一种伸缩看台自动纠偏装置的制作方法

本实用新型属于观众看台技术领域，特别涉及一种伸缩看台自动纠偏装置。

背景技术：

伸缩看台主要优点在于其高度的灵活性、安全性及高价值。富有创意的多功能转换概念能满足不同场地的要求，为最具挑战性的公众集合开辟了道路，使有限的空间作无限的应用，为场馆座椅带来了全新概念。

但是，现有技术中的可伸缩移动看台具有以下缺陷：在伸缩过程中容易跑偏，从而无法伸出或无法缩回到要求的位置；因此，需要一种伸缩看台自动纠偏装置，对伸缩看台进行自动纠偏。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种伸缩看台自动纠偏装置，该纠偏装置能够对伸缩看台进行自动纠偏，有效防止看台跑偏，使看台容易伸出或缩回到要求的位置。

为达到以上目的，本实用新型为以下技术方案予以实现。

一种伸缩看台自动纠偏装置，其特征在于：所述伸缩看台的左右两侧分别设置有驱动其伸缩的第一驱动电机和第二驱动电机，所述伸缩看台的前后两侧，一侧固定，另一侧伸缩；所述自动纠偏装置包括安装在伸缩看台固定部并沿伸缩看台左或右侧面平行延伸的参照板，所述伸缩看台的伸缩部侧面安装有用于测量所述伸缩看台的伸缩部侧面至参照板距离的测距传感器；

所述参照板包含与伸缩看台固定的固定板，所述固定板上设置有与伸缩看台的侧面平行的可折叠板；

所述自动纠偏装置包括控制单元，所述控制单元包括微处理器，用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机转速的控制器，微处理器用于将其内部存储的设定距离值与测距传感器测得的距离值相比较后向控制器发出控制信号；

所述微处理器的输入端电连接所述测距传感器的输出端，所述微处理器的输出端电连接控制器的输入端，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机的控制端电连接。

上述技术方案的特点和进一步改进：

根据本实用新型的一实施方式，所述可折叠板包括多个平板，所述平板之间通过合页可折叠连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述可折叠板包括多个平板，所述平板之间通过销轴铰接。

根据本实用新型的一实施方式，所述参照板为两个，对应安装在所述伸缩看台的固定部两侧，并沿伸缩看台两侧面平行延伸。

根据本实用新型的一实施方式，所述测距传感器为两个，对应安装在所述伸缩看台的伸缩部两前侧。

根据本实用新型的一实施方式，所述伸缩看台为若干层阶梯状可伸缩的看台。

根据本实用新型的一实施方式，所述测距传感器为激光测距传感器。

本实用新型的伸缩看台自动纠偏装置，一方面，该纠偏装置通过测距传感器测量伸缩看台的伸缩部侧面至参照板距离，再通过控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机转速，使伸缩看台的伸缩部同时伸出缩回，防止伸缩看台伸缩时跑偏；另一方面，参照板固定在伸缩看台，防止其遗失；再一方面，参照板设置为可折叠状，方便存放。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本实用新型的一种伸缩看台自动纠偏装置的结构示意图；

图2为图1中所示的可折叠板的结构示意图；

图中：1、伸缩看台；2、第一驱动电机；3、第二驱动电机；4、参照板；5、测距传感器；

41、固定板；42、平板；43、合页。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1、图2，为本实用新型的一种伸缩看台自动纠偏装置的结构示意图；伸缩看台1的左右两侧分别设置有驱动其伸缩的第一驱动电机2和第二驱动电机3，伸缩看台1的前后两侧，一侧固定，另一侧伸缩；本实施例中的伸缩看台1的后部固定，前部能够自动伸缩。当然，本领域的技术人员可以理解的是，该自动纠偏装置也适合于前部固定，后部能够自动伸缩的伸缩看台。

该自动纠偏装置包括安装在伸缩看台1固定部，并沿伸缩看台1左侧面或\和右侧面平行延伸的参照板4，伸缩看台1的伸缩部侧面安装有用于测量伸缩看台1的伸缩部侧面至参照板4距离的测距传感器5。通过测距传感器5测量伸缩看台1的伸缩部距离参照板4的距离，由于参照板4是固定的，如果测量距离在允许的误差范围之内，表示伸缩看台1没有跑偏；如果测量距离超过允许的误差范围，表示伸缩看台1已经跑偏，需要进行纠正。

参照板4包含与伸缩看台1固定的固定板41，在本实施例中，固定板41可以通过螺钉或焊接固定在伸缩看台1上；固定板41上设置有与伸缩看台1的侧面平行的可折叠板。参照板固定在伸缩看台上，防止其遗失；且基准一致，提高测量精度，从而提高纠偏精度。

自动纠偏装置还包括控制单元，控制单元包括微处理器，用于控制第一驱动电机和第二驱动电机转速的控制器，微处理器用于将其内部存储的设定距离值与测距传感器5测得的距离值相比较后向控制器发出控制信号。微处理器的输入端电连接测距传感器5的输出端，微处理器的输出端电连接控制器的输入端，控制器分别与第一驱动电机2、第二驱动电机3的控制端电连接。

当测距传感器5测得的距离值与微处理器内部存储的设定距离值相同或者均落在设定值的公差范围内时，微处理器控制第一驱动电机和第二驱动电机按照目前状态运转；当测距传感器5测得的距离值小于微处理器内部存储的设定距离值时，微处理器控制靠近测距传感器5的驱动电机加快运转速度，同时远离测距传感器5的驱动电机减慢运转速度；当测距传感器5测得的距离值大于微处理器内部存储的设定距离值时，微处理器控制靠近测距传感器5的驱动电机加减慢转速度，同时远离测距传感器5的驱动电机加快运转速度。

在本实施例中，可折叠板包括多个平板42，平板42之间通过合页43可折叠连接。另外，可折叠板的结构不限于上述描述，例如还可以是平板42之间通过销轴连接，不使用时旋转折叠在一起，使用时旋转打开。在不使用的时候，可将可折叠板折叠后存放，节省存放空间。

在本实施例中，参照板4为两个，对应安装在伸缩看台1的固定部两侧，并沿伸缩看台1两侧面平行延伸；测距传感器5为两个，对应安装在伸缩看台1的伸缩部两前侧。两套防偏装置，提高了整体的精度。

在本实施例中，伸缩看台1为若干层阶梯状可伸缩的看台。当然，该自动纠偏装置还可以适用于其他方式伸缩的看台。

在本实施例中，测距传感器5为激光测距传感器，通过激光测距传感器测距精度高。

本实用新型的伸缩看台自动纠偏装置，该纠偏装置通过测距传感器测量伸缩看台的伸缩部侧面至参照板距离，再通过微处理器和控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机转速，使伸缩看台的伸缩部同时伸出缩回，防止伸缩看台伸缩时跑偏。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以为其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本说明书中，用语“一个”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。