车辆移动装置、配合式车辆移动装置、立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种车辆移动装置、配合式车辆移动装置、立体车库。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备无论在技术上还是在经验上均已获得了成功，目前，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受；立体停车设备与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、紧凑、易于实现、用于立体车库上的车辆移动装置、配合式车辆移动装置、立体车库。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种立体车库用的车辆移动装置，它包括用于承载并移动车辆的运动小车，所述运动小车包括框架，框架上设有载车板，其特征在于：所述框架下方设有三组滚轮组，每组滚轮组由设置于框架左右两侧的两个车轮构成，同一组中的两个车轮通过传动轴连接，其中两组滚轮组分别设置于框架的前侧和后侧，第三组滚轮组设置于框架底部的中部，其中，位于框架其中一端处设有一驱动电机，所述驱动电机与传动轴连接用于驱动车轮的转动。

本发明还设计了一种配合式车辆移动装置，使用如上所述的立体车库用的车辆移动装置，配合式车辆移动装置它包括架体，架体上设有两组驱动及支撑机构，两组驱动及支撑机构的结构相同，所述驱动及支撑机构包括链条，所述链条通过设置于架体上的四个导向轮支撑连接，还包括一驱动链条转动的驱动轮，驱动轮与动力电机连接；

各车轮侧部的框架上分别设有一拉柱，所述拉柱朝下设置，所述拉柱的下端可插在链条内，位于框架同一侧的两个拉柱与其中一组驱动及支撑机构中的链条对应，且当拉柱的下端插在链条内时随着链条的转动，所述移动小车可移动至支撑板上或从支撑板上移出。

位于下侧的链条上设有一弹性缓冲拉紧机构，所述弹性缓冲拉紧机构包括两个缓冲轮，其中一个缓冲轮的轴上连接有一拉杆，另一个缓冲轮的轴上连接有一缓冲管，所述缓冲管的前端设有一环形挡件，所述拉杆的端部贯穿环形挡件并位于缓冲管内，并在位于缓冲管内的拉杆端部上设有一限位螺母，位于限位螺母和环形挡件之间的拉杆上套有弹簧；所述两个缓冲轮位于架体上的底板上并可在底板上滚动，所述链条环绕两个缓冲轮设置，且当其中一个缓冲轮受到相对另一缓冲轮反方向的力时，两个缓冲轮之间的间距增加，当力撤销时，两个缓冲轮通过弹簧恢复原位；

位于架体前侧上方的导向轮为一活动轮，所述活动轮与固定在架体上的推杆电机的动力轴的端部连接，且通过动力轴的伸出可将该活动轮向前推动。

所述活动轮侧部的架体上固定设有一导向板，导向板内设有导向滑槽，活动轮上的转轴设置于导向滑槽内且可在导向滑槽内滑动，所述推杆电机的动力轴的端部与转轴上的轴承连接。

所述底板上设有轮槽，两个缓冲轮位于轮槽内移动。

位于各拉柱侧部的框架上分别设有一侧板，当所述拉柱插在链条内时，所述侧板位于链条的内侧侧壁处。

位于上侧的链条下方设有一上支撑板，位于上侧的链条置于上支撑板上。

位于下侧的链条下方设有一下支撑板，位于下侧的链条置于下支撑板上。

本发明还设计了一种立体车库，它包括主架，主架上设有停车台，还包括一提升机构、如上所述的配合式车辆移动装置及如上所述的立体车库用的车辆移动装置，其特征在于：所述配合式车辆移动装置设置于提升机构上，所述移动小车位于停车台上，且所述移动小车可由停车台移动至配合式车辆移动装置上。

本发明的有益效果在于：

本设计其结构设计新颖、紧凑、易于实现，可在立体车库中使用。

本发明还具有其他优点，将在实施例中同所对应的结构一并提出。

附图说明

图1为本发明中的配合式车辆移动装置主要结构示意图；

图2为本发明中的弹性缓冲拉紧机构的结构示意图；

图3为本发明中的移动小车结构示意图；

图4为本发明的立体车库的结构示意图；

图5为本发明中的活动轮及链条的局部设置关系示意图；

图6为本发明的立体车库使用状态之一示意图；

图7为本发明的立体车库使用状态之二示意图；

图8为本发明中的两个链条的俯视结构示意图；

图9为本发明中的链条与卡柱、侧板配合后的截面结构示意图；

图中：

a．弹性缓冲拉紧机构；

1.链条;2.下侧的链条;3.架体;4.上支撑板;5.下支撑板;6、7、13.导向轮;8.动力电机;9.驱动轮;10、11.缓冲轮;14.活动轮；15.推杆电机;16.导向板;17.导向滑槽;18.动力轴;19.转轴;20、23.缓冲轮;21.拉杆;22.缓冲管；24.环形挡件;25.限位螺母;30.运动小车；31.框架；32、33、34.车轮；35.驱动电机；36.传动轴；37、38.拉柱；39.侧板；40.底板；41.轮槽；42.弹簧；43.停车台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种立体车库用的车辆移动装置，参见图3，它包括用于承载并移动车辆的运动小车，所述运动小车包括框架31，框架31上设有载车板，车辆位于载车板上，所述框架31下方设有三组滚轮组，每组滚轮组由设置于框架左右两侧的两个车轮32、33、34构成，同一组中的两个车轮通过传动轴36连接，其中两组滚轮组分别设置于框架的前侧和后侧，第三组滚轮组设置于框架底部的中部，其中，位于框架其中一端处设有一驱动电机35，所述驱动电机35与传动轴36连接并用于驱动车轮32、33、34的转动。

本移动小车在移动时，车辆位于载车板上，运动小车通过驱动电机带动转轴的转动，进而由转轴驱动车轮从而实现本运动小车的前后运动。

实施例2，本发明设计了一种配合式车辆移动装置，参见图1至图9，本装置使用如实施例1所述的立体车库用的车辆移动装置，本装置它包括架体3，架体3上设有两组驱动及支撑机构，两组驱动及支撑机构的结构相同。

本设计中的所述驱动及支撑机构包括链条1，所述链条1通过设置于架体上的四个导向轮32、33、34支撑连接，其中，位于架体3前侧上方的导向轮为一活动轮14，所述活动轮14与固定在架体3上的推杆电机15的动力轴18的端部连接，进一步的，所述活动轮14侧部的架体上固定设有一导向板16，导向板16内设有导向滑槽，活动轮16上的转轴19设置于导向滑槽内且可在导向滑槽内滑动，所述推杆电机的动力轴18的端部与转轴上的轴承连接，且通过动力轴的伸出可将该活动轮14向前推动。还包括一驱动链条转动的驱动轮9，驱动轮9与动力电机8连接；

进一步的，本设计中，位于下侧的链条2上设有一弹性缓冲拉紧机构a，所述弹性缓冲拉紧机构a包括两个缓冲轮10、11，其中一个缓冲轮10的轴上连接有一拉杆21，另一个缓冲轮11的轴上连接有一缓冲管22，所述缓冲管22的前端设有一环形挡件24，所述拉杆21的端部贯穿环形挡件并位于缓冲管22内，并在位于缓冲管22内的拉杆端部上设有一限位螺母25，位于限位螺母25和环形挡件之间的拉杆上套有弹簧42；所述两个缓冲轮位于架体3上的底板40上并可在底板40上滚动，同时，所述底板上设有轮槽41，两个缓冲轮10、11位于轮槽41内移动，所述链条环绕两个缓冲轮设置，且当其中一个缓冲轮受到相对另一缓冲轮反方向的力时，两个缓冲轮之间的间距增加，当力撤销时，两个缓冲轮通过弹簧恢复原位。

进一步的，位于上侧的链条下方设有一上支撑板4，位于上侧的链条置于上支撑板4上，位于下侧的链条2下方设有一下支撑板5，位于下侧的链条2置于下支撑板5上。

本设计中，各车轮32、33、34侧部的框架上分别设有一拉柱37、38，所述拉柱37、38朝下设置，所述拉柱37、38的下端可插在链条1内，位于框架3同一侧的两个拉柱37、38与其中一组驱动及支撑机构中的链条1对应，且当拉柱的下端插在链条内时随着链条的转动，所述移动小车可移动至支撑板上或从支撑板上移出。

进一步，本设计中，位于各拉柱37、38侧部的框架上分别设有一侧板39，当所述拉柱插在链条内时，所述侧板位于链条的内侧侧壁处。

提供上述设计在使用中，初始状态时，运动小车置于外部的停车平台上，当本装置需要将运动小车进行运动即支撑时，首先，其运动小车通过动力电机向活动轮方向移动，当靠近活动轮方向上的拉柱位于平台外侧时动力电机停止动作，运动小车停止运动，此时，本装置通过提升架（现有技术）移动至运动小车的侧部下方，如图4所示状态，而后，推杆电机的动力轴向前推出，此时，活动轮向前推动，此时链条是通过弹性缓冲拉紧机构连接的，在推杆电机动作的同时，弹性缓冲拉紧机构中的两个缓冲轮向反向向移动，两个缓冲轮之间的间距增大，弹簧处于压缩状态，此时，活动轮可向前移动，而后，本装置通过提升架将链条抬升，此时，链条的端部将与拉柱的下端接触，当拉柱的下端卡在链条内后，提升架停止升高，也即，链条的高度停止抬升，而后，驱动轮带动链条转动，在链条转动的同时，其链条将拉动拉柱，从而将运动小车移动至两个链条上，移动时，上支撑板提供车辆的支撑力，侧板位于链条的侧壁处限制运动小车的左右晃动，当运动小车完全移动至两个链条上时，链条停止运动，此时，通过链条与拉柱的配合可将运动小车进行固定，而后，推杆电机复位，弹簧复位，两个缓冲轮恢复原始位置，此后，通过提升架可将本装置及运动小车进行抬升或下降，而当需要将运动小车从链条上移出时，反向重复上述动作即可，至此，可完成整改运动的过程。

实施例3，本发明设计了一种立体车库，参见图1至图9，它包括主架，主架上设有停车台43，还包括一提升机构（以上为现有技术）、如实施例2所述的配合式车辆移动装置及如实施例1所述的立体车库用的车辆移动装置，本设计中，所述配合式车辆移动装置设置于提升机构上，所述移动小车位于停车台上，且所述移动小车可由停车台移动至配合式车辆移动装置上。

本立体车壳在使用中，初始状态时，各停车台上分别设有一运动小车，运动小车上无车辆，而当需要停放车辆时，配合式车辆移动装置中的架体及链条通过提升机构上升，上升时并按照实施例2所述的动作抬升至设定高度，而后，运动小车移动至两个链条上（动作原理实施例2已述）；而后提升机构将远动小车下降至地面上，之后车辆可开至远动小车上，此后，提升机构再次将远动小车提升至设定高度，而后按照实施例2所述的反向动作将运动小车移动至停车台上即可完成对车辆的存放。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。