捆扎机的制作方法

本发明涉及一种捆扎机，该捆扎机用于用线材捆扎捆扎物诸如钢筋。

背景技术：

在相关技术中，已经提出一种被称为钢筋捆扎机的捆扎机，该钢筋捆扎机绕两根或更多根钢筋缠绕线材，并使被缠绕的线材扭曲，以捆扎所述两根或更多根钢筋。

根据相关技术的钢筋捆扎机具有如下构造，在该构造中，线材被进给并绕钢筋缠绕，并且然后被扭曲和捆扎(例如，见专利文献1)。为了减小用于这种钢筋捆扎机的线材量，已经提出一种钢筋捆扎机，在该钢筋捆扎机中，线材被在正向方向上进给并被绕钢筋缠绕，并且然后线材被在逆向方向上进给(拉回)并被与钢筋紧密接触地绕钢筋缠绕(例如，见专利文献2)。

即使在任何捆扎机中，因为要求进给路径绕钢筋缠绕线材，所以沿着线材的进给路径设置一对引导件。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利特许5182212

专利文献2：日本专利特许4747454

技术实现要素：

技术问题

在相关技术中，构成用于绕捆扎物缠绕线材的进给路径的所述一对引导件被固定到捆扎机的主体，从而限制绕捆扎物缠绕的线材圈的径向扩大。然而，当每一个引导件均被固定时，捆扎操作完成，并且在从捆扎物拉出捆扎机的引导件的操作中捆扎物被引导件卡住，从而导致使可操作性劣化。

另一方面，已经提出一种技术，其中在从捆扎物拉出捆扎机的引导件的操作期间，所述一对引导件中的一个引导件能够旋转从而捆扎物不被引导件卡住。然而，因为一个引导件的整体在形成为圈的线材的圈的径向方向上移动，所以不能充分地抑制成圈线材的径向扩大。

已经作出本发明以解决该问题，并且本发明的目的是提供一种捆扎机，该捆扎机包括能够抑制形成为圈的线材的圈的径向扩大且具有优良可操作性的引导件。

问题的解决方案

为了解决上述问题，本发明要提供一种捆扎机，所述捆扎机包括：进给单元，所述进给单元具有引导单元，所述引导单元能够绕捆扎物缠绕线材；和捆扎单元，所述捆扎单元使由所述进给单元缠绕的所述线材扭曲，其中所述引导单元包括：第一引导单元，所述第一引导单元使由所述进给单元进给的所述线材卷曲；和第二引导单元，所述第二引导单元引导从所述第一引导单元进给的所述线材，并且所述第二引导单元包括第三引导单元和第四引导单元，所述第三引导单元限制由被所述进给单元缠绕的所述线材形成的圈的在径向方向上的位置，所述第四引导单元限制由被所述进给单元缠绕的所述线材形成的圈的在轴向方向上的位置。

根据本发明，在绕捆扎物缠绕线材的操作中，从第一引导单元进给的线材能够以如下方式被捆扎单元捆扎，所述方式使得：在线材的圈的在径向方向上的位置被第二引导单元的第四引导单元限制并且线材的圈的在径向方向上的位置被第三引导单元限制的状态下，线材被引导到第三引导单元。

发明的有益效果

根据本发明，用于调整线材圈的径向位置的第三引导单元被固定或者能够移动，从而抑制线材圈的径向扩大。此外，用于调整线材圈的径向位置的第四引导单元能够移动，从而在从用线材捆扎的捆扎物拉出捆扎机的操作中，提高可操作性。

附图说明

图1是本实施例的钢筋捆扎机的总体构造的一个实例在被从侧面观察时的视图。

图2是示出本实施例的钢筋捆扎机的总体构造的一个实例在被从前面观察时的前视图。

图3是示出根据本实施例的进给齿轮的一个实例的视图。

图4a是示出本实施例的并列引导件的一个实例的视图。

图4b是示出本实施例的并列引导件的一个实例的视图。

图4c是示出本实施例的并列引导件的一个实例的视图。

图4d是示出并列线材的一个实例的视图。

图4e是示出交叉的被扭曲线材的一个实例的视图。

图5是示出本实施例的引导沟槽的一个实例的视图。

图6是示出本实施例的第二引导单元的一个实例的视图。

图7a是示出本实施例的第二引导单元的一个实例的视图。

图7b是示出本实施例的第二引导单元的一个实例的视图。

图8a是示出本实施例的第二引导单元的一个实例的视图。

图8b是示出本实施例的第二引导单元的一个实例的视图。

图9a是示出根据本实施例的握持单元的主要部分的视图。

图9b是示出根据本实施例的握持单元的主要部分的视图。

图10是本实施例的钢筋捆扎机的操作的说明图。

图11是本实施例的钢筋捆扎机的操作的说明图。

图12是本实施例的钢筋捆扎机的操作的说明图。

图13是本实施例的钢筋捆扎机的操作的说明图。

图14是本实施例的钢筋捆扎机的操作的说明图。

图15是本实施例的钢筋捆扎机的操作的说明图。

图16是本实施例的钢筋捆扎机的操作的说明图。

图17是本实施例的钢筋捆扎机的操作的说明图。

图18a是绕钢筋缠绕线材的操作的说明图。

图18b是绕钢筋缠绕线材的操作的说明图。

图18c是绕钢筋缠绕线材的操作的说明图。

图19a是由卷曲引导单元用线材形成圈的操作的说明图。

图19b是用于由卷曲引导单元用线材形成圈的操作的说明图。

图20a是弯曲线材的操作的说明图。

图20b是弯曲线材的操作的说明图。

图20c是弯曲线材的操作的说明图。

图21a是本实施例的钢筋捆扎机的操作效果实例。

图21b是本实施例的钢筋捆扎机的操作效果实例。

图22a是本实施例的钢筋捆扎机的操作效果实例。

图22b是根据相关技术的钢筋捆扎机的操作和问题的一个实例。

图23a是本实施例的钢筋捆扎机的操作效果实例。

图23b是根据相关技术的钢筋捆扎机的操作和问题的一个实例。

图24a是本实施例的钢筋捆扎机的操作效果实例。

图24b是根据相关技术的钢筋捆扎机的操作和问题的一个实例。

图25a是本实施例的钢筋捆扎机的操作效果实例。

图25b是本实施例的钢筋捆扎机的操作效果实例。

图25c是根据相关技术的钢筋捆扎机的操作和问题的一个实例。

图25d是根据相关技术的钢筋捆扎机的操作和问题的一个实例。

图26a是本实施例的钢筋捆扎机的操作效果实例。

图26b是根据相关技术的钢筋捆扎机的操作和问题的一个实例。

图27a是示出本实施例的第二引导单元的变型例的视图。

图27b是示出本实施例的第二引导单元的变型例的视图。

图28a是示出本实施例的并列引导件的变型例的视图。

图28b是示出本实施例的并列引导件的变型例的视图。

图28c是示出本实施例的并列引导件的变型例的视图。

图28d是示出本实施例的并列引导件的变型例的视图。

图28e是示出本实施例的并列引导件的变型例的视图。

图29是示出本实施例的引导沟槽的变型例的视图。

图30a是示出根据本实施例的线材进给单元的变型例的视图。

图30b是示出根据本实施例的线材进给单元的变型例的视图。

图31是示出根据另一个实施例的第二引导单元的一个实例的视图。

图32是示出根据另一个实施例的第二引导单元的操作的一个实例的说明图。

图33是示出根据另一个实施例的第二引导单元的操作的一个实例的说明图。

图34是示出根据另一个实施例的第二引导单元的操作的一个实例的说明图。

图35是示出根据另一个实施例的第二引导单元的操作的一个实例的说明图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述作为本发明的捆扎机的实施例的钢筋捆扎机的一个实例。

<实施例的钢筋捆扎机的构造的实例>

图1是根据本实施例的钢筋捆扎机的总体构造的一个实例在被从侧面看时的视图，并且图2是示出本实施例的钢筋捆扎机的总体构造的一个实例在被从前面看时的视图。这里，图2示意地示出图1中的线a-a的内部构造。

本实施例的钢筋捆扎机1a通过使用与具有大直径的传统线材相比具有较小直径的两根或更多根线材w捆扎作为捆扎物的钢筋s。在钢筋捆扎机1a中，如将在以后描述，通过绕钢筋s缠绕线材w的操作、与钢筋s紧密接触地缠绕被绕钢筋s缠绕的线材w的操作以及扭曲被绕钢筋s缠绕的线材的操作，用线材w捆扎钢筋s。在钢筋捆扎机1a中，因为线材w在上述操作中的任何操作中被弯曲，通过使用具有比传统线材小的直径的线材w，用较小的力将线材缠绕在钢筋s上，并且能够用较小的力扭曲线材w。此外，通过使用两根或更多根线材，能够确保线材w对钢筋s的捆扎强度。此外，通过将两根或更多根线材w布置成被并列地进给，与用一根线材缠绕钢筋两次或更多次的操作相比，缠绕线材w所需要的时间能够被缩短。还应该指出绕钢筋s缠绕线材w以及与钢筋s紧密接触地缠绕被绕钢筋s缠绕的线材w被统称为缠绕线材w。可以在除了钢筋s之外的捆扎物上缠绕线材w。这里，作为线材w，使用由能够塑性变形的金属制成的单线材或被扭曲线材。

钢筋捆扎机1a包括：料盒2a，该料盒2a是容纳线材w的容纳单元；线材进给单元3a，该线材进给单元3a进给被容纳在料盒2a中的线材w；并列引导件4a，该并列引导件4a用于并列地布置被进给到线材进给单元3a的线材w和从线材进给单元3a进给出的线材w。钢筋捆扎机1a进一步包括：卷曲引导单元5a，该卷曲引导单元5a绕钢筋s缠绕被并列地进给出的线材w；和切割单元6a，该切割单元6a切割被绕钢筋s缠绕的线材w。此外，钢筋捆扎机1a包括捆扎单元7a，该捆扎单元7a握持并扭曲被绕钢筋s缠绕的线材w。

料盒2a是容纳单元的一个实例。在该实施例中，以可抽出方式缠绕有两根长线材w的卷轴20被可拆卸地容纳在料盒中。卷轴20设有：能够缠绕线材w的管状毂部20a；和被设置在该毂部20a的在轴向方向上的两个相反端侧处的一对凸缘20b。凸缘20b具有比毂部20a大的直径，且突出超过毂部20a的在轴向方向上的所述两个相反端侧。两根或更多根线材w(在该实例中，两根线材w)被绕毂部20a缠绕。在钢筋捆扎机1a中，在容纳在料盒2a中的卷轴20旋转的同时，通过线材进给单元3a进给所述两根线材w的操作和手动地进给所述两根线材w的操作，所述两根线材w被从卷轴20进给出。此时，所述两根线材w被绕毂部20a缠绕，从而所述两根线材w在不被扭曲的情况下被进给出。

线材进给单元3a是构成进给单元的线材进给单元的一个实例，并且包括作为用于进给并列线材w的一对进给部件的第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r，该第一进给齿轮30l呈通过旋转操作而进给线材w的正齿轮的形式，该第二进给齿轮30r也具有正齿轮形状，该正齿轮形状用于与第一进给齿轮30l夹持线材w。虽然第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的细节将在以后描述，但是第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r具有正齿轮形状，在该正齿轮形状中，在圆盘状部件的外周表面上形成齿。然而，第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r彼此啮合，并且驱动力被从一个进给齿轮传递到另一个进给齿轮，从而所述两根线材w能够被适当地进给，它不必被限制于正齿轮形状。

第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r每一个由圆盘形部件形成。在线材进给单元3a中，第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r被设置成夹持线材w的进给路径，从而第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的外周表面彼此面对。第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r在与外周表面对置的部分之间夹持所述两根并列线材w。在所述两根线材w被彼此并列地布置的状态下，第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r沿着线材w的延伸方向进给两根线材w。

图3是示出该实施例的进给齿轮的一个实例的视图。这里，图3是沿着图2的线b-b截取的剖视图。第一进给齿轮30l在它的外周表面上包括齿部31l。第二进给齿轮30r在它的外周表面上包括齿部31r。

第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r被彼此并列地布置，从而齿部31l和31r彼此面对。换言之，在沿着由被卷曲引导单元5a缠绕的线材w形成的圈ru的轴向方向ru1(即，沿着由线材w形成的圈ru被视为圆的虚拟圆的轴向方向)的方向上，并列地布置第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r。在以下说明中，由被卷曲引导单元5a缠绕的线材w形成的圈ru的轴向方向ru1也被称为线材w的圈的轴向方向ru1。

第一进给齿轮30l在它的外周表面上包括第一进给沟槽32l。第二进给齿轮30r在它的外周表面上包括第二进给沟槽32r。第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r被布置成使得：第一进给沟槽32l和第二进给沟槽32r彼此面对，并且第一进给沟槽32l和第二进给沟槽32r形成夹压部。

在第一进给齿轮30l的外周表面上沿着第一进给齿轮30l的旋转方向以v沟槽形状形成第一进给沟槽32l。第一进给沟槽32l具有第一倾斜表面32la和第二倾斜表面32lb，第一倾斜表面32la和第二倾斜表面32lb形成v形沟槽。第一进给沟槽32l具有v形横截面，从而第一倾斜表面32la和第二倾斜表面32lb以预定角度彼此面对。当线材w被并列地保持在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r之间时，第一进给沟槽32l被构造成使得：在并列地布置的线材w中的最外线材中的一根线材(在该实例中，并列地布置的所述两根线材w中的一根线材w1的外周表面的一部分)与第一倾斜表面32la及第二倾斜表面32lb接触。

在第二进给齿轮30r的外周表面上沿着第二进给齿轮30r的旋转方向以v沟槽形状形成第二进给沟槽32r。第二进给沟槽32r具有第一倾斜表面32ra和第二倾斜表面32rb，第一倾斜表面32ra和第二倾斜表面32rb形成v形沟槽。类似于第一进给沟槽32l，第二进给沟槽32r具有v形横截面形状，并且第一倾斜表面32ra和第二倾斜表面32rb以预定角度彼此面对。当线材w被并列地保持在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r之间时，第二进给沟槽32r被构造成使得：在并列地布置的线材w中的最外线材中的另一根线材(在该实例中，并列地布置的所述两根线材w中的另一根线材w2的外周表面的一部分)与第一倾斜表面32ra及第二倾斜表面32rb接触。

当线材w被夹压在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r之间时，第一进给沟槽32l被构造有深度和(在第一倾斜表面32la和第二倾斜表面32lb之间的)角度，使得与第一倾斜表面32la及第二倾斜表面32lb接触的一根线材w1的在与第二进给齿轮30r面对的那一侧上的部分从第一进给齿轮30l的齿底圆31la突出。

当线材w被夹压在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r之间时，第二进给沟槽32r被构造有深度和(在第一倾斜表面32ra和第二倾斜表面32rb之间的)角度，使得与第一倾斜表面32ra及第二倾斜表面32rb接触的另一根线材w2的在与第一进给齿轮30l面对的那一侧上的部分从第二进给齿轮30r的齿底圆31ra突出。

作为结果，在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r之间夹压的所述两根线材w被布置成使得：一根线材w1被挤压抵靠第一进给沟槽32l的第一倾斜表面32la和第二倾斜表面32lb，并且另一根线材w2被挤压抵靠第二进给沟槽32r的第一倾斜表面32ra和第二倾斜表面32rb。然后，一根线材w1和另一根线材w2被挤压抵靠彼此。因此，通过第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的旋转，所述两根线材w(一根线材w1和另一根线材w2)在彼此接触的同时在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r之间被同时进给。在该实例中，第一进给沟槽32l和第二进给沟槽32r具有v形横截面形状，但是它不必被限制于v沟槽形状，并且它可以是例如梯形形状或弓形形状。此外，为了将第一进给齿轮30l的旋转传递到第二进给齿轮30r，在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r之间，可以设置传动机构，该传动机构包括用于使第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r在彼此相反的方向上旋转的偶数个齿轮等。

线材进给单元3a包括：驱动单元33，该驱动单元33用于驱动第一进给齿轮30l；和移位单元34，该移位单元34用于将第二进给齿轮30r挤压抵靠第一进给齿轮30l和与第一进给齿轮30l分离。

驱动单元33包括：进给马达33a，该进给马达33a用于驱动第一进给齿轮30l；和传动机构33b，该传动机构33b用于将进给马达33a的驱动力传递到第一进给齿轮30l，该传动机构33b包括齿轮等的组合。

在第一进给齿轮30l中，进给马达33a的旋转操作经由传动机构33b被传递，并且第一进给齿轮旋转。在第二进给齿轮30r中，第一进给齿轮30l的旋转操作经由齿部31l被传递到齿部31r，并且第二进给齿轮随着第一进给齿轮30l旋转。

作为结果，通过第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的旋转，由于在第一进给齿轮30l和所述一根线材w1之间产生的摩擦力、在第二进给齿轮30r和所述另一根线材w2之间产生的摩擦力以及在所述一根线材w1和所述另一根线材w2之间产生的摩擦力，所述两根线材w在被彼此并列地布置的状态下被进给。

通过切换进给马达33a的旋转方向的正向方向和逆向方向，线材进给单元3a切换第一进给齿轮30l的旋转方向和第二进给齿轮30r的旋转方向，并且线材w的进给方向的正向和反向被切换。

在钢筋捆扎机1a中，通过线材进给单元3a中的第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的正向旋转，线材w在由箭头x1示出的正向方向上(即，在卷曲引导单元5a的方向上)被进给，并且在卷曲引导单元5a处被绕钢筋s缠绕。此外，在绕钢筋s缠绕线材w之后，第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r被反向旋转，由此线材w在由箭头x2示出的逆向方向上(即，在料盒2a的方向上)被进给(拉回)。线材w被绕钢筋s缠绕并且然后被拉回，由此线材w与钢筋s形成紧密接触。

移位单元34包括在以轴34a作为支点的旋转操作中使第二进给齿轮30r在第二进给齿轮30r与第一进给齿轮30l形成紧密接触和分离的方向上移位的第一移位部件35和使第一移位部件35移位的第二移位部件36。第二进给齿轮30r被对第二移位部件36进行偏压的弹簧(未示出)在第一进给齿轮30l的方向上挤压。因此，在该实例中，所述两根线材w被保持在第一进给齿轮30l的第一进给沟槽32l和第二进给齿轮30r的第二进给沟槽32r之间。此外，第一进给齿轮30l的齿部31l和第二进给齿轮30r的齿部31r彼此啮合。这里，在第一移位部件35和第二移位部件36之间的关系使得：通过移位第二移位部件36以使得第一移位部件35进入自由状态，第二进给齿轮30r能够被从第一进给齿轮30l分离。然而，第一移位部件35和第二移位部件36可以彼此联锁。

图4a、图4b和图4c是示出根据本实施例的并列引导件的一个实例的视图。这里，图4a、图4b和图4c是沿着图2的线c-c截取的剖视图，并且示出被设置在引入位置p1处的并列引导件4a的横截面形状。此外，示出被设置在中间位置p2处的并列引导件4a的截面形状的沿着图2的线d-d截取的剖视图和示出被设置在切割排出位置p3处的并列引导件4a的截面形状的沿着图2的线e-e截取的剖视图示出相同的形状。此外，图4d是示出并列线材的一个实例的视图，并且图4e是示出彼此交叉的被扭曲线材的一个实例的视图。

并列引导件4a是构成进给单元的限制单元的一个实例，并且并列引导件4a限制已经被发送的多根(两根或更多根)线材w的方向。两根或更多根线材w进入，并且并列引导件4a并列地进给所述两根或更多根线材w。在并列引导件4a中，两根或更多根线材被沿着与线材w的进给方向正交的方向并列地布置。具体地，沿着由卷曲引导单元5a绕钢筋s缠绕的圈状线材w的轴向方向，并列地布置两根或更多根线材w。并列引导件4a具有线材限制单元(例如，后述开口4aw)，该线材限制单元限制所述两根或更多根线材w的方向和相对移动并使得它们并列。在该实例中，并列引导件4a具有引导件主体4ag，并且该引导件主体4ag形成有开口4aw，该开口4aw是用于将多根线材w穿过(插入)的线材限制单元。开口4aw沿着线材w的进给方向贯穿引导件主体4ag。当被发送的所述多根线材w穿过开口4aw时和在穿过开口4aw之后，其形状被确定使得：所述多根线材w被并列地布置(即，所述多根线材w中的每一根线材w在与线材w的进给方向(轴向方向)正交的方向(径向方向)上被对准，并且所述多根线材w中的每一根线材w的轴线大致彼此平行)。因此，已经通过并列引导件4a的所述多根线材w在被并列地布置的状态下从并列引导件4a离开。以这种方式，并列引导件4a限制所述两根线材w在径向方向上对准的方向和取向，从而所述两根线材w被并列地布置。因此，在开口4aw中，与线材w的进给方向正交的一个方向比与线材w的进给方向正交且与所述一个方向正交的另一个方向长。开口4aw具有沿着与线材w的进给方向正交的方向(更具体地，沿着由卷曲引导单元5a成圈形的线材w的轴向方向)设置的纵向方向(两根或更多根线材w能够在该纵向方向上并置)。作为结果，通过开口4aw插入的两根或更多根线材w被与线材w的进给方向平行地进给，并且一根线材的轴线从另一根线材的轴线在与线材w的圈的轴向方向ru1平行的方向上偏置。

在以下说明中，当描述开口4aw的形状时，将描述在与线材w的进给方向正交的方向上的横截面形状。将在每一个情况下描述在沿着线材w的进给方向的方向上的横截面形状。

例如，当开口4aw(其横截面)是具有等于或大于线材w的直径的两倍的直径的圆时，或者是一条边的长度是线材w的直径的两倍或更大的大致正方形时，通过开口4aw的所述两根线材w在它们能够在径向方向上自由移动的状态下。

如果通过开口4aw的所述两根线材w能够在开口4aw内在径向方向上自由移动，则不能限制在径向方向上布置所述两根线材w的方向，由此从开口4aw发出的所述两根线材w可以不是并列的，可以被扭曲或交叉。

鉴于此，开口4aw被形成为使得：在所述一个方向上的长度(即，在纵向方向上的长度l1)被设定为呈将所述多(n)根线材w沿着径向方向布置的形式的线材w的直径r的稍微(n)倍，并且在所述另一个方向上的长度(即，在横向方向上的长度l2)被设定为一根线材w的直径r的稍微(n)倍。在本实例中，开口4aw具有：是线材w的直径r的稍微两倍的在纵向方向上的长度l1；和是一根线材w的直径r的稍微两倍的在横向方向上的长度l2。在本实施例中，并列引导件4a被构造成使得开口4aw的纵向方向是直线的并且横向方向是弓形的，但是不限于该构造。

在图6a中示出的实例中，并列引导件4a在横向方向上的长度l2被设定为作为优选长度的比一根线材w的直径r稍长的长度。然而，因为在并列引导件4a的纵向方向被沿着由在卷曲引导单元5a处绕钢筋s缠绕的线材w的圈的轴向方向ru1取向的构造中，线材w在不交叉或被扭曲的情况下的并列状态下从开口4aw脱出是充分的，所以并列引导件4a在横向方向上的长度l2如在图6b中所示可以在从比一根线材w的直径r稍长的长度到比两根线材w的直径r稍短的长度的范围内。

此外，在并列引导件4a的纵向方向在与由在卷曲引导单元5a中绕钢筋s缠绕的线材w的圈的轴向方向ru1正交的方向上取向的构造中，如在图6c中所示，并列引导件4a在横向方向上的长度l2可以在从比一根线材w的直径r稍长的长度到比两根线材w的直径r的长度稍短的范围内。

在并列引导件4a中，开口4aw的纵向方向沿着与线材w的进给方向正交的方向(在该实例中，沿着由在卷曲引导单元5a中绕钢筋s缠绕的线材w的圈的轴向方向ru1)取向。

作为结果，并列引导件4a能够使两根线材沿着由线材w的圈的轴向方向ru1并列地通过。

在并列引导件4a中，当开口4aw在横向方向上的长度l2比线材w的直径r的两倍短且比线材w的直径r稍长时，即使开口4aw在纵向方向上的长度l1充分长到线材w的直径r的两倍或更多倍，仍然能够使线材w并列地通过。

然而，在横向方向上的长度l2越长(例如，接近线材w的直径r的两倍的长度)并且在纵向方向的长度l1上越长，线材w越能够进一步在开口4aw中自由移动。然后，所述两根线材w的相应的轴线不在开口4aw中变得平行，并且存在线材w在通过开口4aw之后被扭曲或彼此交叉的高可能性。

因此，优选的是：开口4aw的纵向长度l1稍长于线材w的直径r的两倍，并且在横向方向上的长度l2也稍长于线材w的直径r使得：所述两根线材w被在进给方向上并列地布置，且在横向或径向方向上彼此相邻。

并列引导件4a被设置在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r(线材进给单元3a)的就用于在正向方向上进给线材w的进给方向而言的上游侧和下游侧上的预定位置处。通过在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的上游侧上设置并列引导件4a，并列状态下的所述两根线材w进入线材进给单元3a。因此，线材进给单元3a能够适当地(并列地)进给线材w。进而，通过还在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的下游侧上设置并列引导件4a，在维持从线材进给单元3a发送的所述两根线材w的并列状态的同时，线材w能够进一步被发送到下游侧。

设置在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的上游侧上的并列引导件4a被设置在第一进给齿轮30l及第二进给齿轮30r与料盒2a之间的引入位置p1处，使得被进给到线材进给单元3a的线材w被在预定方向上并列地布置。

设置在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的下游侧上的一个并列引导件4a被设置在第一进给齿轮30l及第二进给齿轮30r与切割单元6a之间的中间位置p2处，使得被进给到切割单元6a的线材w被在该预定方向上并列地布置。

此外，设置在第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r的下游侧上的另一个并列引导件4a被设置在设置切割单元6a的切割排出位置p3处，使得被进给到卷曲引导单元5a的线材w被在该预定方向上并列地布置。

设置在引入位置p1处的并列引导件4a具有其中至少开口4aw的下游侧就在正向方向上发送的线材w的进给方向而言限制线材w的径向方向的上述形状。另一方面，作为就在正向方向上发送的线材w的进给方向而言的开口4aw的上游侧的面向料盒2a(线材引入单元)的那一侧的开口面积具有比下游侧大的开口面积。具体地，开口4aw具有：管形孔部，该管形孔部限制线材w的方向；和圆锥形(漏斗形、渐缩)孔部，在该圆锥形(漏斗形、渐缩)孔部中，从该管形孔部的上游侧端到作为线材引入部的开口4aw的入口部，开口面积逐渐增加。通过使得线材引入部的开口面积最大并且从那里逐渐减小开口面积，容易允许线材w进入并列引导件4。因此，能够容易执行将线材w引入到开口4aw中的工作。

另一个并列引导件4a也具有相同的构造，并且就在正向方向上发送的线材w的进给方向而言的下游开口4aw具有在径向方向上限制线材w的方向的上述形状。此外，关于另一个并列引导件4，可以使得就在正向方向上发送的线材w的进给方向而言的上游侧上的开口的开口面积大于下游侧上的开口的开口面积。

设置在引入位置p1处的并列引导件4a、设置在中间位置p2处的并列引导件4a和设置在切割排出位置p3处的并列引导件4a被布置成使得：与线材w的进给方向正交的开口4aw的纵向方向在沿着由绕钢筋s缠绕的线材w的圈的轴向方向ru1的方向上。

作为结果，如在图4d中所示，由第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r发送的所述两根线材w在维持被在绕钢筋s缠绕的线材w的圈的轴向方向ru1上并列地布置的状态的同时被发送，并且如在图4e中所示，防止所述两根线材w在进给期间交叉和被扭曲。

在本实例中，开口4aw是从开口4aw的入口到出口(在线材w的进给方向上)具有预定深度(从开口4aw的入口到出口的预定距离或深度)的管形孔，但是开口4aw的形状不限于此。例如，开口4aw可以是几乎没有深度的平面孔，板状引导件主体4ag被打开有该平面孔。此外，替代贯穿引导件主体4ag的孔部，开口4aw可以是沟槽形引导件(例如，带有打开的上部的u形引导沟槽)。进而，在本实例中，使得作为线材引入部的开口4aw的入口部的开口面积大于其它部分，但是它可以不必大于其它部分。开口4aw的形状不限于具体的形状，只要已经通过开口4aw并离开并列引导件4a的所述多根线材在并列状态下。

至此，描述了将并列引导件4a设置在上游侧(引入位置p1)和第一进给齿轮30l及第二进给齿轮30r的下游侧上的预定位置(中间位置p2和切割排出位置p3)处的实例。然而，安设并列引导件4a的位置不必被限制于这三个位置。即，并列引导件4a可以仅被安设在引入位置p1中，仅被安设在中间位置p2中，或者仅被安设在切割排出位置p3中，以及仅被安设在引入位置p1和中间位置p2中，仅被安设在引入位置p1和切割排出位置p3中，或者仅被安设在中间位置p2和切割排出位置p3中。此外，可以在引入位置p1和切割位置p3的下游侧上的卷曲引导单元5a之间的任何位置处设置四个或更多个并列引导件4a。引入位置p1还包括料盒2a的内部。即，并列引导件4a可以被布置在料盒2a的内部将线材w抽出的出口的附近。

卷曲引导单元5a是构成进给单元的引导单元的一个实例，并且卷曲引导单元5a构成用于将所述两根线材w以圈形状绕钢筋s缠绕的传送路径。卷曲引导单元5a包括：第一引导单元50，该第一引导单元50用于卷曲由第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r发送的线材w；和第二引导单元51，该第二引导单元51用于引导被从第一引导单元50进给到捆扎单元7a的线材w。

第一引导单元50包括：构成线材w的进给路径的引导沟槽52；和作为用于与引导沟槽52相协作地卷曲线材w的引导部件的导销53和53b。图5是示出本实施例的引导沟槽的一个实例的视图。图5是沿着图2的线g-g截取的剖视图。

引导沟槽52形成引导单元，并且引导沟槽52与并列引导件4a一起限制在与线材w的进给方向正交的线材w的径向方向上的方向。因此，在该实例中，引导沟槽52由具有伸长的形状的开口构造，在该伸长的形状中，与线材w的进给方向正交的一个方向比与线材w的进给方向正交且与所述一个方向正交的另一个方向长。

引导沟槽52具有的纵向长度l1(即，沟槽的在宽度方向上的长度)比呈沿着径向方向布置线材w的形式的多根线材w的多个直径r稍长，并且在横向方向上的横向长度l2具有比一根线材w的直径r稍长的长度。在本实施例中，引导沟槽52的在纵向方向上的长度l1比两根线材w的直径r稍长。在引导沟槽52中，开口的纵向方向被布置在沿着线材w的圈的轴向方向ru1的方向上。应该指出，引导沟槽52可以不必具有在径向方向上限制线材w的方向的功能。在该情况下，引导沟槽52在纵向方向上和在横向方向上的大小(长度)不限于上述大小。

导销53被设置在由第一引导单元50中的第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r进给的线材w的引入部侧上，并且导销53被引导沟槽52相对于线材w的进给路径布置在由线材w形成的圈ru的在径向方向上的内侧。导销53限制线材w的进给路径，从而沿着引导沟槽52进给的线材w不进入由线材w形成的圈ru的在径向方向上的内侧。

导销53b被设置在由第一引导单元50中的第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r进给的线材w的排出部侧上，并且导销53b被引导沟槽52相对于线材w的进给路径布置在由线材w形成的圈ru的在径向方向上的外侧上。

在由第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r发送的线材w中，由线材w形成的圈ru的径向位置至少在三个点处被限制，所述三个点包括由线材w形成的圈ru的在径向方向上的外侧上的两个点和在所述两个点之间的内侧上的至少一个点，从而线材w被卷曲。

在该实例中，在被设置在就在正向方向上发送的线材w的进给方向而言的导销53的上游侧上的切割排出位置p3处的并列引导件4a和被设置在导销53的下游侧上的导销53b的两个点处，限制由线材w形成的圈ru的径向外部位置。此外，由线材w形成的圈ru的径向内部位置由导销53限制。

卷曲引导单元5a包括撤退机构53a，该撤退机构53a用于允许导销53从线材w通过绕钢筋s缠绕线材w的操作而移动通过的路径撤退。在绕钢筋s缠绕线材w之后，与捆扎单元7a的操作相关联地使撤退机构53a移位，并且在绕钢筋s缠绕线材w的定时之前，撤退机构53a使导销53从线材w移动的路径撤退。

第二引导单元51包括：作为第三引导单元的固定引导单元54，用于限制由绕钢筋s缠绕的线材w形成的圈ru的径向位置(线材w在圈ru的径向方向上的移动)；和用作第四引导单元的可移动引导单元55，用于限制由绕钢筋s缠绕的线材w形成的圈ru沿着轴向方向ru1的位置(线材w在圈ru的轴向方向ru1上的移动)。

图6、图7a、图7b、图8a和图8b是示出第二引导单元的一个实例的视图，图6是如从上方观察的第二引导单元51的平面图，图7a和图7b是第二引导单元51在被从一侧观察时的侧视图，并且图8a和图8b是第二引导单元51在被从另一侧观察时的侧视图。

固定引导单元54设有作为在由绕钢筋s缠绕的线材w形成的圈ru的在径向方向上的外侧上沿着线材w的进给方向延伸的表面的壁表面54a。当绕钢筋s缠绕线材w时，固定引导单元54的壁表面54a限制由绕钢筋s缠绕的线材w形成的圈ru的径向位置。固定引导单元54被固定到钢筋捆扎机1a的主体10a，并且固定引导单元54的位置相对于第一引导单元50被固定。固定引导单元54可以与主体10a一体地形成。另外，在作为单独构件的固定引导单元54被附接到主体10a的构造中，固定引导单元54不是完全被固定到主体10a，而是在形成圈ru的操作中可以在能够限制线材w的移动的程度上可移动。

可移动引导单元55被设置在第二引导单元51的远端侧上，并且可移动引导单元55包括壁表面55a，该壁表面55a被设置在由绕钢筋s缠绕的线材w形成的圈ru的沿着轴向方向ru1的两侧上，并且壁表面55a从壁表面54a在圈ru的径向方向上向内竖立。当绕钢筋s缠绕线材w时，可移动引导单元55使用壁表面55a限制由绕钢筋s缠绕的线材w形成的圈ru的沿着轴向方向ru1的位置。可移动引导单元55的壁表面55a具有渐缩形状，在该渐缩形状中，壁表面55a的间隙在从第一引导单元50发送的线材w进入的远端侧处展开，并且朝向固定引导单元54b变窄。作为结果，从第一引导单元50发送的线材w在由绕钢筋s缠绕的线材w形成的圈ru的轴向方向ru1上的位置被可移动引导单元55的壁表面55a限制，并且被可移动引导单元55引导到固定引导单元54。

在与从第一引导单元50发送的线材w进入的远端侧相反的一侧上，可移动引导单元55被轴55b支撑在固定引导单元54上。在可移动引导单元55中，通过由绕钢筋s缠绕的线材w形成的圈ru的沿着轴向方向ru1的以轴55b作为支点的旋转操作，在与第一引导单元50形成接触和分离的方向上打开和关闭可移动引导单元55的远端侧，从第一引导单元50进给的线材w进入可移动引导单元55的远端侧中。

在该钢筋捆扎机中，当捆扎钢筋s时，在被设置用于绕钢筋s缠绕线材w的一对引导部件之间，在该实例中，在第一引导单元50和第二引导单元51之间，插入(设定)钢筋，并且然后执行捆扎工作。当捆扎工作完成时，为了执行接着的捆扎工作，在完成捆扎之后从钢筋s拉出第一引导单元50和第二引导单元51。在从钢筋s拉出第一引导单元50和第二引导单元51的情况下，如果使钢筋捆扎机1a在作为从钢筋s分离的一个方向的箭头z3(见图1)的方向上移动，则能够无任何问题地从第一引导单元50和第二引导单元51拉出钢筋s。然而，例如，当钢筋s被沿着箭头y2以预定间隔布置并且这些钢筋s被顺序地捆扎时，在每次捆扎之后均在箭头z3的方向上移动钢筋捆扎机1a是麻烦的，并且如果能够使钢筋捆扎机1a在箭头z2的方向上移动，则能够快速地执行捆扎工作。然而，在例如在日本专利特许4747456中公开的传统的钢筋捆扎机中，因为与在本实例中的第二引导单元51对应的引导部件被固定到捆扎机本体，所以当试图在箭头z2的方向上移动钢筋捆扎机时，引导部件被卡在钢筋s上。因此，在钢筋捆扎机1a中，如上所述使得第二引导单元51(可移动引导单元55)可移动，并且使钢筋捆扎机1a在箭头z2的方向上移动，从而更容易从第一引导单元50和第二引导单元51之间拉出钢筋s。

因此，可移动引导单元55绕作为支点的轴55b旋转，并且因此在引导位置和撤退位置之间打开和关闭，在引导位置处，从第一引导单元50发送出的线材w能够被引导到第二引导单元51，在撤退位置处，使钢筋捆扎机1a在箭头z2的方向上移动，并且然后在从钢筋s拉出钢筋捆扎机1a的操作中使钢筋捆扎机1a撤退。

在推压单元(偏压单元)诸如扭转卷簧57使在第一引导单元50的远端侧和第二引导单元51的远端侧之间的距离减小的方向上推压可移动引导单元55，并且扭转卷簧57的力将可移动引导单元55保持在图7a和图8a中示出的引导位置中。另外，当通过从钢筋s拉出钢筋捆扎机1a的操作将可移动引导单元55推动到钢筋s时，可移动引导单元55被从引导位置打开到在图7b和8b中示出的撤退位置。引导位置是可移动引导单元55的壁表面55a在形成圈ru的线材w通过的位置处存在的位置。撤退位置是钢筋s通过钢筋捆扎机1a的移动而挤压可移动引导单元55并且能够从第一引导单元50和第二引导单元51之间拉出钢筋s的位置。这里，钢筋捆扎机1a被移动的方向不是一律的，并且即使可移动引导单元55稍微从引导位置移动，仍然能够从第一引导单元50和第二引导单元51之间拉出钢筋s，并且因此将稍微从引导位置移动的位置也包括在撤退位置中。

钢筋捆扎机1a包括检测可移动引导单元55的打开和关闭的引导打开/关闭传感器56。该引导打开/关闭传感器56检测可移动引导单元55的关闭状态和打开状态，并输出预定检测信号。

切割单元6a包括：固定刀片单元60；旋转刀片单元61，用于与固定刀片单元60相协作地切割线材w；和传动机构62，该传动机构62将捆扎单元7a的操作(在该实例中，(后述)可移动部件83在直线方向上移动的操作)传递到旋转刀片单元61，并使旋转刀片单元61旋转。通过在线材w通过的开口中设置能够切割线材w的刀刃部而构造固定刀片单元60。在本实例中，固定刀片单元60包括被布置在切割排出位置p3处的并列引导件4a。

通过以轴61a作为支点的旋转操作，旋转刀片单元61切割通过固定刀片单元60的并列引导件4a的线材w。与捆扎单元7a的操作相关联地移位传动机构62，并且在绕钢筋s缠绕线材w之后，根据扭曲线材w的定时使旋转刀片单元61旋转，以切割线材w。

捆扎单元7a是捆扎单元的一个实例，并且捆扎单元7a包括：握持线材w的握持单元70；和弯曲单元71，该弯曲单元71被构造成使被该握持单元70握持的线材w的一端ws侧和另一端we侧朝向钢筋s弯曲。

握持单元70是握持单元的一个实例，并且如在图2中所示包括固定握持部件70c、第一可移动握持部件70l和第二可移动握持部件70r。第一可移动握持部件70l和第二可移动握持部件70r经由固定握持部件70c被在横向方向上布置。具体地，第一可移动握持部件70l相对于固定握持部件70c被设置在将被缠绕的线材w的沿着轴向方向的一侧上，并且第二可移动握持部件70r被设置在另一侧上。

使第一可移动握持部件70l在与固定握持部件70c形成接触和分离的方向上移位。另外，使第二可移动握持部件70r在与固定握持部件70c形成接触和分离的方向上移位。

当第一可移动握持部件70l在离开固定握持部件70c的方向上移动时，在握持单元70中，形成线材w在第一可移动握持部件70l和固定握持部件70c之间通过的进给路径。另一方面，随着第一可移动握持部件70l朝向固定握持部件70c移动，线材w被握持在第一可移动握持部件70l和固定握持部件70c之间。

当第二可移动握持部件70r在离开固定握持部件70c的方向上移动时，在握持单元70中，形成线材w在第二可移动握持部件70r和固定握持部件70c之间通过的进给路径。另一方面，随着第二可移动握持部件70r朝向固定握持部件70c移动，线材w被握持在第二可移动握持部件70r和固定握持部件70c之间。

由第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r发送并在切割排出位置p3处通过并列引导件4a的线材w在固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r之间经过，并且被引导到卷曲引导单元5a。已经被卷曲引导单元5a缠绕的线材w在固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l之间经过。

因此，用于握持线材w的一端ws侧的第一握持单元由一对握持部件(例如固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l)构成。此外，固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r构成用于握持被切割单元6a切割的线材w的另一端we侧的第二握持单元。

图9a和9b是示出该实施例的握持单元的主要部分的视图。第一可移动握持部件70l在与固定握持部件70c面对的表面上包括朝向固定握持部件70c突出的突起70lb。另一方面，固定握持部件70c在与第一可移动握持部件70l面对的表面上包括凹进73，将第一可移动握持部件70l的突起70lb插入到该凹进73中。相应地，当用第一可移动握持部件70l和固定握持部件70c握持线材w时，线材w被朝向第一可移动握持部件70l弯曲。

具体地，固定握持部件70c包括初步弯曲部72。该初步弯曲部72被构造成使得：在固定握持部件70c的与第一可移动握持部件70l面对的表面上，在沿着被在正向方向上进给的线材w的进给方向的下游端处，设置朝向第一可移动握持部件70l突出的突起。

为了在固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l之间握持线材w并防止被握持的线材w被拉出，握持单元70在固定握持部件70c上具有突起部72b和凹进部73。突起部72b被设置在固定握持部件70c的与第一可移动握持部件70l面对的表面上，且被设置在沿着被在正向方向上进给的线材w的进给方向的上游端上，并且突起部72b向第一可移动握持部件70l突出。凹进部73被设置在初步弯曲部72和突起部72b之间，并且凹进部73具有在与第一可移动握持部件70l相反的方向上的凹进形状。

第一可移动握持部件70l具有：凹进部70la，固定握持部件70c的初步弯曲部72进入该凹进部70la中；和突起部70lb，该突起部70lb进入固定握持部件70c的凹进部73。

作为结果，如在图9b中所示，通过在固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l之间握持线材w的一端ws侧的操作，线材w在第一可移动握持部件70l侧上被初步弯曲部72挤压，并且使线材w的一端ws在离开由固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r握持的线材w的方向上弯曲。

用固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r握持线材w包括一种状态，在该状态下，线材w能够在固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r之间在某个程度上自由移动。这是因为：在绕钢筋s缠绕线材w的操作中，必须使线材w在固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r之间移动。

弯曲部71是弯曲单元的一个实例，该弯曲单元弯曲线材w使得：在线材w将捆扎物捆扎之后线材w的端部被定位得离捆扎物比在离开捆扎物的方向上十分突出的线材w的顶部离捆扎物近。在线材w被握持单元70扭曲之前，弯曲部71弯曲由握持单元70握持的线材w。

弯曲部71是捆扎单元的一个实例，该捆扎单元绕握持单元70设置从而覆盖握持单元70的一部分，并且捆扎单元被设置成能够沿着握持单元70的轴向方向移动。具体地，弯曲部71被构造成接近由固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l握持的线材w的所述一端ws侧以及由固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r握持的线材w的所述另一端we侧，以能够在使线材w的所述一端ws侧和所述另一端we侧在作为离开被弯曲线材w的方向的向前/向后方向上弯曲的方向上移动。

弯曲部71在由箭头f示出的向前方向(见图1)上移动，使得由固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l握持的线材w的一端ws侧被以握持位置作为支点向钢筋s侧弯曲。此外，弯曲部71在由箭头f示出的向前方向上移动，由此在固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r之间的线材w的另一端we侧被以握持位置作为支点向钢筋s侧弯曲。

通过弯曲部71的移动，线材w被弯曲，从而在第二可移动握持部件70r和固定握持部件70c之间经过的线材w被弯曲部71挤压，并且防止线材w在固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r之间脱出。

捆扎单元7a包括长度限制单元74，该长度限制单元74限制线材w的一端ws的位置。通过在已经在固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l之间经过的线材w的进给路径中设置一个部件来构成长度限制单元74，线材w的所述一端ws抵靠该部件。为了确保距固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l对线材w的握持位置的预定距离，在该实例中将长度限制单元74设置在卷曲引导单元5a的第一引导单元50中。

钢筋捆扎机1a包括捆扎单元驱动机构8a，该捆扎单元驱动机构8a驱动捆扎单元7a。捆扎单元驱动机构8a包括：马达80；经由执行减速和扭矩放大的减速器81由马达80驱动的旋转轴82；通过旋转轴82的旋转操作被移位的可移动部件83；和旋转限制部件84，该旋转限制部件84限制与旋转轴82的旋转操作联锁的可移动部件83的旋转。

在旋转轴82和可移动部件83中，通过被设置在旋转轴82上的螺丝部和被设置在可移动部件83中的螺母部，旋转轴82的旋转操作被转换成可移动部件83沿着旋转轴82在前后方向上的移动。

可移动部件83在握持单元70握持线材w的操作区域中被锁定到旋转限制部件84，并且然后线材w被弯曲部71弯曲，从而在旋转操作被旋转限制部件84限制的状态下，可移动部件83在前后方向上移动。此外，通过脱离旋转限制部件84的锁定，可移动部件83由旋转轴82的旋转操作旋转。

在该实例中，可移动部件83经由凸轮(未示出)被连接到第一可移动握持部件70l和第二可移动握持部件70r。捆扎单元驱动机构8a被构造成使得可移动部件83在前后方向上的移动被转换成：使第一可移动握持部件70l在与固定握持部件70c形成接触和分离的方向上移位的操作；和使第二可移动握持部件70r在与固定握持部件70c形成接触和分离的方向上移位的操作。

此外，在捆扎单元驱动机构8a中，可移动部件83的旋转操作被转换成固定握持部件70c、第一可移动握持部件70l和第二可移动握持部件70r的旋转操作。

进而，在捆扎单元驱动机构8a中，弯曲部71被与可移动部件83一体地设置，从而通过可移动部件83在前后方向上的移动，弯曲部71在前后方向上移动。

导销53的撤退机构53a由连杆机构构造，该连杆机构将可移动部件83在前后方向上的移动转换成导销53的移位。旋转刀片部61的传动机构62由连杆机构构造，该连杆机构将可移动部件83在前后方向上的移动转换成旋转刀片部61的旋转操作。

根据本实施例的钢筋捆扎机1a是由工人用手使用的形式，并且包括主体10a和把手部11a。如在图1等中所示，钢筋捆扎机1a在主体10a中结合捆扎单元7a和捆扎单元驱动机构8a，并且钢筋捆扎机1a在纵向方向(第一方向y1)上的一端侧处具有卷曲引导单元5a(未示出)。此外，把手部11a被设置成从主体10a的在纵向方向上的另一端侧在与纵向方向大致正交(交叉)的一个方向(第二方向y2)上突出。此外，相对于捆扎单元7a在沿着第二方向y2的一侧上设置线材进给单元3a，相对于线材进给单元3a在沿着第一方向y1的另一侧上(即，在主体10a中相对于线材进给单元3a而言的把手部11a上)设置移位单元34，并且相对于线材进给单元3a在沿着第二方向y2的一侧上设置料盒2a。

因此，相对于把手部11a在沿着第一方向y1的一侧上设置料盒2a。触发器12a被设置在把手部11a的沿着第一方向y1的一侧处，并且控制单元14a根据通过触发器12a的操作而被挤压的开关13a的状态控制进给马达33a和马达80。此外，电池15a被可拆卸地附接到把手部11a的沿着第二方向y2的端部。

<在该实施例中钢筋捆扎机的操作的实例>

图10到图17是用于解释根据本实施例的钢筋捆扎机1a的操作的图，并且图18a、图18b和图18c是用于解释在钢筋上缠绕线材的操作的图。图19a和图19b是用于解释由卷曲引导单元用线材形成圈的操作的说明图，并且图20a、图20b和图20c是弯曲线材的操作的说明图。接着，参考附图，将描述由该实施例的钢筋捆扎机1a用线材w捆扎钢筋s的操作。

图10示出原点状态(即，线材w尚未被线材进给单元3a发送的初始状态)。在该原点状态下，线材w的末端在切割排出位置p3处等待。如在图18a中所示，在该实例中，在切割排出位置p3处等待的线材w穿过将所述两根线材w设置在切割排出位置p3处的并列引导件4a(固定刀片部60)，并且被在预定方向上布置。

在切割排出位置p3和料盒2a之间的线材w中，中间位置p2处的并列引导件4a和引入位置p1处的并列引导件4a被第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r在预定方向上并列地布置。

图11示出线材w被绕钢筋s缠绕的状态。当钢筋s被插入卷曲引导单元5a的第一引导单元50和第二引导单元51之间并且触发器12a被操作时，进给马达33a被在正常旋转方向上驱动，并且因此第一进给齿轮30l在正向方向上旋转，并且第二进给齿轮30r在跟随第一进给齿轮30l的同时在正向方向上旋转。

因此，在第一进给齿轮30l和所述一根线材w1之间产生的摩擦力、在第二进给齿轮30r和所述另一根线材w2之间产生的摩擦力以及在所述一根线材w1和所述另一根线材w2之间产生的摩擦力将所述两根线材w在正向方向上进给。

通过就在正向方向上被进给的线材w的进给方向而言在线材进给单元3a的上游侧和下游侧上设置并列引导件4a，进入第一进给齿轮30l的第一进给沟槽32l和第二进给齿轮30r的第二进给沟槽32r之间的两根线材w以及从第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r排出的两根线材w被在预定方向上彼此并列地进给。

当线材w被在正向方向上进给时，线材w在固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r之间经过，并且通过卷曲引导单元5a的第一引导单元50的引导沟槽52。作为结果，线材w被卷曲从而被绕钢筋s缠绕。被引入到第一引导单元50中的所述两根线材w在切割排出位置p3处被并列引导件4a保持在被并列地布置的状态下。此外，因为所述两根线材w在被挤压抵靠引导沟槽52的外壁表面的状态下被进给，所以通过引导沟槽52的线材w也被保持在被在预定方向上并列地布置的状态下。

如在图19a中所示，从第一引导单元50进给的线材w被第二引导单元51的可移动引导单元55限制为沿着由将被缠绕的线材形成的圈ru的轴向方向ru1移动，以被壁表面55a引导到固定引导单元54。在图19b中，线材w沿着被引导到固定引导单元54的圈ru的径向方向的移动由固定引导单元54的壁表面54a限制，并且线材w在固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l之间被引导。然后，当线材w的远端被进给到它抵靠长度限制单元74的位置时，进给马达33a的驱动被停止。

微量的线材w被在正向方向上进给直至线材w的远端抵靠长度限制单元74，并且然后停止进给，由此使绕钢筋s缠绕的线材w从图19b中的实线示出的状态如双点划线所示在圈ru的径向方向上扩大的方向上移位。当绕钢筋s缠绕的线材w在圈ru的径向方向上扩大的方向上被移位时，由握持单元70在固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l之间引导的线材w的一端ws侧被向后移位。因此，如在图19b中所示，线材w在圈ru的径向方向上的位置受固定引导单元54的壁表面54a限制，由此抑制被引导到握持单元70的线材w在圈ru的径向方向上的移位，并且抑制握持故障的发生。在本实施例中，即使当在固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l之间引导的线材w的所述一端ws侧不被移位并且线材w在圈ru的径向方向上扩展的方向上被移位时，线材w在圈ru的径向方向上的移位仍然受固定引导单元54抑制，由此抑制握持故障的发生。

作为结果，线材w被绕钢筋s以圈形状缠绕。此时，如在图18b中所示，绕钢筋s缠绕的所述两根线材w被保持在它们在不被扭曲的情况下被彼此并列地布置的状态下。当由引导打开/关闭传感器56的输出检测到第二引导单元51的可移动引导单元55被打开时，即使当触发器12a被操作时，控制单元14a仍然不驱动进给马达33a。替代地，由通知单元(未示出)诸如灯或蜂鸣器执行通知。这防止发生线材w的引导故障。

图12示出线材w被握持单元70握持的状态。在停止线材w的进给之后，马达80被在正常旋转方向上驱动，由此马达80使可移动部件83在作为向前方向的箭头f的方向上移动。即，在可移动部件83中，与马达80的旋转联锁的旋转操作受旋转限制部件84限制，并且马达80的旋转被转换成直线移动。作为结果，可移动部件83在向前方向上移动。与在向前方向上移动的可移动部件83的操作相关联地，第一可移动握持部件70l被在接近固定握持部件70c的方向上移位，并且线材w的一端ws侧被握持。

此外，在向前方向上移动的可移动部件83的操作被传递到撤退机构53a，并且导销53被从线材w移动通过的路径撤退。

图13示出线材w被绕钢筋s缠绕的状态。在线材w的所述一端ws侧被握持在第一可移动握持部件70l和固定握持部件70c之间并且进给马达33a被在反向旋转方向上驱动之后，第一进给齿轮30l反向旋转，并且第二进给齿轮30r随着第一进给齿轮30l反向旋转。

因此，所述两根线材w被朝向料盒2a拉回，并且被在相反(逆向)方向上进给。在逆向方向上进给线材w的操作中，线材w被缠绕从而与钢筋s紧密接触。在该实例中，如在图18c中所示，因为两根线材被彼此并列地布置，所以抑制了在相反方向上进给线材w的操作中由于线材w的扭曲引起的进给阻力的增加。此外，在将在如在传统情况下那样用单线材捆扎钢筋s的情况和如在该实例中那样用两根线材w被捆扎钢筋s的情况之间获得相同的捆扎强度的情况下，通过使用两根线材w，能够使得每一根线材w的直径较细。因此，容易弯曲线材w，并且能够用小力使得线材w与钢筋s形成紧密接触。因此，能够用小力使线材w紧密接触地可靠地绕钢筋s缠绕。另外，通过使用两根细线材w，容易将线材w形成为圈形状，并且还能够减小在切割线材w时的负载。与此相伴，能够使钢筋捆扎机1a的每一个马达小型化，并且通过使机械部小型化而使整个主体小型化。另外，能够通过减小马达的大小和减小负载而减小电力消耗。

图14示出线材w被切割的状态。在绕钢筋s缠绕线材w并且停止线材w的进给之后，马达80被在正常旋转方向上驱动，由此在向前方向上移动可移动部件83。与在向前方向上移动的可移动部件83的操作相关联地，第二可移动握持部件70r被在接近固定握持部件70c的方向上移位，并且线材w被握持。另外，可移动部件83在向前方向上移动的操作被传动机构62传递到切割单元6a，并且通过旋转刀片部61的操作，切割由第二可移动握持部件70r和固定握持部件70c握持的线材w的所述另一端we侧。

图15示出将线材w的一端朝向钢筋s侧弯曲的状态。通过在切割线材w之后进一步在向前方向上移动可移动部件83，弯曲部71与可移动部件83一体地在向前方向上移动。

具体地，如在图20b和图20c中所示，弯曲部71在作为由箭头f示出的向前方向的接近钢筋s的方向上移动，从而弯曲部包括与由固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l握持的线材w的一端ws侧形成接触的弯曲部71a。此外，弯曲部71在作为由箭头f示出的向前方向的接近钢筋s的方向上移动，从而弯曲部包括与由固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r握持的线材w的另一端we侧形成接触的弯曲部71b。

通过使弯曲部71在由箭头f示出的向前方向上移动预定距离，由固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l握持的线材w的一端ws侧被弯曲部71a向钢筋s侧挤压，并被以握持位置作为支点朝向钢筋s侧弯曲。

如在图20a和图20b中所示，握持单元70包括在第一可移动握持部件70l的远端侧上朝向固定握持部件70c突出的滑移防止部75(突起部70lb也可以用作滑移防止部75)。通过使弯曲部71在由箭头f示出的向前方向上移动，由固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l握持的线材w的一端ws侧在固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l的握持位置处以滑移防止部75作为支点被朝向钢筋s侧弯曲。在图20b中，第二可移动握持部件70r未被示出。

此外，通过使弯曲部71在由箭头f示出的向前方向上移动预定距离，由固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r握持的线材w的另一端we侧被弯曲部71b向钢筋s侧挤压，并且被以握持位置作为支点朝向钢筋s侧弯曲。

如在图20a和图20c中所示，握持单元70设有在第二可移动握持部件70r的远端侧处朝向固定握持部件70c突出的滑移防止部76。使弯曲部71在由箭头f示出的向前方向上移动，从而由固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r握持的线材w的另一端we侧在固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r的握持位置处以滑移防止部76作为支点朝向钢筋s侧弯曲。在图20c中，第一可移动握持部件70l未被示出。

图16示出线材w被扭曲的状态。在线材w的一端被朝向钢筋s侧弯曲之后，马达80被进一步在正常旋转方向上驱动，由此马达80进一步使可移动部件83在作为向前方向的箭头f的方向上移动。当可移动部件83在箭头f的方向上移动到预定位置时，可移动部件83脱离旋转限制部件84的锁定，并且可移动部件83的旋转限制部件84对旋转的调整被释放。作为结果，马达80被进一步在正常旋转方向上驱动，由此握持线材w的握持单元70旋转并扭曲线材w。握持单元70被弹簧(未示出)向后偏压，并且握持单元70在对线材w施加张力的同时扭曲线材w。因此，线材w不松弛，并且用线材w捆扎钢筋s。

图17示出被扭曲线材w被释放的状态。在线材w被扭曲之后，马达80被在反向旋转方向上驱动，从而马达80使可移动部件83在由箭头r示出的向后方向上移动。即，在可移动部件83中，与马达80的旋转联锁的旋转操作受旋转限制部件84限制，并且马达80的旋转被转换成直线移动。作为结果，可移动部件83在向后方向上移动。与在向后方向上移动的可移动部件83的操作相关联地，第一可移动握持部件70l和第二可移动握持部件70r被在离开固定握持部件70c的方向上移位，并且握持单元70释放线材w。当钢筋s的捆扎完成并且钢筋s被从钢筋捆扎机1a拉出时，传统上，钢筋s可能被引导单元卡住，并且钢筋s可能难以移除，这在某些情况下使得可操作性劣化。另一方面，通过将第二引导单元51的可移动引导单元55构造成能够在箭头h方向上旋转，当钢筋s被从钢筋捆扎机1a拉出时，第二引导单元51的可移动引导单元55不卡住钢筋s，并且因此提高可操作性。

<该实施例的钢筋捆扎机的作用和效果的实例>

在将线材进给并绕钢筋缠绕并且然后扭曲以捆扎钢筋的钢筋捆扎机中，成圈的线材难以在圈的径向方向上扩展，使得构成用于绕钢筋缠绕线材的进给路径的引导件能够移动。

同时，在具有如下构造的钢筋捆扎机中，其中在将线材在正向方向上进给并绕钢筋缠绕之后，线材通过被绕钢筋缠绕而被在逆向方向上进给并且被切割，并且线材的一端侧和另一端侧彼此交叉的位置被扭曲以捆扎钢筋，线材的进给被暂时地停止以便切换线材进给方向。

当线材进给被暂时地停止时，少量的线材被在正向方向上进给直至线材的进给被停止，并且因此绕捆扎物缠绕的线材被在径向扩展方向上移位。由于该原因，在根据相关技术的钢筋捆扎机中，构成用于绕钢筋缠绕线材的进给路径的引导件被固定。因此，钢筋被引导单元卡住并且难以被拉出，从而可操作性是差的。

图21a和图21b是本实施例的钢筋捆扎机的实例和操作效果。在下文中，将描述就将钢筋插入到卷曲引导单元中的操作和从卷曲引导单元拉动钢筋的操作而言该实施例的钢筋捆扎机的操作效果的实例。例如，在用线材w捆扎构成基础的钢筋s的情况下，在使用钢筋捆扎机1a的工作中，在卷曲引导单元5a的第一引导单元50和第二引导单元51之间的开口面向下。

当执行捆扎操作时，在第一引导单元50和第二引导单元51之间的开口指向下，并且使钢筋捆扎机1a如由如在图21a中所示的箭头z1指示地向下移动，钢筋s进入在第一引导单元50和第二引导单元51之间的开口。

当捆扎操作完成并且使钢筋捆扎机1a在由如在图21b中所示的箭头z2指示的横向方向上移动时，第二引导单元51被挤压抵靠由线材w捆扎的钢筋s，并且在第二引导单元51的远端侧上的可移动引导单元55绕作为支点的轴55b在箭头h的方向上旋转。

因此，每次线材w被捆扎到钢筋s时，仅通过在横向方向上移动钢筋捆扎机1a而不每次都提升钢筋捆扎机1a，便能够相继地执行捆扎工作。因此，(因为如与将钢筋捆扎机1a向上移动一次并将它向下移动相比较，简单地在横向方向上移动钢筋捆扎机1a是充分的)在拉出被捆扎到线材w的钢筋s的操作中，能够减小对于钢筋捆扎机1a的移动方向和移动量的限制，由此提高工作效率。

另外，如在图19b中所示，第二引导单元51的固定引导单元54被固定而不被移位，并且能够通过上述捆扎操作限制线材w的在径向方向上的位置。相应地，在绕钢筋s缠绕线材w的操作中，线材w的在径向方向上的位置能够被固定引导单元54的壁表面54a限制，并且线材w的在径向方向上的移位由握持单元70引导，由此抑制抓持失效的发生。如上所述，将线材绕钢筋缠绕并且然后扭曲以捆扎钢筋的根据相关技术的钢筋捆扎机具有如下构造，在该构造中，因为没有用于拉回线材的任何进给并且没有暂时停止线材的进给并反转进给方向的任何操作，成圈的线材难以在圈的径向方向上扩展。由于该因，与本实施例的固定引导单元对应的引导件是不必要的。然而，即使在这种钢筋捆扎机中，当应用本发明的固定引导单元和可移动引导单元时，仍然能够抑制绕钢筋缠绕的线材的圈的径向扩大。

图22a示出该实施例的钢筋捆扎机的操作效果的一个实例，并且图22b示出传统钢筋捆扎机的操作和问题的一个实例。在下文中，将描述关于捆扎钢筋s的线材w的形式如与传统钢筋捆扎机相比较本实施例的钢筋捆扎机的操作效果的一个实例。

如在图22b中所示，在传统钢筋捆扎机中，在被捆扎到钢筋s的线材w中，线材w的一端ws和另一端we在与钢筋s相反的方向上取向。因此，作为捆扎钢筋s的线材w的被扭曲部的远端侧的线材w的一端ws和另一端we从钢筋s大大突出。如果线材w的远端侧大大突出，则有突出部与操作干涉并妨碍工作的可能性。

而且，在钢筋s被捆扎之后，混凝土200被浇注到铺设钢筋s的位置中。此时，为了防止线材w的一端ws和另一端we从混凝土200突出，从被捆扎到钢筋s的线材w的末端起的厚度(在图22b的实例中，从线材w的所述一端ws到已经被浇注的混凝土200的表面201的厚度)被必要地保持在预定尺寸s1。因此，在线材w的所述一端ws和所述另一端we面向与钢筋s相反的方向的构造中，从钢筋s的铺设位置到混凝土200的表面201的厚度s12变厚。

另一方面，在本实施例的钢筋捆扎机1a中，线材w被弯曲部71弯曲使得：绕钢筋s缠绕的线材w的一端ws被定位得离钢筋s比作为线材w的弯曲部的第一弯曲部ws1离钢筋s近，并且绕钢筋s缠绕的线材w的另一端we被定位得离钢筋s比作为线材w的弯曲部的第二弯曲部we1离钢筋s近。在本实施例的钢筋捆扎机1a中，线材w被弯曲部71弯曲使得：在由第一可移动握持部件70l和固定握持部件70c握持线材w的操作中由初步弯曲部72弯曲的弯曲部和在绕钢筋s捆扎线材w的操作中由固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r弯曲的弯曲部中的一个弯曲部变成作为线材w的在离开钢筋s的方向上的最突出部的顶部。

作为结果，如在图22a中所示，在根据本实施例的钢筋捆扎机1a中捆扎到钢筋s的线材w具有在被扭曲部wt和一端ws之间的第一弯曲部ws1，并且线材w的一端ws侧被朝向钢筋s侧弯曲使得：线材w的一端ws被定位得离钢筋s比第一弯曲部ws1离钢筋s近。在线材w的被扭曲部wt和另一端we之间形成第二弯曲部we1。线材w的另一端we侧被朝向钢筋s侧弯曲使得：线材w的另一端we被定位得离钢筋s侧比第二弯曲部we1离钢筋s侧近。

在图22a中示出的实例中，在线材w上形成两个弯曲部(在该实例中，第一弯曲部ws1和第二弯曲部we1)。在所述两个弯曲部中，在被捆扎到钢筋s的线材w中，在离开钢筋s的方向(与钢筋s相反的方向)上最突出的第一弯曲部ws1是顶部wp。线材w的所述一端ws和所述另一端we均被弯曲，从而不在与钢筋s相反的方向上突出超过顶部wp。

以该方式，通过将线材w的一端ws和另一端we设定成不在与钢筋s相反的方向上突出超过由线材w的弯曲部构成的顶部wp，能够抑制由于线材w的端的突出引起的可操作性的降低。因为线材w的一端ws侧被朝向钢筋s弯曲并且线材w的另一端we侧被朝向钢筋s侧弯曲，所以从线材w的被扭曲部wt在远端侧上的突出量小于传统情况。因此，能够使得从钢筋s的铺设位置到混凝土200的表面201的厚度s2比传统情况薄。因此，能够减小要使用的混凝土的量。

在本实施例的钢筋捆扎机1a中，通过在正向方向上进给，将线材w绕钢筋s缠绕，并且通过在相反方向上进给线材w而绕钢筋s缠绕的线材w的一端ws侧在被固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l握持的状态下被弯曲部71朝向钢筋s侧弯曲。此外，由切割单元6a切割的线材w的另一端we侧在被固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r握持的状态下被弯曲部71朝向钢筋s侧弯曲。

作为结果，如在图20b中所示，固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l的握持位置被取作支点71c1，并且如在图20c中所示，固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r的握持位置被取作支点71c2，线材w能够被弯曲。另外，通过在接近钢筋s的方向上的移位，弯曲部71能够施加在钢筋s的方向上挤压线材w的力。

如上所述，在本实施例的钢筋捆扎机1a中，因为线材w在握持位置处被牢牢地握持并且用支点71c1和71c2弯曲线材w，可行的是：挤压线材w的力被可靠地施加到期望方向(钢筋s侧)而不被分散到其它方向，由此在期望方向(钢筋s侧)上可靠地弯曲线材w的端ws和we侧。

另一方面，例如，在线材w不被握持的状态下在扭曲线材w的方向上施加力的传统捆扎机中，线材w的端能够在扭曲线材w的方向上被弯曲，但是用于弯曲线材w的力是在线材w不被握持的状态下施加的，从而弯曲线材w的方向是不固定的，并且在一些情况下线材w的端可能与钢筋s相反地面向外。

然而，在本实施例中，如上所述，因为线材w在握持位置处被牢固地握持并且用支点71c1和71c2弯曲线材w，所以线材w的端ws和we侧能够可靠地指向钢筋s侧。

此外，如果在扭曲线材w以捆扎钢筋s之后线材w的端将被朝向钢筋s侧弯曲，则有使将线材w扭曲的捆扎位置松弛并且捆扎强度减小的可能性。进而，当扭曲线材w以捆扎钢筋s并且然后试图通过在进一步扭曲线材w的方向上施加力而弯曲线材端时，有使将线材w扭曲的捆扎位置损坏的可能性。

另一方面，在本实施例中，在扭曲线材w以捆扎钢筋s之前，线材w的一端ws侧和另一端we侧被朝向钢筋s侧弯曲，从而将线材w扭曲的捆扎位置不松弛并且捆扎强度不减小。而且，在扭曲线材w以捆扎钢筋s之后，在扭曲线材w的方向上不施加力，从而不损坏将线材w扭曲的捆扎位置。

图23a和图24a示出根据本实施例的钢筋捆扎机的操作效果的实例，并且图23b和图24b示出传统钢筋捆扎机的操作和问题的实例。在下文中，就在绕钢筋s缠绕线材w的操作中防止线材w从握持单元脱出而言，将描述如与传统的钢筋捆扎机相比较根据本实施例的钢筋捆扎机的操作效果的一个实例。

如在图23b中所示，钢筋捆扎机的传统握持单元700包括固定握持部件700c、第一可移动握持部件700l和第二可移动握持部件700r，并且在第一可移动握持部件700l中设置长度限制单元701，绕钢筋s缠绕的线材w抵靠该长度限制单元701。

将线材w在逆向方向上进给(拉回)并将它绕钢筋s缠绕的操作和由握持单元700扭曲线材w的操作中，当从固定握持部件700c和第一可移动握持部件700l对线材w的握持位置到长度限制单元701的距离n2短时，由固定握持部件700c和第一可移动握持部件700l握持的线材w很可能脱出。

为了使得被握持的线材w难以脱出，简单地有必要延长距离n2。然而，为了该目的，有必要延长从在第一可移动握持部件700l中线材w的握持位置到长度限制单元701的距离。

然而，如果从在第一可移动握持部件700l中线材w的握持位置到长度限制单元701的距离被增加，则第一可移动握持部件700l的大小被增加。因此，在传统构造中，不能延长从固定握持部件700c和第一可移动握持部件700l对线材w的握持位置到线材w的一端ws的距离n2。

另一方面，如在图23a中所示，在本实施例的握持单元70中，将线材w抵靠的长度限制单元74设定为独立于第一可移动握持部件70l的单独构件。

这使得可行的是：在不增加第一可移动握持部件70l的大小的情况下，延长从在第一可移动握持部件70l中线材w的握持位置到长度限制单元74的距离n1。

因此，即便第一可移动握持部件70l不被放大，仍然能够在逆向方向上进给线材w以绕钢筋s缠绕的操作和由握持单元70扭曲线材w的操作期间防止由固定握持部件70c和第一可移动握持部件70l握持的线材w脱出。

如在图24b中所示，钢筋捆扎机的传统握持单元700在第一可移动握持部件700l的与固定握持部件700c面对的表面上设有突起和凹进，由此形成初步弯曲部702，该突起朝向固定握持部件700c突出，将固定握持部件700c插入到该凹进中。

作为结果，在由第一可移动握持部件700l和固定握持部件700c握持线材w的操作中，从第一可移动握持部件700l和固定握持部件700c的握持位置突出的线材w的一端ws侧被弯曲，并且在逆向方向上进给线材w以绕钢筋s缠绕的操作和由握持单元700扭曲线材w的操作中，能够获得防止线材w脱出的效果。

然而，因为线材w的一端ws侧被朝向在固定握持部件700c和第二可移动握持部件700r之间经过的线材w向内弯曲，所以线材w的被弯曲的一端ws侧可以与被在逆向方向上进给以绕钢筋s缠绕的线材w接触地被卡住。

当线材w的被弯曲的一端ws侧被在逆向方向上进给以绕钢筋s缠绕的线材w卡住时，有线材w的缠绕变得不充分或者线材w的扭曲不充分的可能性。

另一方面，在本实施例的握持单元70中，如在图24a中所示，在固定握持部件70c的与第一可移动握持部件70l面对的表面上，设置突起和凹进以形成初步弯曲部72，该突起朝向第一可移动握持部件70l突出，将第一可移动握持部件70l插入到该凹进中。

因此，在由第一可移动握持部件70l和固定握持部件70c握持线材w的操作中，从第一可移动握持部件70l和固定握持部件70c的握持位置突出的线材w的一端ws侧被弯曲，并且在逆向方向上进给线材w以绕钢筋s缠绕的操作和由握持单元70扭曲线材w的操作中，能够获得防止线材w脱出的效果。

线材w的一端ws侧被与在固定握持部件70c和第二可移动握持部件70r之间经过的线材w相反地向外侧弯曲，从而抑制线材w的被弯曲的一端ws侧与被在逆向方向上进给以绕钢筋s缠绕的线材w接触。

因此，在逆向方向上进给线材w以绕钢筋s缠绕的操作中，防止线材w从握持单元70脱出，由此确实地缠绕线材w，并且在扭曲线材w的操作中，能够可靠地执行线材w的捆扎。

图25a、图25b和图26a示出本实施例的钢筋捆扎机的操作效果的实例，并且图25c、图25d和图26b是传统钢筋捆扎机的操作和问题的实例。在下文中，就用线材w捆扎钢筋s的操作而言，将描述如与相关技术相比较根据本实施例的钢筋捆扎机的操作效果的一个实例。

如在图25c中所示，在具有预定直径(例如，约1.6mm到2.5mm)的一根线材wb被绕钢筋s缠绕的传统构造中，如在图25d中所示，因为线材wb的刚度高，所以除非线材wb被以充分大的力绕钢筋s缠绕，否则在缠绕线材wb的操作期间发生松弛j，并且在线材和钢筋s之间产生间隙。

另一方面，如在图25a中所示，在如与如在图25b中所示的传统情况相比较具有小直径(例如，约0.5mm到1.5mm)的两根线材w被绕钢筋s缠绕的本实施例中，因为线材w的刚度低于传统线材的刚度，所以即便线材w被以比传统情况低的力绕钢筋s缠绕，在缠绕线材w的操作期间发生的线材w的松弛仍然被抑制，并且线材在线性部k处被确实地绕钢筋s缠绕。考虑用线材w捆扎钢筋s的功能，线材w的刚度不仅根据线材w的直径而且还根据线材w的材料等改变。例如，在本实施例中，作为一个实例描述了具有约0.5mm到1.5mm的直径的线材w。然而，如果也考虑线材w的材料，则在线材w的直径的下限值和上限值之间，可以发生至少约公差的差。

此外，如在图26b中所示，在具有预定直径的一根线材wb被绕钢筋s缠绕并被扭曲的传统构造中，因为线材wb的刚度高，所以即使在扭曲线材wb的操作中，线材wb的松弛仍然不被消除，并且在线材和钢筋s之间产生间隙l。

另一方面，如在图26a中所示，在如与相关技术相比较将具有较小直径的两根线材w绕钢筋s缠绕并扭曲的本实施例中，如与传统的情况相比较，线材w的刚度较低，通过扭曲线材w的操作，如与传统情况相比较，在钢筋s和线材之间的间隙m能够被抑制为是小的，由此提高线材w的捆扎强度。

通过使用两根线材w，能够如与传统情况相比较均衡钢筋保持力，并且能够抑制在捆扎之后在钢筋s之间的偏差。在本实施例中，两根线材w被同时(一起)进给，并且使用被同时(一起)进给的所述两根线材w捆扎钢筋s。同时进给所述两根线材w意味着：当一根线材w和另一根线材w被以大致相同的速度进给时，即，当另一根线材w相对于一根线材w的相对速度大致为0时。在该实例中，该含义不必被限制为该含义。例如，即使当一根线材w和另一根线材w被以不同速度(定时)进给时，所述两根线材w也被彼此并列地布置且在线材w的进给路径中并列地前进，因而，只要线材w被设定为在并列状态下绕钢筋s缠绕，就意味着两根线材被同时进给。换言之，所述两根线材w中的每一根线材w的横截面面积的总面积是确定钢筋保持力的因子，从而即便进给所述两根线材w的定时被偏离，就确保钢筋保持力而言，仍然能够获得相同的结果。然而，与使进给所述两根线材w的定时偏移的操作相比较，因为能够缩短用于同时(一起)进给所述两根线材w的操作的进给要求的时间，所以优选的是同时(一起)进给所述两根线材w，从而导致捆扎速度的提高。

<该实施例中的钢筋捆扎机的变型例>

图27a和图27b是示出本实施例的第二引导单元的变型例的构造图。第二引导单元51的可移动引导单元55的移位方向由引导轴55c和沿着可移动引导单元55的移位方向的引导沟槽55d限制。例如，如在图27a中所示，可移动引导单元55包括沿着可移动引导单元55相对于第一引导单元50移动的方向(即，可移动引导单元55移动靠近和离开第一引导单元50的方向)延伸的引导沟槽55d。固定引导单元54包括插入引导沟槽55d中且能够在引导沟槽55d中移动的引导轴55c。因此，通过在可移动引导单元55与第一引导单元50形成接触和分离的方向(图27a中的上下方向)上的平行移动，可移动引导单元55被从引导位置移位到撤退位置。

此外，如在图27b中所示，在前后方向上延伸的引导沟槽55d可以被设置在可移动引导单元55中。作为结果，通过执行从作为主体10a的一端的前端突出和缩回到主体10a的内部的在前后方向上的移动，将可移动引导单元55从引导位置移位到撤退位置。在该情况下的引导位置是如下位置，在该位置处，可移动引导单元55从主体10a的前端突出，从而可移动引导单元55的壁表面55a存在于形成圈ru的线材w经过的位置处。撤退位置是可移动引导单元55的全部或一部分已经进入主体10a的内部的状态。此外，可以采用一种构造，在该构造中，可移动引导单元55设有在沿着与第一引导单元50接触和分离的方向和前后方向的倾斜方向上延伸的引导沟槽55d。引导沟槽55d可以是直线形状或者曲线形状(诸如圆弧)。

作为本实施例的钢筋捆扎机1a的另一个变型例，描述了使用两根线材w的构造，但是钢筋s可以用一根线材w或者两根或更多根线材w捆扎。在根据本实施例的钢筋捆扎机1a中，长度限制部74被设置在卷曲引导单元5a的第一引导单元50中，但是可以被设置在第一可移动握持部件70l等或另一个位置中，只要它是独立于握持单元70的构件(例如，支撑握持单元70的结构)。

此外，在由弯曲部71将线材w的所述一端ws侧和所述另一端we侧朝向钢筋s侧弯曲的操作完成之前，开始握持单元70的旋转操作，并且因此可以开始扭曲线材w的操作。此外，在通过开始握持单元70的旋转操作而开始扭曲线材w的操作之后，在扭曲线材w的操作完成之前，可以开始和结束由弯曲部71将所述一端ws侧和所述另一端we侧朝向钢筋s侧弯曲的操作。

另外，虽然弯曲部71作为弯曲单元与可移动部件83一体地形成，但是握持单元70和弯曲部71可以由独立的驱动单元诸如马达驱动。此外，替代弯曲部71，作为弯曲单元，被形成为凹凸形状的弯曲部等可以被设置在固定握持部件70c、第一可移动握持部件70l和第二可移动握持部件70r中的任何一个握持部件中，以在握持线材w的操作中施加将线材w朝向钢筋s弯曲的弯曲力。

图28a、图28b、图28c、图28d和图28e是示出本实施例的并列引导件的变型例的构造图。在图28a中示出的并列引导件4b中，开口4bw的横截面形状(即，开口4bw的在与线材w的进给方向正交的方向上的横截面形状)被形成为矩形形状，并且开口4bw的纵向方向和横向方向被形成为笔直形状。在并列引导件4b中，开口4bw的在纵向方向上的长度l1比呈将线材w沿着径向方向并列布置的形式的多根线材w的直径r稍长，并且在横向方向上的长度l2比一根线材w的直径r稍长。在该实例中的并列引导件4b中，开口4bw的在纵向方向上的长度l1比两根线材w的直径r稍长。

在图28b中示出的并列引导件4c中，开口4cw的纵向方向被形成为笔直形状，并且横向方向被形成为三角形形状。在并列引导件4c中，为了将多根线材w在开口4cw的纵向方向上并列地布置并且能够由在横向方向上的倾斜平面引导线材w，开口4cw的纵向长度l1比呈将线材w沿着径向方向布置的形式的所述多根线材w的直径r稍长，并且横向长度l2比一根线材w的直径r稍长。

在图28c中示出的并列引导件4d中，开口4dw的纵向方向被形成为以凸形向内弯曲的弯曲形状，并且横向方向被形成为圆弧形状。即，开口4dw的开口形状以符合并列线材w的外形的形状形成。在并列引导件4d中，开口4dw的在纵向方向上的长度l1比呈将线材w沿着径向方向布置的形式的所述多根线材w的直径r稍长，在横向方向上的长度l2比一根线材w的直径r稍长。在并列引导件4d中，在本实例中，在纵向方向上的长度l1具有比两根线材w的直径r稍长的长度。

在图28d中示出的并列引导件4e中，开口4ew的纵向方向被形成为以凸形形状向外弯曲的弯曲形状，并且横向侧方向被形成为圆弧形状。即，开口4ew的开口形状被形成为椭圆形形状。平行引导件4e具有比呈将线材w沿着径向方向布置的形式的所述多根线材w的直径r稍长的开口4ew的在纵向方向上的长度l1，并且在横向方向上的长度l2比一根线材w的直径r稍长。在该实例中，并列引导件4e具有比两根线材w的直径r稍长的在纵向方向上的长度l1。

在图28e中示出的并列引导件4f包括与线材w的数目匹配的多个开口4fw。每一根线材w一根接一根地穿过另一个开口4fw。在并列引导件4f中，每一个开口4fw具有比线材w的直径r稍长的直径(长度)l1，并且通过布置开口4fw的方向，限制并列地布置多根线材w的方向。

图29是示出该实施例的引导沟槽的变型例的构造图。引导沟槽52b具有比线材w的直径r稍长的宽度(长度)l1和深度l2。在一根线材w穿过的一个引导沟槽52b和另一根线材w穿过的另一个引导沟槽52b之间，沿着线材w的进给方向形成片段壁部。通过布置所述多个引导沟槽52b的方向，第一引导单元50限制彼此并行地布置多根线材的方向。

图30a和图30b是示出根据本实施例的线材进给单元的变型例的构造图。在图32a中示出的线材进给单元3b包括一根接一根地进给线材w的第一线材进给单元35a和第二线材进给单元35b。第一线材进给单元35a和第二线材进给单元35b分别设有第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r。

由第一线材进给单元35a和第二线材进给单元35b一根接一根地进给的每一根线材w被在图4a、图4b或图4c中示出的并列引导件4a或者在图28a、图28b、图28c或图28d中示出的并列引导件4b到4e和在图5中示出的引导沟槽52在预定方向上并列地布置。

在图30b中示出的线材进给单元3c包括一根接一根地进给线材w的第一线材进给单元35a和第二线材进给单元35b。第一线材进给单元35a和第二线材进给单元35b分别设有第一进给齿轮30l和第二进给齿轮30r。

由第一线材进给单元35a和第二线材进给单元35b一根接一根地发送的每一根线材w被在图28e中示出的并列引导件4f和在图29b中示出的引导沟槽52b在预定方向上并列地布置。在线材进给单元30c中，因为所述两根线材w被独立地引导，所以如果第一线材进给单元35a和第二线材进给单元35b能够被独立地驱动，则也能够使进给所述两根线材w的定时偏移。即便通过从用所述两根线材w中的一根线材w缠绕钢筋s的操作的中间开始另一根线材w的进给来执行缠绕钢筋s的操作，所述两根线材w仍然被视为被同时进给。而且，虽然同时开始两根线材w的进给，但是当一根线材w的进给速度不同于另一根线材w的进给速度时，所述两根线材w同样被视为被同时(一起)进给。

图31是示出根据另一个实施例的第二引导单元的一个实例的视图。第二引导单元51b包括基部引导单元54b和可移动引导单元55，该基部引导单元54b用作第三引导单元，该第三引导单元用于限制由从第一引导单元50进给的线材w形成的圈ru2的径向位置，该可移动引导单元55用作第四引导单元，该第四引导单元用于限制圈ru的沿着轴向方向ru1的位置。

通过被设置在由线材w形成的圈ru的径向方向ru2的外侧的壁表面54a，基部引导单元54b限制由线材w形成的圈ru的径向方向ru2的位置。

可移动引导单元55包括被设置在第二引导单元51b的远端上的壁表面55a，并且在由从第一引导单元50发送的线材w形成的圈ru的沿着轴向方向ru1的两侧上形成该壁表面55a。因此，由线材wl形成的圈ru的轴向方向ru1的位置受可移动引导单元55的壁表面55a限制，并且线材w被可移动引导单元55引导到基部引导单元54b。

可移动引导单元55被轴55b支撑在基部引导单元54b上，该轴55b沿着由线材w形成的圈ru的轴向方向ru1旋转。通过如由箭头h1和h2示出的绕作为支点的轴55b旋转的旋转操作，可移动引导单元55在引导位置和撤退位置之间被打开和关闭，在该引导位置处，从第一引导单元50发送的线材能够被引导到第二引导单元51b，在该撤退位置处，钢筋捆扎机1a通过被从钢筋s拉出而被撤退。

可移动引导单元55被推压部诸如扭转卷簧57在由箭头h2示出的方向上推压，在第一引导单元50的远端侧和第二引导单元51b的远端侧之间的距离在由箭头h2示出的方向上接近，并且扭转卷簧57的力将可移动引导单元55保持在图21a中示出的引导位置中。另外，当通过从钢筋s拉出钢筋捆扎机1a的操作将可移动引导单元55推动到钢筋s时，可移动引导单元55在由箭头h1示出的方向上旋转，并且可移动引导单元55被从引导位置打开到在图21b中示出的撤退位置。

第二引导单元51b包括缩回机构(旋转机构)54c，该缩回机构(旋转机构)54c使基部引导单元54b在从第一引导单元50分离的方向上移位并撤退。缩回机构54c包括：支撑基部引导单元54b的轴58；和将基部引导单元54b保持在预定引导位置处的弹簧59。

基部引导单元54b被支撑成能够通过绕作为支点的轴58旋转的操作在由箭头q1和q2示出的方向上移位。弹簧59是推压部(推压部)的一个实例，并且例如用扭转卷簧构造。弹簧59具有比扭转卷簧57大的弹簧负载。基部引导单元54b被弹簧59保持在图31中示出的引导位置处。

图32到图35是示出根据另一个实施例的第二引导单元的操作的一个实例的说明图。被卷曲引导单元5a的第一引导单元50以圆弧形状成形的线材w被缠绕使得：该圆弧的两个外侧点和一个内侧点的位置被限制在三个点(构成在切割和排出位置p3处的并列引导件4a的固定刀片部60；以及第一引导单元50的导销53和53b)处，由此形成大致圆形的圈ru。

因此，如在图32中所示，线材w的远端进入可移动引导单元55，由线材w形成的圈ru的在轴向方向ru1上的位置受可移动引导单元55的壁表面55a限制，并且线材w被可移动引导单元55引导到基部引导单元54b。

当线材w由线材进给单元3a进给时，如在图33中所示，线材w被可移动引导单元55引导到基部引导单元54b。即使当由线材w形成的圈ru在径向方向ru2上向外扩大并且线材w与基部引导单元54b接触时，基部引导单元54b仍然被弹簧59的力在引导位置处保持在固定状态下。

当线材w被进一步进给时，如在图34中所示，线材w的远端抵接在长度限制部74上。当预定量的线材w被进一步进给直至线材w的进给被停止时，如在图35中所示，线材w的远端的位置受长度限制部74限制，并且因此在线材w的远端沿着长度限制部74向前移动的同时，由线材w形成的圈ru在径向方向ru2上向外扩大。然而，基部引导单元54b被弹簧59的力在引导位置处保持在固定状态下。

如上所述，在用从第一引导单元50发送的线材w形成圈ru的操作中，即使当线材w抵接在基部引导单元54b上时，基部引导单元54b仍然在引导位置处被保持在固定状态下。

此外，即使在从钢筋s拉出钢筋捆扎机1a的操作中将可移动引导单元55推动到钢筋s并且因此将可移动引导单元55从引导位置打开到撤退位置的情况下，基部引导单元54b仍然在引导位置处被保持在固定状态下。

然而，当施加意外的外力时，基部引导单元54b抵抗弹簧59的推压力而绕作为支点的轴58在由箭头q1示出的方向上旋转，并且因此被从外力释放。当被从外力释放时，基部引导单元54b被弹簧59挤压以在由箭头q2示出的方向上旋转，并且基部引导单元54b返回到引导位置。

因此，通过被设置在基部引导单元54b中的缩回机构54c，在施加外力等的情况下，能够在不妨碍绕钢筋s缠绕的线材w的圈ru的形成的情况下减小负载。特别地，由于可移动引导单元55的轴55b和基部引导单元54b的轴58彼此平行，所以基部引导单元54b能够被施加到可移动引导单元55的大的外力(例如被施加到可移动引导55的力)撤退。

通过由手的力将可移动引导单元55在箭头h1的方向上打开并且基部引导单元54b能够被在箭头h1的方向上打开的构造，能够增加第二引导单元51b的可移动范围。这便于线材堵塞等的维护或去除。通过参考图27描述的线性运动，基部引导单元54b可以是可缩回的。

作为本实施例的另一个变型例，替代将多根线材w同时进给的构造，可以提供一种构造，在该构造中，线材w通过被一根接一根地进给而被绕钢筋s缠绕，多根线材被缠绕，并且然后所述多根线材通过被在逆向方向上进给而被绕钢筋s缠绕。

此外，可以设置用于保持短线材w的料盒，并且可以供应多根线材w。

此外，料盒可以不被设置在主体中，而是可以从独立线材的供应部供应线材。

应该指出本发明还能够被应用于用线材捆扎作为捆扎物的管道等的捆扎机。

以上实施例中的一些或全部实施例能够被描述如下。

(附记1-1)

一种捆扎机，包括：

容纳线材的壳体(料盒)，能够进给线材；

线材进给单元，进给能够从壳体进给的线材；

卷曲引导件，所述卷曲引导件接收从线材进给单元进给的线材并且绕捆扎物缠绕；和

捆扎单元，所述捆扎单元握持并扭曲由卷曲引导件绕捆扎物缠绕的线材，

其中卷曲引导件包括：

第一引导单元，所述第一引导单元接收由线材进给单元进给的线材；和

第二引导单元，所述第二引导单元从第一引导单元接收线材，并且

第二引导单元包括：

第三引导单元；和

第四引导单元，所述第四引导单元能够相对于第三引导单元移动。

(附记1-2)

根据(1-1)的捆扎机，其中第四引导单元可旋转地由第三引导单元支撑。

(附记1-3)

根据(1-1)或(1-2)的捆扎机，其中第三引导单元被设置在主体中。

(附记2-1)

一种捆扎机，包括：

容纳线材的壳体(料盒)，能够进给线材；

线材进给单元，进给能够从壳体进给的线材；

卷曲引导件，所述卷曲引导件使由线材进给单元进给的线材卷曲并且绕捆扎物缠绕线材；和

捆扎单元，所述捆扎单元握持并扭曲由卷曲引导件绕捆扎物缠绕的线材，

其中卷曲引导件包括：

第一引导单元，所述第一引导单元卷曲由线材进给单元进给的线材；和

第二引导单元，所述第二引导单元将由第一引导单元卷曲的线材引导到捆扎单元，并且

第二引导单元包括：

第三引导单元，所述第三引导单元限制线材在由绕捆扎物缠绕的线材形成的圈的在径向方向上的移动；和

第四引导单元，所述第四引导单元限制线材在圈的轴向方向上的移动。

(附记2-2)

根据(2-1)的捆扎机，其中第四引导单元相对于第三引导单元被可旋转地设置。

(附记2-3)

根据(2-2)的捆扎机，其中第四引导单元能够在引导位置和撤退位置之间移动，在所述引导位置处，线材的移动在圈的轴向方向上受限制，在所述撤退位置处，通过旋转从线材的进给路径撤退线材，从而不限制线材的移动。

(附记2-4)

根据(2-2)或(2-3)的捆扎机，其中第四引导单元绕被设置在第三引导单元中的轴旋转。

(附记2-5)

根据(2-2)到(2-4)中的任何一个附记所述的捆扎机，其中第四引导单元被设置成使得：以允许一端侧朝向和离开第一引导单元移动的方式将另一端可旋转地支撑在第三引导单元上。

(附记2-6)

根据(2-1)到(2-5)中的任何一个附记所述的捆扎机，其中第三引导单元相对于捆扎机主体被在圈的径向方向上可旋转地设置，

第四引导单元被相对于第三引导单元在圈的径向方向上可旋转地设置，并且

第四引导单元的旋转量(旋转范围)被设定为大于第三引导单元的旋转量(旋转范围)。

第三引导件能够在限制线材的在由线材形成的圈的径向方向上的移动的范围中移动。

替换地，第三引导件能够移动超过限制线材的在由线材形成的圈的径向方向上的移动的范围。

(附记2-7)

根据(2-1)到(2-6)中的任何一个附记所述的捆扎机，其中

第三引导单元相对于捆扎机主体被在圈的径向方向上可旋转地设置，

第四引导单元相对于第三引导单元被在圈的径向方向上可旋转地设置，并且

用于使第四引导单元旋转的挤压力被设定为小于用于使第三引导单元旋转的挤压力。

用于使第三引导单元旋转的挤压力大于能够限制线材的在由线材形成的圈的径向方向上的移动的力。

(附记2-8)

根据(2-1)到(2-5)中的任何一个附记所述的捆扎机，其中捆扎机主体被设置成支撑第三引导单元，并且

第三引导单元被固定到捆扎机主体。

(附记2-9)

根据(2-2)到(2-8)中的任何一个附记所述的捆扎机，其中

第二引导单元包括使第四引导单元旋转的旋转机构，

旋转机构包括轴和推压部，所述轴支撑第四引导单元，所述推压部将第四引导单元保持在预定位置处，并且

第四引导单元能够通过抵抗推压部的推压力而旋转而移动到撤退位置。

(附记2-10)

根据(2-1)到(2-5)中的任何一个附记所述的捆扎机，其中

捆扎机主体被设置成支撑第三引导单元，并且

第三引导单元被设置成在捆扎机主体中线性移动。

第三引导件能够在限制线材的在由线材形成的圈的径向方向上的移动的范围中移动。

替换地，第三引导件能够移动超过限制线材的在由线材形成的圈的径向方向上的移动的范围。

(附记3-1)

一种捆扎机，包括：

捆扎机主体；

容纳线材的壳体(料盒)，能够进给线材；

线材进给单元，进给能够从壳体进给的线材；

卷曲引导件，所述卷曲引导件接收从线材进给单元进给的线材，并且绕捆扎物缠绕；和

捆扎单元，所述捆扎单元握持并扭曲由卷曲引导件绕捆扎物缠绕的线材，

其中卷曲引导件包括：

第一引导单元，所述第一引导单元使由线材进给单元进给的线材卷曲；和

第二引导单元，所述第二引导单元将由第一引导单元卷曲的线材引导到捆扎单元，并且

第二引导单元被设置成能够在第二引导单元朝向捆扎机主体突出的位置和第二引导单元全部地或部分地进入捆扎机主体的位置之间移动。

该申请基于并且要求在2015年7月22日提交的日本专利申请特愿2015-145284和在2016年7月8日提交的日本专利申请特愿2016-136068的优先权利益，其全部内容在此通过引用而被并入。

附图标记列表

1a…钢筋捆扎机；

2a…料盒；

20…卷轴；

3a…线材进给单元(进给单元)；

4a…并列引导件(进给单元)；

5a…卷曲引导单元(引导单元(进给单元))；

6a…切割单元；

7a…捆扎部(捆扎单元)；

8a…捆扎单元驱动机构；

30l…第一进给齿轮；

30r…第二进给齿轮；

31l…齿部；

31la…齿底圆；

32l…第一进给沟槽；

32la…第一倾斜表面；

32lb…第二倾斜表面；

31r…齿部；

31ra…齿底圆；

32r…第二进给沟槽；

32ra…第一倾斜表面；

32rb…第二倾斜表面；

33…驱动单元；

33a…进给马达；

33b…传动机构；

34…移位部；

50…第一引导单元；

51…第二引导单元；

52…引导沟槽(引导单元)；

53…导销；

53a…撤退机构；

54…固定引导单元(第三引导单元)；

54a…壁表面；

54b…基部引导单元(第三引导单元)；

55…可移动引导单元(第四引导单元)；

55a…壁表面；

55b…轴；

55c…引导轴；

55d…引导沟槽；

60…固定刀片部；

61…旋转刀片部；

61a…轴；

62…传动机构；

70…握持单元；

70c…固定握持部件；

70l…第一可移动握持部件；

70r…第二可移动握持部件；

71…弯曲部；

80…马达；

81…减速齿轮；

82…旋转轴；

83…可移动部件；

w…线材