一种齿轮传动栏杆结构的制作方法

本实用新型属于升降栏杆技术领域，尤其涉及一种齿轮传动栏杆结构。

背景技术：

随着各行各业机械化、自动化程度的提高，各种水平移动或者纵向升降的作业平台，尤其是一些特殊行业特殊场合使用的作业平台不断出现，以满足不同的生产、维修等作业的需要，有效地提高工作效率、减轻劳动强度。这些作业平台，在人员作业时都必须设置安全防护栏杆，以保证人身安全。传统的这类栏杆大部分都是固定式的，与平台焊接或永久性装配在一起。而对于一些空间位置有限的或运输移动尺寸受限的平台设备，不得不使用手动安装的栏杆，这些栏杆一般采用简易插拔方式、铰接式或用临时螺栓固定，以便必要时可以拆卸。因此，这类空间有限制的平台设备，其防护栏杆的使用效果，一方面效率低下，不能很好的满足实际需要，另一方面也非常不利于对作业人员的安全保护作用，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能在需要使用时进行升起防护，在不需要使用时进行落下收拢，具备动良好的适应能力，安全性好，调节方便的齿轮传动栏杆结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种齿轮传动栏杆结构，包括栏杆体、基体、若干齿轮连杆传动结构及一个用于带动齿轮连杆传动结构运动的带动结构，齿轮连杆传动结构包括两个对称布置的单传动机构，单传动机构包括齿轮、上连杆及下连杆，所有齿轮轴线均互相平行；

在一个单传动机构中：上连杆一端与下连杆一端铰接，上连杆另一端与栏杆体铰接，下连杆另一端与齿轮连接，齿轮与基体转动连接；

在一个齿轮连杆传动结构中：其中一个单传动机构上设有用于推动该单传动机构中的下连杆转动的推动件，两个单传动机构中的两个齿轮啮合；

带动结构包括拉杆及用于带动拉杆移动的带动缸，带动缸的缸体与基体铰接，带动缸的活塞杆与一个推动件铰接，推动件上设有滑杆，拉杆上设有若干与滑杆一一对应的杆条形孔，滑杆伸入对应杆条形孔中且与对应杆条形孔滑动配合，拉杆轴线垂直于任一齿轮轴线；

推动件包括上推板、与上推板连接的横推板及与横推板连接的斜推杆，斜推杆处在上推板与横推板下方，在设有推动件的单传动机构中：横推板处在下连杆下方且接触下连杆，上推板与齿轮转动配合，且上推板相对齿轮转动的轴线与齿轮轴线重合，所有斜推杆之间均互相平行。

作为优选，所述拉杆包括若干沿水平方向依次分布的分杆，各分杆同轴，分杆轴线水平，相邻分杆之间通过双头螺栓连接。

作为优选，所述上连杆倾斜布置，下连杆水平布置，在一个齿轮连杆传动结构中：上连杆与下连杆之间成5至85度。

作为优选，所述栏杆体上设有保护限位体，保护限位体上设有用于卡紧上连杆的保护卡槽，当栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡在保护卡槽中。

作为优选，所述带动缸为油缸或气缸

本实用新型的有益效果是：结构合理，能在需要使用时进行升起防护，在不需要使用时进行落下收拢，具备良好的适应能力，安全性好，调节方便：应用于作业平台时，本实用新型升起后可以有效保护操作人员的安全，且可避免高处货物掉落，落下后利于装卸货物，调节速度快，牢靠程度高。

附图说明

图1是本实用新型栏杆体未升起时的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型栏杆体升起后的结构示意图；

图4是本实用新型保护限位体处的结构示意图。

图中：栏杆体 1、单传动机构 2、齿轮 21、上连杆 22、下连杆 23、拉杆 31、分杆 311、双头螺栓 312、带动缸 32、推动件 4、上推板 41、横推板 42、斜推杆 43、保护限位体 5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1至图4所示的实施例中，一种齿轮传动栏杆结构，包括栏杆体1、基体、若干齿轮连杆传动结构及一个用于带动齿轮连杆传动结构运动的带动结构，齿轮连杆传动结构包括两个对称布置的单传动机构2，单传动机构包括齿轮21、上连杆22及下连杆23，所有齿轮轴线均互相平行；

在一个单传动机构中：上连杆一端与下连杆一端铰接，上连杆另一端与栏杆体铰接，下连杆另一端与齿轮连接，齿轮与基体转动连接；

在一个齿轮连杆传动结构中：其中一个单传动机构上设有用于推动该单传动机构中的下连杆转动的推动件4，两个单传动机构中的两个齿轮啮合；

带动结构包括拉杆31及用于带动拉杆移动的带动缸32，带动缸的缸体与基体铰接，带动缸的活塞杆与一个推动件铰接，推动件上设有滑杆，拉杆上设有若干与滑杆一一对应的杆条形孔，滑杆伸入对应杆条形孔中且与对应杆条形孔滑动配合，拉杆轴线垂直于任一齿轮轴线；

推动件包括上推板41、与上推板连接的横推板42及与横推板连接的斜推杆43，斜推杆处在上推板与横推板下方，在设有推动件的单传动机构中：横推板处在下连杆下方且接触下连杆，上推板与齿轮转动配合，且上推板相对齿轮转动的轴线与齿轮轴线重合，所有斜推杆之间均互相平行。齿轮可以是完整齿轮，也可以是齿轮的一部分齿盘，只要能实现啮合传动即可。

所述拉杆包括若干沿水平方向依次分布的分杆311，各分杆同轴，分杆轴线水平，相邻分杆之间通过双头螺栓312连接。分杆之间通过双头螺栓连接，因此旋动双头螺栓就可以调节两端分杆的间距，便于调节分杆同步。

所述上连杆倾斜布置，下连杆水平布置，在一个齿轮连杆传动结构中：上连杆与下连杆之间成5至85度。

所述栏杆体上设有与上连杆一一对应的保护限位体5，保护限位体上设有用于卡紧对应上连杆的保护卡槽，当栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡在对应的保护卡槽中。栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡在保护卡槽中，从而可强化定位稳定性。

所述带动缸为油缸或气缸。

如图1中所示，在齿轮连杆传动结构中的右侧的单传动机构中：当本实用新型带动油缸的活塞杆伸出后，通过拉杆、各推动件带动下连杆右端上升(下连杆沿下连杆左端逆时针转动)，从而带动上连杆上端上升，由于上连杆上端与栏杆体铰接，因此可带动栏杆体上升，上升到位后，上连杆处在竖直状态且卡在保护卡槽中。与此同时，由于下连杆沿下连杆左端逆时针转动，因此齿轮也转动。从而，在齿轮连杆传动结构中的左侧的单传动机构中：齿轮转动(被啮合的齿轮所带动)，带动下连杆左端上升(下连杆沿下连杆右端逆时针转动)。栏杆体需要下降时，带动油缸的活塞杆收回，可带动各上连杆、各下连杆复位，从而带动栏杆体下降复位。需要指出的是，拉杆与推动件、带动缸与推动件之间的连接方式可以互换，即推动件可以直接由带动缸带动，也可以通过拉杆来带动，这属于等效替换，具体可根据实际情况或需求进行选择。