用于立体车库中的机械式搬运装置的制作方法

本发明属于立体停车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库中的机械式搬运装置。

背景技术：

现有各种类型立体车库，停车时都是由司机将车开进搬运机，并且通过升降机将车停放在固定的的载车板上，各种相关联的部件之间的运动较多，从而导致在存取车过程中，出现机械事故概率大，可靠性低，制造要求精度高，制造成本大，结构复杂；不能有效的保证人身和车辆安全，存取车辆效率低针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种用于立体车库中的机械式搬运装置，通过顶升机构和抱轮机构将停放于搬运平台上的车辆前轮抱紧并顶起后，经推进机构将车辆由搬运平台推送至搬运平台外侧的载板车或停车位上，实现车辆的自动存入和取出，有效降低了车辆存放的制造成本，减轻车库的整体重量，限位导向装置可使车辆自行停放至搬运平台的中间位置，无须后续调整，结构简单，机械故障率低，可靠性高，保证了人身和车辆的安全，减少存车取车时间，具有较高的使用价值。

本发明采用的技术方案：用于立体车库中的机械式搬运装置，具有搬运平台1，所述搬运平台1底面中部设有导轨2且位于搬运平台1一端底部的推进机构3与导轨2适配后安装于导轨2上，所述搬运平台1另一端底部设有顶升机构4且顶升机构4与设于搬运平台1另一端上平面的抱轮机构5连接，所述推进机构3与顶升机构4通过设于搬运平台1底部的伸缩杆6连接，所述搬运平台1上设有用于指引车辆停放位置的限位导向装置7，所述限位导向装置将车辆调整至搬运平台1上的停放位置后通过抱轮机构5将车辆前轮抱紧，并经顶升机构4将车辆前端顶起后由推进机构3将车辆从搬运平台1推送至搬运平台1外侧的载板车或停车位上。

其中，所述推进机构包括减速电机ⅰ、丝杆和导向轮总成，所述减速电机ⅰ设于搬运平台一端外部且减速电机ⅰ的输出轴与位于搬运平台底部的丝杠一端固定连接，所述丝杠另一端转动连接于导轨上，所述导向轮总成两侧的导向轮与导轨适配且导向轮总成中部的螺母座与丝杠适配连接，所述导向轮总成上端与伸缩杆一端固定连接且伸缩杆另一端与顶升机构连接，所述减速电机ⅰ驱动导向轮总成在丝杆上移动后完成伸缩杆推动顶升机构、抱轮机构和车辆的前移。

进一步地，所述伸缩杆另一端底部设有防止伸缩杆变形的伸缩式支撑轮。

进一步地，所述顶升机构包括伸缩缸和导向柱，所述导轨另一端适配有导轮组件且导轮组件与伸缩杆另一端固定连接，所述伸缩缸下端固定于导轮组件上端面中部且导轮组件两侧均设有导向柱，所述伸缩缸上端的活塞杆端部和导向柱上端均与抱轮机构固定连接且伸缩缸伸缩后实现将抱轮机构顶起或收缩复位。

进一步地，所述抱轮机构包括减速电机ⅱ、左旋丝杠、右旋丝杠、双向伸缩电缸和管状结构的抱轮件，所述减速电机ⅱ安装于连接板上且连接板与其下方的顶升机构上端固定连接，所述减速电机ⅱ输出轴上固定有蜗轮且与蜗轮啮合的蜗杆两端均固定有内螺套，所述蜗杆两端的内螺套分别与左旋丝杠和右旋丝杠一端适配连接所述左旋丝杠和右旋丝杠上均设有支撑万向轮，所述左旋丝杠和右旋丝杠另一端均固连有双向伸缩电缸且双向伸缩电缸两端的伸缩杆端部均固定有抱轮件，所述减速电机ⅱ驱动蜗杆转动后使左旋丝杠和右旋丝杠带动抱轮件伸长或收缩，所述双向伸缩电缸两端的活塞杆伸缩后控制抱轮件张开或收缩后实现抱轮件将车辆前轮抱紧或松开。

所述限位导向装置包括若干滚轮和支架，所述多个支架呈喇叭状均布于搬运平台上，所述滚轮转动连接于支架上端，所述车辆自限位导向装置一端的喇叭驶入搬运平台的停放位置后车辆的前轮位于限位导向装置另一端的开口处且抱轮机构位于车辆前轮之间。

进一步地，所述搬运平台上设有压力传感器且压力传感器位于抱轮机构外侧并与车辆前轮位置对应。

进一步地，所述双向伸缩电缸上设有用于测量车辆前轮轮距的轮距测量仪。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案取车和存车实现一体化操作，操作简单，结构实用性强，可有效保障人身和车辆免受到意外伤害，制造成本低且事故率小；

2、通过限位导向装置可实现车辆在搬运平台上的自动对中，自动调整车辆的停放位置，由推进机构将车辆推进至载板车或停车位上，安全性和准确性高；

3、抱轮机构和伸缩杆上分别设有根据负载自动调节的支撑万向轮和伸缩式支撑轮，使车辆运行过程中稳定可靠，搬运装置在空载和负载的情况下，保证搬运装置伸出部分的刚度和强度要求

4、抱轮机构中抱轮件为管状结构，可根据车辆前轮直径自动调节间距，并且在上升过程中，靠车轮自重与抱轮机构将前轮抱紧，对轮胎的损坏小，减少抱轮所需的时间，从而减少车辆存取车时间。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明去掉搬运平台时的结构俯视图；

图3为图2中a-a的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

用于立体车库中的机械式搬运装置，具有搬运平台1，所述搬运平台1底面中部设有导轨2且位于搬运平台1一端底部的推进机构3与导轨2适配后安装于导轨2上，所述搬运平台1另一端底部设有顶升机构4且顶升机构4与设于搬运平台1另一端上平面的抱轮机构5连接，所述推进机构3与顶升机构4通过设于搬运平台1底部的伸缩杆6连接，所述搬运平台1上设有用于指引车辆停放位置的限位导向装置7，所述限位导向装置将车辆调整至搬运平台1上的停放位置后通过抱轮机构5将车辆前轮抱紧，并经顶升机构4将车辆前端顶起后由推进机构3将车辆从搬运平台1推送至搬运平台1外侧的载板车或停车位上；具体的，所述推进机构3包括减速电机ⅰ31、丝杆32和导向轮总成33，所述减速电机ⅰ31设于搬运平台1一端外部且减速电机ⅰ31的输出轴与位于搬运平台1底部的丝杠32一端固定连接，所述丝杠32另一端转动连接于导轨2上，所述导向轮总成33两侧的导向轮与导轨2适配且导向轮总成33中部的螺母座与丝杠32适配连接，所述导向轮总成33上端与伸缩杆6一端固定连接且伸缩杆6另一端与顶升机构4连接，所述减速电机ⅰ31驱动导向轮总成33在丝杆32上移动后完成伸缩杆6推动顶升机构4、抱轮机构5和车辆的前移；具体的，所述伸缩杆6另一端底部设有防止伸缩杆6变形的伸缩式支撑轮61；具体的，所述顶升机构4包括伸缩缸41和导向柱42，所述导轨2另一端适配有导轮组件43且导轮组件43与伸缩杆6另一端固定连接，所述伸缩缸41下端固定于导轮组件43上端面中部且导轮组件43两侧均设有导向柱42，所述伸缩缸41上端的活塞杆端部和导向柱42上端均与抱轮机构5固定连接且伸缩缸41伸缩后实现将抱轮机构5顶起或收缩复位；具体的，所述抱轮机构5包括减速电机ⅱ51、左旋丝杠52、右旋丝杠53、双向伸缩电缸54和管状结构的抱轮件55，所述减速电机ⅱ51安装于连接板56上且连接板56与其下方的顶升机构4上端固定连接，所述减速电机ⅱ51输出轴上固定有蜗轮且与蜗轮啮合的蜗杆两端均固定有内螺套，所述蜗杆两端的内螺套分别与左旋丝杠52和右旋丝杠53一端适配连接所述左旋丝杠52和右旋丝杠53上均设有支撑万向轮57，所述左旋丝杠52和右旋丝杠53另一端均固连有双向伸缩电缸54且双向伸缩电缸54两端的伸缩杆端部均固定有抱轮件55，所述减速电机ⅱ51驱动蜗杆转动后使左旋丝杠52和右旋丝杠53带动抱轮件55伸长或收缩，所述双向伸缩电缸54两端的活塞杆伸缩后控制抱轮件55张开或收缩后实现抱轮件55将车辆前轮抱紧或松开；具体的，所述限位导向装置7包括若干滚轮71和支架72，所述多个支架72呈喇叭状均布于搬运平台1上，所述滚轮71转动连接于支架72上端，所述车辆自限位导向装置7一端的喇叭驶入搬运平台1的停放位置后车辆的前轮位于限位导向装置7另一端的开口处且抱轮机构5位于车辆前轮之间；具体的，所述搬运平台1上设有压力传感器且压力传感器位于抱轮机构5外侧并与车辆前轮位置对应；具体的，所述双向伸缩电缸54上设有用于测量车辆前轮轮距的轮距测量仪。

工作原理：车辆自限位导向装置7一端的喇叭驶入搬运平台1的停放位置后车辆的前轮位于限位导向装置7另一端的开口处且抱轮机构5位于车辆前轮之间，之后车辆熄火，车辆在搬运平台1上行驶的过程中，滚轮71可有效减少与车辆轮胎间的摩擦，从而起到保护轮胎的作用；车辆熄火后，压力传感器将检测到的压力信息反馈到控制系统中，使系统处于通电状态后，双向伸缩电缸54启动后调整活塞杆端部抱轮件55的距离后停止工作，控制系统控制伸缩缸41伸长到抱轮件55的高度与车辆前轮半径的数值类似后停止，控制系统根据轮距测量仪反馈的信息，控制减速电机ⅱ51自动启动后驱动蜗杆转动，使左旋丝杠52和右旋丝杠53带动抱轮件55伸长至由抱轮件55将车辆前车轮抱紧，减速电机ⅱ51停止工作，此时，抱轮件55伸入前轮轮毂处，根据车辆前轮直径自动调节间距，控制系统控制伸缩缸41继续伸长将抱轮机构5向上抬起，在上升过程中，靠车轮自重与抱轮机构5将前轮抱紧，对轮胎的损坏小，减少抱轮所需的时间，从而减少车辆存取车时间，直到将车辆两前轮向上抬起距离搬运平台1平面50mm后，控制伸缩缸41停止工作，此时，车辆后轮始终与搬运平台1相贴，导向柱42在升降的过程中，消除了伸缩缸41因车辆停放位置而造成的晃动，保证在升降过程中车辆的平衡伸缩缸41为电动缸、液压缸或气动缸均可；减速电机ⅰ31启动后，带动丝杆32转动，使导向轮总成33沿导轨2长度方向向外推出，前轮始终在抱轮件55上，车辆后轮与搬运平台1相贴，通过伸缩杆6将车辆向外推进或收缩过程中，伸缩杆6底部的伸缩式支撑轮61，保证伸缩杆6在伸缩过程之中不因载重过大而将伸缩杆6压变形，伸缩杆6到达指定位置后，减速电机ⅰ31停止运动，此时，车辆已位于搬运平台1外侧的载板车或停车位上；伸缩缸41通电工作后进行收缩闭合，同时，抱紧机构5下降，使车辆前轮下降至与载车板或停车位相贴位置后继续下降，双向伸缩电缸54工作使抱轮件55与车辆前轮离开后停止工作，伸缩电缸41随之也停止运动；减速电机ⅱ51启动后，使左旋丝杠52和右旋丝杠53收缩至初始位置后，减速电机ⅱ51停止转动；减速电机ⅰ31启动后，带动丝杆32反向转动，使导向轮总成33沿导轨2方向反向收缩，同时伸缩杆6也进行收缩，均到达初始位置后，减速电机ⅰ31停止转动，伸缩电缸41继续收缩至初始闭合状态，存车完毕；本结构可有效降低车库制造成本，减轻整体重量，保证人身和车辆安全，减少存取车时间。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。