板(17)和内侧的模芯组件(1)之间形成竖向的环形槽(18)，所述送浆组件往环形槽(18)内注浆。
5.根据权利要求4所述的立式制管装置，其特征在于：所述外模板(17)为筒状结构，其内轮廓与端头模(11)的外轮廓相吻合；或者，所述外模板(17)由弯折板组围合而成，所述弯折板组包括若干矩形板(171)，各矩形板(171)长边之间活动连接，且两最外侧矩形板(171)通过围合锁紧件(172)固定连接。
6.根据权利要求5所述的立式制管装置，其特征在于：上侧的端头模(11)或下侧的端头模(11)上开设有连通环形槽(18)和送浆组件的灌注孔(111)。
7.根据权利要求6所述的立式制管装置，其特征在于：外模板(17)和内侧的模芯组件(1)下端设有振荡器(2)。
8.根据权利要求6所述的立式制管装置，其特征在于：所述送浆组件通过 柱塞结构或螺杆结构(3)向环形槽(18)内注浆。