一种具有自动校正装置的陶瓷切边机的制作方法

本发明涉及建筑陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种具有自动校正装置的陶瓷切边机。

背景技术：

瓷砖加工完成以后，四周都有毛边，达不到规定的尺寸要求及精度，所以必须先去毛边，这就需要瓷砖切边机对瓷砖进行切边。为提高切边精度，通常在瓷砖切边机的输入端加装校正装置，以使瓷砖的边缘和切刀的滑动轨迹相互平行。但现有的校正装置是将两个校正块分别设置在瓷砖输送带的左右两侧，需将瓷砖输送带制停，然后从瓷砖的左右两侧进行对中校正，每次仅能校正一块瓷砖，校正效率低；两个校正块在校正时对瓷砖产生挤压作用，容易对瓷砖造成损坏；并且不能有效降低切边时的对角线误差，不能确保切边后的瓷砖为正方形，这给加工方形瓷砖带来了麻烦；还有现有的校正装置需根据瓷砖尺寸大小调整两个校正块间的距离，生产灵活性和适应性低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种可降低校正时瓷砖对角线误差，实现动态校正，可对不同规格瓷砖进行校正，生产灵活性和适应性高的具有自动校正装置的陶瓷切边机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有自动校正装置的陶瓷切边机，包括底座、上料输送带和至少两个切边装置，所述上料输送带安装于所述底座上，至少两个所述切边装置对称地设置于所述上料输送带的左右两侧；

还包括校正装置，所述校正装置安装于所述底座上并且设置于所述上料输送带的上游段，所述切边装置设置于所述上料输送带的下游段；

所述校正装置包括同步滑动单元、推砖活动单元和校正块单元，所述同步滑动单元包括滑动传动皮带和滑动驱动模块，所述滑动传动皮带设置于所述上料输送带的上方，所述滑动传动皮带和所述上料输送带相互平行；所述滑动驱动模块和所述滑动传动皮带连接，所述滑动驱动模块带动所述滑动传动皮带转动；

所述推砖活动单元包括推砖滑动座、校正块安装板和推砖升降模块，所述推砖滑动座与所述滑动传动皮带固定连接，所述滑动传动皮带带动所述推砖滑动座水平滑动；

所述推砖升降模块安装于所述推砖滑动座上，所述校正块安装板和所述推砖升降模块连接，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板升降；

所述校正块单元包括自动校正模块，所述自动校正模块包括第一校正块、第一固定座和校正驱动电机，所述第一固定座安装于所述校正块安装板的底部，所述校正驱动电机安装于所述第一固定座上，所述校正驱动电机带动所述第一校正块水平移动。

优选地，所述自动校正模块还包括基准块、滑板、进给丝杆螺母组件、校正导轨和联轴器；

所述进给丝杆螺母组件通过所述联轴器和校正驱动电机连接，所述第一校正块的一侧通过所述基准块和所述滑板连接，所述滑板通过校正导轨和所述进给丝杆螺母组件连接。

优选地，所述切边装置包括切刀单元和磨边单元；所述切刀单元设置于所述切边装置的输入端，所述磨边单元设置于所述切边装置的输出端。

优选地，所述推砖升降模块还包括推砖升降气缸、升降传动杆和两个升降导向块，所述推砖升降气缸安装于所述推砖滑动座的中部，所述推砖升降气缸的活塞杆向上延伸并与所述升降传动杆的中部连接，两个所述升降导向块分别安装于所述升降传动杆的两端；

所述推砖滑动座的两端设有升降导向通孔，所述升降导向块穿过所述升降导向通孔和所述校正块安装板连接，所述推砖升降气缸通过所述升降导向块带动所述校正块安装板升降。

优选地，所述校正块单元还包括辅助校正模块，所述辅助校正模块包括第二校正块、第二固定座、调节块和校正位置调节螺钉，所述第二固定座安装于所述校正块安装板的底部的一端，所述第一固定座安装于所述校正块安装板的底部的另一端；

所述调节块铨接于所述第二固定座，所述第二校正块的一侧通过所述校正位置调节螺钉安装于所述调节块上。

优选地，所述同步滑动单元还包括滑动导轴和推砖机架，所述推砖机架安装于所述上料输送带的上游段，所述滑动传动皮带安装于所述推砖机架上，所述滑动导轴的两端和推砖机架连接并且与所述滑动传动皮带平行设置；

所述滑动驱动模块包括滑动驱动电机、滑动传动主轴、滑动传动轮和滑动从动轮，所述滑动驱动电机安装于所述推砖机架的一端，所述滑动传动主轴和所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述滑动传动轮安装于所述滑动传动主轴上，所述滑动驱动电机通过所述滑动传动主轴带动所述滑动传动轮转动；

所述滑动从动轮设置于所述推砖机架的另一端，所述滑动传动皮带张紧套设于所述滑动传动轮和滑动从动轮的外侧。

优选地，设有两根所述滑动导轴，两根所述滑动导轴设置于所述推砖机架的两侧；所述推砖滑动座的两端设有滑动导孔，所述推砖滑动座通过所述滑动导孔活动套接于所述滑动导轴上；

所述推砖活动单元还包括皮带连接块，所述推砖滑动座通过所述皮带连接块固定于所述滑动传动皮带上，所述皮带连接块的与滑动传动皮带接触的一侧设有加固齿条。

优选地，还包括压紧单元，所述压紧单元包括压紧轮、压紧固定座、压紧位置调节螺钉和压紧轮安装板；

所述压紧固定座安装于推砖机架的另一端，所述压紧轮安装板通过压紧位置调节螺钉和所述压紧固定座连接，所述压紧轮安装于所述压紧轮安装板的底部；

所述压紧轮安装板的顶部设有多个压紧位置调节孔，所述压紧位置调节孔和所述压紧位置调节螺钉配合，调节所述压紧轮安装板的位置。

优选地，所述推砖机架还包括接近开关安装杆和接近开关，所述接近开关安装杆安装于所述推砖机架的一侧，并且所述接近开关安装杆和所述滑动传动皮带平行设置；所述接近开关安装杆设有接近开关位置调节通孔，所述接近开关通过所述接近开关位置调节通孔安装于所述接近开关安装杆上；

所述推砖活动单元还包括滑动位置检测挡片，所述滑动位置检测挡片安装于所述推砖滑动座的靠近所述接近开关安装杆的一端。

优选地，所述校正块单元还包括第一校正位置传感器、第二校正位置传感器、第一接触传感器和第二接触传感器，所述第一校正位置传感器安装于所述第一校正块的底部，所述第二校正位置传感器安装于所述第二校正块的底部；

所述第一接触传感器安装于所述第一校正块的一侧，所述第二接触传感器安装于所述第二校正块的一侧。

所述具有自动校正装置的陶瓷切边机根据生产流程在所述上料输送带依次设置所述校正装置和切边装置。瓷砖从所述上料输送带的输入端上料，先经过所述校正装置进行校正，再经过所述切边装置进行切边。在进行切边工序前对瓷砖进行校正，从而降低瓷砖的对角线误差，提高切割精度，保证切边后产出的瓷砖四边方正。所述校正装置是通过从瓷砖的后方向前推砖来实现动态校正的，可有效降低切边时瓷砖的对角线误差；无需制停所述上料输送带，并且通过所述滑动传动皮带带动所述推砖滑动座水平往复滑动，实现一次对多块瓷砖快速校正，大大地提高校正效率；所述校正块单元从瓷砖的后方推砖实现微调校正，对瓷砖无挤压作用，不容易对瓷砖造成损坏；所述瓷砖自动校正装置可对不同规格瓷砖进行校正，即当所述上料输送带一次输送不同规格瓷砖时，无需对所述校正块单元的安装位置进行调整，生产灵活性和适应性高。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的陶瓷切边机结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的校正装置结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的同步滑动单元结构图；

图4是本发明其中一个实施例的瓷砖自动校正装置侧视图；

图5是本发明其中一个实施例的自动校正模块半剖结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的辅助校正模块结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的推砖活动单元结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的压紧单元结构示意图；

图9是本发明其中一个实施例的校正前瓷砖位置状态图；

图10是本发明其中一个实施例的校正后瓷砖位置状态图。

其中：推砖机架41；同步滑动单元42；推砖活动单元43；校正块单元44；滑动传动皮带421；推砖滑动座432；校正块安装板435；自动校正模块441；第一校正块4411；第一固定座4412；基准块4413；滑板4414；进给丝杆螺母组件4415；校正导轨4416；联轴器4417；校正驱动电机4418；推砖升降气缸431；升降传动杆433；升降导向块434；辅助校正模块442；第二校正块4421；第二固定座4422；调节块4423；校正位置调节螺钉4424；滑动导轴422；滑动驱动电机423；滑动传动主轴424；滑动传动轮425；滑动从动轮426；皮带连接块436；压紧单元45；压紧轮451；压紧固定座452；压紧位置调节螺钉453；压紧轮安装板454；压紧位置调节孔4541；接近开关安装杆411；接近开关位置调节通孔4111；滑动位置检测挡片437；底座1；上料输送带2；切边装置3。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的具有自动校正装置的陶瓷切边机，如图1所示，包括底座1、上料输送带2和至少两个切边装置3，所述上料输送带2安装于所述底座1上，至少两个所述切边装置3对称地设置于所述上料输送带2的左右两侧；

还包括校正装置4，所述校正装置4安装于所述底座1上并且设置于所述上料输送带2的上游段，所述切边装置3设置于所述上料输送带2的下游段；

所述校正装置4包括同步滑动单元42、推砖活动单元43和校正块单元44，如图2所示，所述同步滑动单元42包括滑动传动皮带421和滑动驱动模块，所述滑动传动皮带421设置于所述上料输送带2的上方，所述滑动传动皮带421和所述上料输送带2相互平行；所述滑动驱动模块和所述滑动传动皮带421连接，所述滑动驱动模块带动所述滑动传动皮带421转动；

如图3所示，所述推砖活动单元43包括推砖滑动座432、校正块安装板435和推砖升降模块，所述推砖滑动座432与所述滑动传动皮带421固定连接，所述滑动传动皮带421带动所述推砖滑动座432水平滑动；

所述推砖升降模块安装于所述推砖滑动座432上，所述校正块安装板435和所述推砖升降模块连接，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板435升降；

所述校正块单元44包括自动校正模块441，如图4所示，所述自动校正模块441包括第一校正块4411、第一固定座4412和校正驱动电机4418，如图5所示，所述第一固定座4412安装于所述校正块安装板435的底部，所述校正驱动电机4418安装于所述第一固定座4412上，所述校正驱动电机4418带动所述第一校正块4411水平移动。

优选地，如图5所示，所述自动校正模块441还包括基准块4413、滑板4414、进给丝杆螺母组件4415、校正导轨4416和联轴器4417；

所述进给丝杆螺母组件4415通过所述联轴器4417和校正驱动电机4418连接，所述第一校正块4411的一侧通过所述基准块4413和所述滑板4414连接，所述滑板4414通过校正导轨4416和所述进给丝杆螺母组件4415连接。

所述具有自动校正装置的陶瓷切边机根据生产流程在所述上料输送带2依次设置所述校正装置4和切边装置3。瓷砖从所述上料输送带2的输入端上料，先经过所述校正装置4进行校正，再经过所述切边装置3进行切边。在进行切边工序前对瓷砖进行校正，从而降低瓷砖的对角线误差，提高切割精度，保证切边后产出的瓷砖四边方正。

所述滑动传动皮带421和所述上料输送带42相互平行，并且所述滑动传动皮带421带动所述推砖滑动座432保持与所述上料输送带2同速地水平滑动，即所述推砖滑动座432与所述上料输送带2保持相对静止，从而在对瓷砖进行校正时，无需制停所述上料输送带2，安装在所述推砖滑动座432上的自动校正模块441即可对输送中的瓷砖进行校正，可实现动态校正，提高校正效率，减少频繁制停重启对所述上料输送带2的损耗。

所述自动校正模块441的滑板4414和所述进给丝杆螺母组件4415的螺母连接，所述进给丝杆螺母组件4415的丝杆通过联轴器4417和校正驱动电机4418连接。工作时，所述校正驱动电机4418通过所述联轴器4417，带动所述进给丝杆螺母组件4415的丝杆旋转，继而带动于螺母相连接的所述滑板4414在所述校正导轨4416上移动，从而带动所述第一校正块4411向后伸出或向前回缩。

所述校正装置4的工作原理如下：

步骤a，所述滑动传动皮带421带动所述推砖活动单元43水平滑动至瓷砖的后方；

步骤b，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板435下降至所述第一校正块4411的底部接触所述上料输送带2为止；

步骤c，所述校正驱动电机4418带动所述第一校正块4411向前伸出直至瓷砖的边缘与所述第一校正块4411的一侧完全接触为止，从而实现对瓷砖的校正；

步骤d，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板435升起至原始位置。

所述校正装置4设置所述自动校正模块441，实现对瓷砖的自动校正，大大地降低操作人员的劳动强度，避免人工校正带来的误差，提高校正质量。

所述校正装置4是通过从瓷砖的后方向前推砖来实现动态校正的，可有效降低切边时瓷砖的对角线误差，确保切边后的瓷砖为正方形；无需制停所述上料输送带2，并且通过所述滑动传动皮带421带动所述推砖滑动座432水平往复滑动，实现一次对多块瓷砖快速校正，大大地提高校正效率；所述校正块单元44从瓷砖的后方推砖实现微调校正，对瓷砖无挤压作用，不容易对瓷砖造成损坏；所述校正装置4可对不同规格瓷砖进行校正，即当所述上料输送带2一次输送不同规格瓷砖时，无需对所述校正块单元44的安装位置进行调整，生产灵活性和适应性高。

优选地，所述切边装置3包括切刀单元和磨边单元；所述切刀单元设置于所述切边装置3的输入端，所述磨边单元设置于所述切边装置3的输出端。所述切刀单元用于对校正后的瓷砖进行锯边切割，所述切刀单元可设置多个切刀片，每个切刀片负责一部分切割量，既可加快生产速度，减少切刀片的发热量，又可保证加工的精度。所述磨边单元设有多个磨边砂轮，所述磨边砂轮用于对切边后的瓷砖进行精细磨边加工。

优选地，如图3、图7所示，所述推砖升降模块还包括推砖升降气缸431、升降传动杆433和两个升降导向块434，所述推砖升降气缸431安装于所述推砖滑动座432的中部，所述推砖升降气缸431的活塞杆向上延伸并与所述升降传动杆433的中部连接，两个所述升降导向块434分别安装于所述升降传动杆433的两端；所述推砖滑动座432的两端设有升降导向通孔，所述升降导向块434穿过所述升降导向通孔和所述校正块安装板435连接，所述推砖升降气缸431通过所述升降导向块434带动所述校正块安装板435升降。当所述推砖升降气缸431的活塞杆向上伸出时，与其连接的所述升降导向块434带动所述校正块安装板435升起，从而将所述校正块单元44升起；当所述推砖升降气缸431的活塞杆向下收缩时，与其连接的所述升降导向块434带动所述校正块安装板435下降，从而将所述校正块单元44下降。采用所述推砖升降气缸431控制升降，升降力矩大，可实现对所述校正块单元44的定量且快速的升降。设置两个所述升降导向块434和所述校正块安装板435的两端连接，对所述校正块安装板435起到一个平衡和固定作用，防止所述校正块安装板435发生晃动而影响校正质量。

优选地，如图6所示，所述校正块单元44还包括辅助校正模块442，所述辅助校正模块442包括第二校正块4421、第二固定座4422、调节块4423和校正位置调节螺钉4424，所述第二固定座4422安装于所述校正块安装板435的底部的一端，所述第一固定座4412安装于所述校正块安装板435的底部的另一端；所述调节块4423铨接于所述第二固定座4422，所述第二校正块4421的一侧通过所述校正位置调节螺钉4424安装于所述调节块4423上。

所述辅助校正模块442的第二校正块4421在工作时为固定位置的，并不会移动，所述辅助校正模块442起到一个定位和辅助校正作用。校正时，所述自动校正模块441的第一校正块4411向后伸出，使得所述第一校正块4411位于第二校正块4421的后方，从而所述第二校正块4421先接触瓷砖的边缘，此时位于后方的第一校正块4411向前回缩；所述第一校正块4411接触瓷砖的边缘，继续向前回缩至与所述第二校正块4421在同一水平线为止，从而实现对瓷砖的校正。设置所述辅助校正模块442可提供校正基点，提高校正精度。所述辅助校正模块442设有校正位置调节螺钉4424，可通过校正位置调节螺钉4424使所述第二校正块4421前后移动以调整位置，从而调节校正前所述第一校正块4411和第二校正块4421之间的原始距离。当瓷砖校正前偏向角度较大时，增大所述第一校正块4411和第二校正块4421之间的原始距离，以增大校正行程，对瓷砖位置进行大调整，提供校正可靠性；当瓷砖校正前偏向角度较小时，缩小所述第一校正块4411和第二校正块4421之间的原始距离，以减小校正行程，对瓷砖位置进行微调即可实现校正，提高校正效率。

优选地，所述同步滑动单元42还包括滑动导轴422和推砖机架41，如图2所示，所述推砖机架41安装于所述上料输送带2的上游段，如图1所示，所述滑动传动皮带421安装于所述推砖机架41上，所述滑动导轴422的两端和推砖机架41连接并且与所述滑动传动皮带421平行设置；

如图3、图4所示，所述滑动驱动模块包括滑动驱动电机423、滑动传动主轴424、滑动传动轮425和滑动从动轮426，所述滑动驱动电机423安装于所述推砖机架41的一端，所述滑动传动主轴424和所述滑动驱动电机423的输出轴连接，所述滑动传动轮425安装于所述滑动传动主轴424上，所述滑动驱动电机423通过所述滑动传动主轴424带动所述滑动传动轮425转动；所述滑动从动轮426设置于所述推砖机架41的另一端，所述滑动传动皮带421张紧套设于所述滑动传动轮425和滑动从动轮426的外侧。

所述滑动驱动电机423通过所述滑动传动主轴带动套在所述滑动传动轮425和滑动从动轮426之间的滑动传动皮带421正反转动，从而带动所述推砖滑动座432水平往复滑动。采用所述滑动驱动电机423控制推砖滑动座432的水平运动，实现无级调节，使推砖滑动座432的位置调节更为灵活，适应瓷砖位置的不确定性；并且当完成一块瓷砖的校正后，驱动所述推砖滑动座432向后滑动至后一块瓷砖的上方，所述推砖滑动座432即可对后一块瓷砖进行校正，省去等待瓷砖输送至校正工位的时间，实现对多块瓷砖进行快速校正，提高校正效率。可设置两个滑动传动轮425，分别安装在所述滑动传动主轴424的两端，如图3所示，对应地设置两个滑动从动轮426和两条所述滑动传动皮带421，两条所述滑动传动皮带421均与所述推砖滑动座432固定连接，从而增大对所述推砖滑动座432的牵引力，提高滑动可靠性。

优选地，如图2、图3所示，设有两根所述滑动导轴422，两根所述滑动导轴422设置于所述推砖机架41的两侧；所述推砖滑动座432的两端设有滑动导孔，所述推砖滑动座432通过所述滑动导孔活动套接于所述滑动导轴422上；

如图7所示，所述推砖活动单元43还包括皮带连接块436，所述推砖滑动座432通过所述皮带连接块436固定于所述滑动传动皮带421上，所述皮带连接块436的与滑动传动皮带421接触的一侧设有加固齿条。

所述推砖滑动座432的两端分别套接于两根所述滑动导轴422上，所述滑动导轴422对所述推砖滑动座432起到一个支撑导向作用，所述滑动导轴422与所述滑动传动皮带421相配合，使所述推砖滑动座432的水平滑动更为顺畅，减少所述滑动驱动电机423的牵引损耗；并且起到限位作用，防止所述推砖滑动座432发生左右摆动而使与其连接的所述第一校正块4411和第二校正块4421发生错位，提高校正可靠性。所述皮带连接块436的与滑动传动皮带421接触的一侧设有加固齿条，所述加固齿条用于增加所述皮带连接块436和所述滑动传动皮带421之间的接触面积和静摩擦力，防止在所述滑动传动皮带421牵引所述推砖滑动座432移动时发生打滑而失去牵引作用，提高牵引可靠性。

优选地，还包括压紧单元45，如图2所示，所述压紧单元45包括压紧轮451、压紧固定座452、压紧位置调节螺钉453和压紧轮安装板454，如图4、图8所示；所述压紧固定座452安装于推砖机架41的另一端，所述压紧轮安装板454通过压紧位置调节螺钉453和所述压紧固定座452连接，所述压紧轮451安装于所述压紧轮安装板454的底部；所述压紧轮安装板454的顶部设有多个压紧位置调节孔4541，如图8所示，所述压紧位置调节孔4541和所述压紧位置调节螺钉453配合，调节所述压紧轮安装板454的位置。

所述压紧单元45用于对校正后的瓷砖进行定位，以免瓷砖在切边前再次发生偏转，提高校正质量。因此，使用时所述推砖机架41的安装所述压紧单元45的一端朝向所述切边装置3的输入端，对校正后的瓷砖进行压紧定位，使瓷砖保持校正后的状态进入所述切边装置3进行切边工序；并且可防止在瓷砖切边初期时发生晃动走位，提高切边质量。所述压紧单元45是通过所述压紧轮451进行滚动式压紧，从而瓷砖和所述压紧轮451之间为滚动摩擦，摩擦力小，有效避免所述压紧轮451对瓷砖表面造成磨损；可设置多个所述压紧轮451，以提高压紧定位质量。所述压紧位置调节孔541和所述压紧位置调节螺钉453配合，调节所述压紧轮安装板454的前后位置和高低位置：当瓷砖规格较大时，可将所述压紧轮安装板454向前伸出一点，以增大可校正空间；当瓷砖规格较小时，可将所述压紧轮安装板454向后回缩一点，以减少瓷砖校正后再次偏转的发生；当瓷砖较厚时，可将所述压紧轮安装板454向上升起一点，以避免所述压紧轮451压坏瓷砖；当瓷砖较薄时，可将所述压紧轮安装板454向下降一点，以避免瓷砖无法完全紧贴所述上料输送带2而降低压紧作用。

优选地，所述推砖机架41还包括接近开关安装杆411和接近开关，如图3所示，所述接近开关安装杆411安装于所述推砖机架41的一侧，并且所述接近开关安装杆411和所述滑动传动皮带421平行设置；所述接近开关安装杆411设有接近开关位置调节通孔4111，如图7所示，所述接近开关通过所述接近开关位置调节通孔4111安装于所述接近开关安装杆411上；所述推砖活动单元43还包括滑动位置检测挡片437，如图7所示，所述滑动位置检测挡片437安装于所述推砖滑动座432的靠近所述接近开关安装杆411的一端。

所述接近开关用于控制所述推砖滑动座432水平滑动的极限位置，避免所述推砖滑动座432和所述推砖机架41发生碰撞，提高使用安全性。所述接近开关为光电式接近开关，所述推砖滑动座432设有所述滑动位置检测挡片437，当所述推砖滑动座432滑动至与所述接近开关在同一水平线时，所述滑动位置检测挡片437遮挡所述接近开关发出的红外线，使所述接近开关发出超程信号，所述滑动传动皮带421带动所述推砖滑动座432往反方向滑动，有效避免所述推砖滑动座432和所述推砖机架41发生碰撞。所述接近开关安装杆411设有接近开关位置调节通孔4111，所述接近开关位置调节通孔4111为长条形通孔，通过调节所述接近开关在所述接近开关安装杆411的位置即可调节所述推砖滑动座432水平滑动的极限位置。

优选地，所述校正块单元44还包括第一校正位置传感器、第二校正位置传感器、第一接触传感器和第二接触传感器，所述第一校正位置传感器安装于所述第一校正块4411的底部，所述第二校正位置传感器安装于所述第二校正块4421的底部；所述第一接触传感器安装于所述第一校正块4411的一侧，所述第二接触传感器安装于所述第二校正块4421的一侧。

所述第一校正位置传感器用于检测所述第一校正块4411的下方是否有瓷砖，所述第二校正位置传感器用于检测所述第二校正块4421的下方是否有瓷砖。所述第一校正位置传感器和第二校正位置传感器均为光电式位置传感器，向其下方发射红外线，当有瓷砖经过时将接收到反射光从而检测到瓷砖的存在，有效防止所述第一校正块4411和所述第二校正块4421校正时下降至瓷砖砖面上，避免对砖面造成损坏。所述第一接触传感器用于检测所述第一校正块4411的一侧是否接触到瓷砖，所述第二接触传感器用于检测所述第二校正块4421的一侧是否接触到瓷砖，辅助所述第一校正块4411和所述第二校正块4421对瓷砖进行校正，实现校正自动化。

校正时，如图9、图10所示，所述推砖活动单元43水平向后滑动至所述第一校正位置传感器和第二校正位置传感器均从检测到有瓷砖转为没检测到瓷砖为止，然后所述校正块安装板435下降至所述第一校正块4411和第二校正块4421接触所述上料输送带2为止；然后所述推砖活动单元43水平向前滑动至所述第二接触传感器检测到所述第二校正块4421的一侧接触到瓷砖为止；最后，所述第一校正块4411向前回缩至与所述第二校正块4421在同一水平线为止，从而实现对瓷砖的校正。

本实施例的具有自动校正装置的陶瓷切边机具有以下有益效果：1.设置所述自动校正模块441，实现对瓷砖的自动校正，大大地降低操作人员的劳动强度，避免人工校正带来的误差，提高校正质量；2.无需制停所述上料输送带2，并且通过所述滑动传动皮带421带动所述推砖滑动座432水平往复滑动，实现一次对多块瓷砖快速校正，大大地提高校正效率；3.设置所述辅助校正模块442可提供校正基点，提高校正精度，起到一个定位和辅助校正作用。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。