带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备的制作方法

本发明涉及技术领域，更具体地说，是涉及一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备。

背景技术：

根据我国机械行业标准jb/t8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》，机械式停车设备共分为九大类，分别为升降横移类车库、垂直升降类车库、简易升降类车库、平面移动类车库、垂直循环类车库、巷道堆垛类车库、水平循环类车库、多层循环类车库和汽车升降机。

现有九大类机械式立体泊车设备都存在避让和等待时间长等问题，常见的机械式立体停车设备是升降横移式，取车、泊车时都需要将已经停泊的车辆通过横移和升降动作腾出通路，否则无法泊车或取车，能耗高，易出现划伤磕碰脱钩问题；平面横移类产品也存在同样的问题；简易升降式只能停放一两车，无法避让，下面的车不开走无法使用，局限性更大，一般用于地下车库；巷道堆垛、占地多，空间利用率低；塔式立体停车库只有一个进出口，等待时间很久，不利于集中时间取放车，造价非常高，安装位置需要规划审批，地下基础施工工程量大，对周边道路进出口要求多，否则造成路口交通堵塞，不适合中国国情。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备，其采用水平旋转换位方式，无需避让，取车和泊车快捷方便，等待时间短，节约场地，安装环境要求低，停车空间大，负载能力强，车辆尺寸和重量不受限制，通用性好，设备成本低。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备，包括固定底座和分别装设在固定底座上的旋转式升降取放车机构及两个旋转式载车龙门架机构，所述旋转式升降取放车机构位于两个旋转式载车龙门架机构之间，所述旋转式载车龙门架机构包括龙门架、龙门架旋转装置和若干个载车板，所述龙门架旋转装置装设在龙门架的架体底盘与固定底座之间，并带动龙门架在水平方向上发生旋转，所述龙门架上设有从下往上分层设置的水平托架和安装于龙门架的侧边立柱上的第一悬挂件，每个载车板上分别设有摘挂配合部件，当载车板停放在相应的水平托架上时，所述载车板的摘挂配合部件卡接在龙门架的相应第一悬挂件上，所述旋转式升降取放车机构包括支撑立柱、升降取放车装置和取放车旋转装置，所述支撑立柱的立柱底盘装设在取放车旋转装置上，所述取放车旋转装置能够带动固定安装在支撑立柱上的升降取放车装置绕支撑立柱的轴心旋转，所述升降取放车装置能够与载车板上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置相配合将指定的水平托架上的载车板取下放置到地面或将载车板放回到指定的水平托架上。

作为优选的，所述取放车旋转装置包括滑道旋转驱动电机、第一电机齿轮、第一滚轮安装座、第一滚动轮、第一旋转圈和装设在支撑立柱底部的回转支承，所述第一滚轮安装座装设在固定底座上并均匀分布在第一旋转圈的外围，所述第一滚动轮通过第一安装轴装设在每个第一滚轮安装座上并嵌入第一旋转圈外缘的环形滑槽内，从而使第一旋转圈能够在第一滚动轮上滑动旋转，所述支撑立柱的立柱底盘固定在第一旋转圈的顶部，所述第一电机齿轮装设在滑道旋转驱动电机的输出轴上并与回转支承的外齿圈相啮合，所述滑道旋转驱动电机能够带动支撑立柱旋转。

作为优选的，所述升降取放车装置包括升降滑道、升降动力装置、升降牵引体和取放车摘挂部件，所述升降滑道通过滑道固定架竖直装设在支撑立柱的外壁上，所述升降动力装置装设在升降滑道的顶部，所述取放车摘挂部件活动安装在升降滑道内，所述升降动力装置通过升降牵引体带动取放车摘挂部件在升降滑道内上下移动。

作为优选的，所述取放车摘挂部件包括升降滑块和第二悬挂件，所述升降滑块与升降牵引体相连接，所述第二悬挂件装设在升降滑块的两侧面上。

作为优选的，所述第一悬挂件和第二悬挂件分别为卡槽件，所述摘挂配合部件包括载车板立柱和卡钩件，所述卡钩件装设在载车板立柱上，所述卡钩件能够卡接在相应的第一悬挂件和第二悬挂件内。

作为优选的，所述升降动力装置设置为升降驱动电机，所述升降牵引体设置为与升降驱动电机的输出轴上的链轮相连接的链条。

作为优选的，所述龙门架旋转装置包括第二滚轮安装座、第二滚动轮、第二旋转圈、龙门架旋转驱动电机、第二电机齿轮和龙门架旋转齿轮，所述第二滚轮安装座装设在固定底座上并均匀分布在第二旋转圈的外围，所述第二滚动轮通过第二安装轴装设在每个第二滚轮安装座上并嵌入第二旋转圈外缘的环形滑槽内，从而使第二旋转圈能够在第二滚动轮上滑动旋转，所述龙门架的架体底盘固定在第二旋转圈的顶部，所述第二电机齿轮装设在龙门架旋转驱动电机的输出轴上并与装设在龙门架的架体底盘底部的龙门架旋转齿轮相啮合，所述龙门架旋转驱动电机能够带动龙门架旋转。

作为优选的，所述水平托架上装设有用于支撑放置在水平托架上的载车板的支撑件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、采用水平旋转换位方式，任何车辆泊车或取车操作都不干扰其它车辆，无须避让，取车和泊车快捷方便，等待时间短；

2、安装方便，安装环境要求低，安装位置灵活，安装无需地下基础施工，简单快捷，可以移动，根据空间需要泊车层数可以选配调整，节约场地，提高空间利用率；

3、停车空间大，车辆不易刮擦，负载能力强，车辆尺寸和重量不受限制，通用性好；

4、运行简单可靠，产品使用更安全；

5、设备成本低，突破价格瓶颈，利于大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备的结构示意图；

图2是本发明提供的旋转式升降取放车机构的上部结构放大图；

图3是本发明提供的旋转式升降取放车机构的下部结构放大图；；

图4是本发明提供的旋转式升降取放车机构的俯视放大图；

图5是本发明提供的龙门架旋转装置的结构示意图；

图6是本发明提供的龙门架旋转装置的局部结构放大图；

图7是本发明提供的龙门架旋转装置的仰视图；

图8是本发明提供的载车板与摘挂配合部件的结构示意图；

图9是本发明提供的龙门架的局部结构放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备，其采用了独一无二的旋转库思路，包括固定底座1和分别装设在固定底座1上的旋转式升降取放车机构2及两个旋转式载车龙门架机构3，旋转式升降取放车机构2位于两个旋转式载车龙门架机构3之间，下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，旋转式升降取放车机构2包括支撑立柱21、升降取放车装置22和取放车旋转装置23，支撑立柱21的立柱底盘211装设在取放车旋转装置23上，取放车旋转装置23能够带动固定安装在支撑立柱21上的升降取放车装置22绕支撑立柱21的轴心旋转，升降取放车装置22能够与载车板33上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置23相配合将指定的水平托架35上的载车板33取下放置到地面或将载车板33放回到指定的水平托架35上。

如图2所示，升降取放车装置22包括升降滑道221、升降动力装置222、升降牵引体223和取放车摘挂部件，升降滑道221通过滑道固定架226竖直装设在支撑立柱21的外壁上，升降动力装置222装设在升降滑道221的顶部，取放车摘挂部件活动安装在升降滑道221内，升降动力装置222通过升降牵引体223带动取放车摘挂部件在升降滑道221内上下移动。

如图3所示，取放车摘挂部件包括升降滑块224和第二悬挂件225，升降滑块224与升降牵引体223相连接，第二悬挂件225装设在升降滑块224的两侧面上。

在本实施例中，升降动力装置222可以优选设置为升降驱动电机，升降牵引体223设置为与升降驱动电机的输出轴上的链轮相连接的链条。此外，升降动力装置222也可以设置为升降驱动液压马达或液压缸。

如图3和图4所示，取放车旋转装置23包括滑道旋转驱动电机231、第一电机齿轮237、第一滚轮安装座232、第一滚动轮233、第一旋转圈234和装设在支撑立柱21底部的回转支承235(或者齿轮)，第一滚轮安装座232装设在固定底座1上并均匀分布在第一旋转圈234的外围，第一滚动轮233通过第一安装轴236装设在每个第一滚轮安装座232上并嵌入第一旋转圈234外缘的环形滑槽内，从而使第一旋转圈234能够在第一滚动轮233上滑动旋转，支撑立柱21的立柱底盘211固定在第一旋转圈234的顶部，第一电机齿轮237装设在滑道旋转驱动电机231的输出轴上并与回转支承235的外齿圈相啮合，滑道旋转驱动电机231能够带动支撑立柱21旋转。

旋转式载车龙门架机构3包括龙门架31、龙门架旋转装置32和若干个载车板33，龙门架旋转装置32装设在龙门架31的架体底盘34与固定底座1之间，并带动龙门架31在水平方向上发生旋转，龙门架31上设有从下往上分层设置的水平托架35和安装于龙门架31的侧边立柱上的第一悬挂件38，每个载车板33上分别设有摘挂配合部件，当载车板33停放在相应的水平托架35上时，载车板33的摘挂配合部件卡接在龙门架31的相应第一悬挂件38上，

较佳的，每个水平托架35可以优选放置有两个载车板33，这样可以增加车位的数量，节省占地空间。此外，根据空间需要，水平托架35的数量(即泊车层数)可以选配调整。

如图5、图6和图7所示，龙门架旋转装置32包括第二滚轮安装座321、第二滚动轮322、第二旋转圈323、龙门架旋转驱动电机324、第二电机齿轮325和龙门架旋转齿轮326，第二滚轮安装座321装设在固定底座1上并均匀分布在第二旋转圈323的外围，第二滚动轮322通过第二安装轴327装设在每个第二滚轮安装座321上并嵌入第二旋转圈323外缘的环形滑槽内，从而使第二旋转圈323能够在第二滚动轮上滑动旋转，龙门架31的架体底盘34固定在第二旋转圈323的顶部，第二电机齿轮325装设在龙门架旋转驱动电机324的输出轴上并与装设在龙门架31的架体底盘34底部的龙门架旋转齿轮326相啮合，龙门架旋转驱动电机324能够带动龙门架31旋转。

如图3、图8和图9所示，第一悬挂件38和第二悬挂件225分别为卡槽件，摘挂配合部件包括载车板立柱36和卡钩件37，卡钩件37装设在载车板立柱36上，卡钩件37能够卡接在相应的第一悬挂件38和第二悬挂件225内。当然，卡钩件37也能够脱离第一悬挂件38或第二悬挂件225，使取放车摘挂部件与载车板实现分离或者使载车板与龙门架的侧边立柱实现分离。

如图9所示，水平托架35上装设有用于支撑放置在水平托架35上的载车板的支撑件351。

当需要泊车时，司机可以通过车牌识别或刷卡、遥控等智能控制系统发出“泊车”指令，所在车位的龙门架31在龙门架旋转装置32的驱动下按一定方向旋转一定角度，同时升降动力装置222带动取放车摘挂部件的升降滑块224从底部做升降运动到指定车位位置，接着滑道旋转驱动电机231将升降滑道221旋转到相应角度，随后升降动力装置222带动升降滑块224微升一定高度，使升降滑块224上的第二悬挂件225卡接在指定车位的载车板33上的卡钩件37上，使取放车摘挂部件与载车板33实现连接，之后滑道旋转驱动电机231带动升降滑道221反向回转到起始位置，同时龙门架旋转装置32带动龙门架31反方向旋转一定角度返回原位，使载车板33脱离水平托架35，最后升降动力装置222将载车板33垂直下降至地面，完成所属车位载车板的摘取程序，等待车辆驶入。

当驾驶员将车驶入载车板33后即可下车离开，人离车后触动“泊车”按钮或遥控器，启动“泊车”程序，升降动力装置222带动升降滑块224上升至所在车位的水平托架35，滑道旋转驱动电机231带动升降滑道221按一定方向和角度旋转，同时龙门架旋转装置32也带动龙门架31按一定角度和方向旋转，然后升降动力装置222带动升降滑块224微降，使升降滑块224上的第二悬挂件225脱离载车板33上的卡钩件37，使取放车摘挂部件与载车板33实现分离，载车板33停留在水平托架上，升降滑道221和龙门架31同时反向回转到原位，完成泊车操作。

当需要取车时，通过手机扫码、刷卡缴费或遥控器启动“取车”程序，取车操作程序与泊车操作程序相同。载车板33落地后司机将车驶离载车板33，通过智能识别确认车已经离开，再启动载车板自动返回原位程序。

在本实施例中，较佳的，旋转式载车龙门架机构3可以优选设置有两个，从而实现双塔旋转结构，旋转式升降取放车机构2位于两个旋转式载车龙门架机构3之间，其可通过升降滑道的升降和左右旋转，配合两个龙门架的左右旋转，三者联动实现车辆换位、摘取和停放。当然，根据实际需要，旋转式升降取放车机构2的数量也可以做适应性增减，非本实施例为限。

本发明具有以下优点：

1.1、采用水平旋转换位方式，任何车辆泊车或取车操作都不干扰其它车辆，无须避让，使用快捷方便。

1.2、安装方便，安装环境要求低，安装位置灵活，安装无需地下基础施工，简单快捷，可以移动，根据空间需要，泊车层数可以选配调整。

1.3、系统运行简单可靠，产品使用更安全。

1.4、采用移动式立体绿化，产品外观与小区或路边环境很友好。

1.5、停车空间大，负载能力强，车辆尺寸和重量几乎不受限制，通用性好。

1.6、装有配重，节能效果好，能耗非常低，可以完全采用太阳能供电系统，避开了外接电源困难。

1.7、具有充电接口，解决了新能源车充电和停车问题。

1.8、可以实现低成本，突破价格瓶颈，利于大规模推广。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。