一种液压起吊翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种建筑用钢筋混凝土仰拱块/管片生产专用机具，具体涉及一种液压起吊翻转装置。

背景技术：

目前应用隧道掘进机TBM/盾构机进行隧洞掘进施工中，需要应用钢筋混凝土仰拱块/管片进行隧洞的衬砌支护。钢筋混凝土仰拱块/管片采用模具预制生产成型。钢筋混凝土仰拱块/管片的预制生产过程为：在模具型腔内涂抹脱模机-安放预埋件和钢筋笼-灌注混凝土并振动-蒸汽养护-打开模具-起吊脱模-翻转180度后放置到运输车上-运到水养护场地进行水养护。把仰拱块/管片起吊脱模后，仰拱块/管片的体型不便于放到平板运输车上，需要把仰拱块/管片翻转180度后，才能放置到平板运输车上。在常规的生产过程中，使用脱模吊具把仰拱块/管片从模具中脱出，放到翻转机具上，使用翻转机具把仰拱块/管片翻转180度后，再使用另外的吊具把仰拱块/管片吊放到平板运输车上。从脱模到翻转180度后放置到运输车上需要使用脱模吊具和翻转机具等多种机具，不仅设备多，而且以往的液压起吊翻转装置，结构复杂，占用空间大，尤其是力臂力量不足，结构不稳定，容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型提出一种液压起吊翻转装置，解决了现有技术中上述的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

液压起吊翻转装置，它包括横梁、左力臂、右力臂、挂环、液压系统、油缸、连接架和连接杆，横梁两端分别旋转连接左力臂和右力臂，横梁中间下端装有油缸，横梁上端左侧装有液压系统，横梁右侧内部设计成镂空结构作为液压油箱，横梁中间上端装有挂环，左力臂和右力臂内侧分别装有连接架，左侧的连接架与左力臂构成三角状，右侧的连接架与右力臂构成三角状，连接架旋转连接连接杆一端，油缸下端旋转连接连接杆另一端，左力臂和右力臂之间装有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括左夹头、右夹头和伺服电机，左夹头旋转装在左力臂下端内侧，右夹头旋转装在右力臂下端内侧，右力臂下端外侧装有伺服电机，伺服电机驱动连接右夹头，左力臂中间外侧偏上位置开有方槽，方槽内装有控制系统，左力臂中间外侧偏下位置开有长槽，长槽内装有配重块。

优选地，所述的连接架包括横架和斜架，横架一端垂直连接在左力臂或右力臂的中间内侧偏上位置，斜架一端连接在横架的另一端，斜架的另一端连接在左力臂或右力臂的中间内侧偏下位置。

优选地，所述的左夹头和右夹头都具体为三角状盘，三角状盘中间装有定位圆销。

优选地，所述的连接杆具体为液压伸缩缸。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的液压起吊翻转装置，设计巧妙，结构合理紧凑，横梁的一侧镂空设计成油箱，节省空间，左力臂一侧方槽和长槽把控制系统和配重块装在左力臂内部，节省空间，连接杆具体为液压伸缩缸，可以进一步对力臂进行伸缩控制，连接架与力臂具体为三角结构，结构稳定，力臂不易变形，使用安全可靠，通过伺服电机控制夹紧机构翻转，简单便捷，采用一个机具，一次完成从脱模到翻转180度后吊放的动作，简化了工序，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种液压起吊翻转装置的示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-2，液压起吊翻转装置，它包括横梁1、左力臂2、右力臂3、挂环4、液压系统5、油缸6、连接架7和连接杆8，横梁1两端分别旋转连接左力臂2和右力臂3，横梁1中间下端装有油缸6，横梁1上端左侧装有液压系统5，横梁1右侧内部设计成镂空结构作为液压油箱9，横梁1中间上端装有挂环4，左力臂2和右力臂3内侧分别装有连接架7，左侧的连接架7与左力臂2构成三角状，右侧的连接架7与右力臂3构成三角状，连接架7旋转连接连接杆8一端，油缸6下端旋转连接连接杆8另一端，左力臂2和右力臂3之间装有夹紧翻转机构10，夹紧翻转机构10包括左夹头、右夹头和伺服电机11，左夹头旋转装在左力臂2下端内侧，右夹头旋转装在右力臂3下端内侧，右力臂3下端外侧装有伺服电机11，伺服电机11驱动连接右夹头，左力臂2中间外侧偏上位置开有方槽，方槽内装有控制系统12，左力臂2中间外侧偏下位置开有长槽，长槽内装有配重块13。

优选地，所述的连接架7包括横架71和斜架72，横架71一端垂直连接在左力臂2或右力臂3的中间内侧偏上位置，斜架72一端连接在横架71的另一端，斜架72的另一端连接在左力臂2或右力臂3的中间内侧偏下位置。

优选地，所述的左夹头和右夹头都具体为三角状盘，三角状盘中间装有定位圆销。

优选地，所述的连接杆8具体为液压伸缩缸。

本装置使用时，挂环挂在配套使用的行吊上，通过液压系统中的液压泵和液压阀组件控制油缸伸缩，从而作用于连接杆，两个连接杆再分别作用于左力臂和右力臂，左力臂的左夹头和和右力臂的右夹头把要移动或者翻转的工件夹住，连接杆具体为液压伸缩缸可以对左、右力臂进一步拉紧，伺服电机可以控制右夹头带动整个工件翻转，必要时左边也安装一个伺服电机，两侧两个伺服电机同步旋转工作，这样可以翻转一些大型工件，连接架的斜架设计可以把连接杆的力传递给力臂前端，保证了力臂整体强度，不易变形；油箱设计在横梁内部可以节省空间，操作系统和配重块设计在左力臂内也合理利用，结构更加合理紧凑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。