一种垂直升降类停车设备塔库载车框架横移装置的制作方法

本实用新型涉及一种停车设备领域，具体地说是涉及一种垂直升降类停车设备塔库载车框架横移装置。

背景技术：

垂直升降类停车设备塔库的载车框架(载车板)须横移至车库中间通道和搬运器交换车辆，达到存取车的目的。在横移过程中，靠横移装置上的车轮摩擦载车框架的横移导槽，使载车框架移动。载车框架在制造、装配时，其导槽和横移装置之间都留有一定的间隙。在导槽移动的过程中，整个载车框架两边会产生前后移动，使导槽走偏，一旦走偏，载车框架很难进入车库中间通道的横移机构，有时甚至会造成载车框架跌落，产生事故。

另外，垂直升降类停车设备塔库横移装置的车轮由减速电机通过链条驱动车轮旋转，使载车框架横移，由于车轮靠链条驱动，链条装配及运转一个阶段后须调整其松紧度，以达到良好运行状况。一般的车库厂家在设置链条调整松紧度时，都是设立一个压紧链轮或弹簧单方向压紧链条，强迫链条收紧，造成链条运转时有阻力，但横移装置上的链条工作时是双向转动，链条的松边和紧边是两边变化的，没有固定哪边是紧边或松边，由于单向压紧链条，在链条反向运转时，压紧链轮或弹簧反而压紧链条的紧边，使链条运转时有阻力，而且无法压紧链条的松边，还会造成跳链的情况，影响设备安全运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垂直升降类停车设备塔库载车框架横移装置，其能保证载车框架横移稳定，运行安全。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种垂直升降类停车设备塔库载车框架横移装置，其包括主架体、动力输出机构、第一联动机构、第二联动机构、第三联动机构、链条组及载车框架调节装置；

所述动力输出机构包括减速电机及主动链轮，所述减速电机安装于所述主架体上，所述主动链轮与所述减速电机输出轴相连；所述链条组包括第一链条及第二链条；所述第一联动机构包括第一轴及分设于第一轴两端的第一链轮和第一车轮；所述第二联动机构包括第二轴、第二链轮、第三链轮及第二车轮，所述第二链轮和第三链轮设于所述第二轴一端，所述第二车轮设于所述第二轴另一端；所述第一轴和第二轴分别设于所述主动链轮下方两侧的主架体上，所述第一链轮、第二链轮与主动链轮呈三角形分布并设置在一个平面内，所述第一链条绕过所述主动链轮、第一链轮、第二链轮构成闭环；所述第三联动机构包括第三轴及分设于第三轴两端的第四链轮和第三车轮，所述第三轴设于所述第二轴侧端的主架体上，所述第四链轮与第三链轮采用所述第二链条连接；

所述载车框架调节装置至少两个，间隔分布于所述主架体上；所述载车框架调节装置包括销轴、滚动轴承、连接座、第一调节螺杆及第一调节螺母，所述滚动轴承设于所述销轴上，所述连接座与所述销轴连接，所述第一调节螺杆一端与所述连接座连接，另一端与所述主架体采用第一调节螺母连接；所述滚动轴承与所述第一车轮、第二车轮及第三车轮均位于主架体同侧。

优选地，所述载车框架调节装置还包括轴套及锁紧固定螺母，所述轴套设于销轴中段且位于所述连接座内部，所述滚动轴承设于所述轴套上，所述轴套的长度大于所述滚动轴承高度，所述连接座与销轴通过所述锁紧固定螺母固定。

优选地，所述连接座为U型连接座，所述滚动轴承位于所述连接座内且凸出于连接座开口端，所述第一调节螺杆连接于所述连接座封闭端且与所述销轴长度方向垂直。

所述链条松紧调节装置有两个，分设于所述第三轴两端，所述链条松紧调节装置包括调整座板、第二调节螺栓、轴承、轴承座及第二调节螺母，所述轴承设于所述第三轴上，所述主架体对应处设有供所述轴承座移动的空间，所述轴承座支撑所述轴承且位于所述空间处，所述轴承座外周设有螺纹，所述第二调节螺母与所述轴承座相旋接以将所述轴承座固定于所述主架体上；所述调整座板安装于所述主架体上且靠近所述轴承座，所述调整座板设有螺纹孔，所述第二调节螺栓与所述螺纹孔相旋接，所述第二调节螺栓可调整抵接于所述轴承座上。

所述减速电机通过可调高度的电机支撑座安装于所述主架体上。

优选地，所述电机支撑座包括支架、座板、第三调节螺杆及第三调节螺母，所述支架连接于所述主架体上，所述座板设于所述支架上方，所述第三调节螺杆下端与所述支架连接，上端通过第三调节螺母与所述座板连接，所述减速电机安装于所述座板上。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、载车框架调节装置的设置，使载车框架横移时和横移装置的间隙保持不变，前后位置不会变动，能准确的进入中间通道的横移机构，定位运行，安全稳定，避免载车框架走偏和跌落。

2、链条松紧调整装置方便调节传动链条的松紧度，可双向调整链条的松紧度，使链条两边的松紧度一致，链条双向转动时，不会造成阻力和跳链，可保证设备运行安全。

3、链条松紧调整装置结构简单、造价低、节约成本。

4、动力输出机构与各个联动机构结构简单、设计合理，运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(主视图)；

图2为本实用新型的结构示意图(俯视图)；

图3为本实用新型的结构示意图(右视图，增加导槽)；

图4为载车框架调节装置的结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为含有链条松紧调节装置的结构示意图；

图7为图6的俯视结构示意图；

图8为图7的放大结构示意图；

图9为载车框架与横移装置的结构示意图；

图10为图9的放大结构示意图。

附图符号说明:

主架体1、主动链轮21、减速电机22、第一轴31、第一链轮32、第一车轮33、第二轴41、第二链轮42、第三链轮43、第二车轮44、第三轴51、第四链轮52、第三车轮53、第一链条61、第二链条62、载车框架调节装置7、第一调节螺母71、销轴72、连接座73、第一调节螺杆74、滚动轴承75、轴套76、锁紧固定螺母77、链条松紧调节装置8、调整座板81、第二调节螺栓82、轴承83、轴承座84、螺纹841、第二调节螺母85、电机支撑座9、支架91、座板92、第三调节螺杆93、第三调节螺母94、导槽100、载车框架200。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2及图3，本实用新型公开了一种垂直升降类停车设备塔库载车框架横移装置，其包括主架体1、动力输出机构、第一联动机构、第二联动机构、第三联动机构、链条组及载车框架调节装置7。

动力输出机构包括减速电机22及主动链轮21，减速电机22安装于主架体1上，主动链轮21与减速电机22输出轴相连。

链条组包括第一链条61及第二链条62。

第一联动机构包括第一轴31及分设于第一轴31两端的第一链轮32和第一车轮33；第二联动机构包括第二轴41、第二链轮42、第三链轮43及第二车轮44，第二链轮42和第三链轮43设于第二轴41一端，第二车轮44设于第二轴41另一端。

第一轴31和第二轴41分别设于主动链轮21下方两侧的主架体1上，第一链轮32、第二链轮42与主动链轮21呈三角形分布并设置在一个平面内，第一链条61绕过主动链轮21、第一链轮32、第二链轮42构成闭环。

第三联动机构包括第三轴51及分设于第三轴51两端的第四链轮52和第三车轮53，第三轴51设于第二轴41侧端的主架体1上，第四链轮52与第三链轮43采用第二链条62连接。

结合图4和图5，载车框架调节装置7至少两个(本实施例为两个)，间隔分布于主架体1上；载车框架调节装置7包括销轴72、轴套76、滚动轴承75、连接座73、第一调节螺杆74、第一调节螺母71及锁紧固定螺母77，连接座73可设置为U型连接座，轴套76设于销轴72中段且位于连接座73内部，滚动轴承75设于轴套76上(轴套76的长度大于滚动轴承75高度)，位于连接座73内且凸出于连接座73开口端，连接座73与销轴72通过锁紧固定螺母77固定，第一调节螺杆74一端连接于连接座73封闭端且与销轴72长度方向垂直，另一端与主架体1采用第一调节螺母71连接；滚动轴承75与第一车轮33、第二车轮44及第三车轮53均位于主架体1同侧。

结合图6、图7及图8，链条松紧调节装置8有两个，分设于第三轴51两端，链条松紧调节装置8包括调整座板81、第二调节螺栓82、轴承83、轴承座84及第二调节螺母85，轴承83设于第三轴51上，主架体1对应处设有供轴承座84移动的空间(图中未示出)，本实施例中，该空间设置为滑槽，轴承座84支撑轴承83且位于滑槽处，轴承座84外周设有螺纹841，第二调节螺母85与轴承座84相旋接以将轴承座84固定于主架体1上；调整座板81安装于主架体1上且靠近轴承座84，调整座板81设有螺纹孔，第二调节螺栓82与螺纹孔相旋接，第二调节螺栓82可调整抵接于轴承座84上。

减速电机22通过可调高度的电机支撑座9安装于主架体1上。电机支撑座9包括支架91、座板92、第三调节螺杆93及第三调节螺母94，支架91连接于主架体1上，座板92设于支架91上方，第三调节螺杆93下端与支架91连接，上端通过第三调节螺母94与座板92连接，减速电机22安装于座板92上。

结合图9和图10，载车框架调节装置7的设置，通过调整第一调节螺杆74与主架体1的固定位置，使滚动轴承75顶住载车框架200的导槽100，使载车框架200横移时和横移装置的间隙保持不变，前后位置不会变动，能准确的进入中间通道的横移机构，定位运行，安全稳定，避免载车框架200走偏和跌落。

当需要调整第二链条62的松紧度时，松开第三轴51两端的轴承座84上的第二调节螺母85，通过调节第二调节螺栓82在调整座板81的旋接位置，推动轴承座84沿滑槽滑动，改变轴承座84与主架体1的位置，从而改变第三车轮53与第二车轮44之间的距离，达到调整第二链条62的松紧度的目的。调整完成后，再拧紧轴承座84上的第二调节螺母85，使轴承座84定位。

当需要调整第一链条61的松紧度时，通过电机支撑座9的第三调节螺杆93与座板92的连接位置，可以使座板92升高或降低，改变安装在座板92的减速电机22高度，从而达到调整第一链条61松紧度的目的。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。