整平拉毛机构及整平拉毛设备的制作方法

本实用新型涉及预制件的加工技术领域，特别涉及一种整平拉毛机构及整平拉毛设备。

背景技术：

赶平机和搓平机，是将预制件赶平或者搓平，从而将预制件表面整平的设备。拉毛机，是将预制件表面进行拉毛处理的设备，主要应用在贴瓷砖表面或者叠合板拼接处处理。当前PC生产线中，赶平或搓平作业与拉毛作业不会同时进行。

现有技术中，赶平或搓平作业采用赶平机和搓平机，拉毛作业采用拉毛机，也即，分别采用两套独立的设备进行赶平/搓平或者拉毛作业，不方便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种整平拉毛机构及整平拉毛设备，以解决现有技术中的分别采用两套独立的设备进行赶平/搓平或者拉毛作业，不方便使用的技术问题。

本实用新型提供一种整平拉毛机构，该整平拉毛机构包括：机架、整平件以及拉毛件；所述整平件与所述拉毛件均与所述机架活动连接，以使所述整平件和所述拉毛件均能上下移动。

进一步地，还包括设置在所述机架上的平衡组件；所述平衡组件的一端与所述整平件连接，另一端与所述拉毛件连接；所述平衡组件用于选择性地驱动所述整平件和所述拉毛件中的一者上升，并驱动另一者下降。

进一步地，所述平衡组件包括连接绳和滑轮；所述滑轮设置在所述机架上；所述连接绳的一端与所述整平件连接，另一端绕过所述滑轮与所述拉毛件连接。

进一步地，所述滑轮为两个；两个所述滑轮间隔设置在所述机架上；所述连接绳依次绕过两个所述滑轮。

进一步地，所述平衡组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述整平件连接，另一端与所述拉毛件连接；所述第一连杆的中部与所述机架铰接。

进一步地，所述平衡组件还包括第二连杆和第三连杆；所述机架上设有竖直连杆；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和竖直连杆依次连接形成平行四边机构。

进一步地，该整平拉毛机构还包括设置在所述机架上的驱动件；所述驱动件与所述整平件、所述拉毛件和所述平衡组件中的至少一者连接。

进一步地，本实用新型还提供一种整平拉毛设备，该整平拉毛设备包括本实用新型所述的整平拉毛机构。

进一步地，还包括设置在所述机架上的行走机构；所述整平件和所述拉毛件均与所述行走机构活动连接；所述行走机构用于驱动所述整平件和所述拉毛件沿横向和/或纵向移动。

进一步地，所述行走机构包括行走部和旋转部；所述旋转部与所述行走部转动连接；所述整平件和所述拉毛件均与所述旋转部活动连接。

本实用新型实施例提供的整平拉毛机构包括机架，机架上滑动连接有整平件和拉毛件。当需要对预制件进行整平时，使用者可将拉毛件向上移动，使得拉毛件与预制件之间具有高度差，避免拉毛件与预制件接触。将整平件向下移动，使得整平件与预制件的表面进行接触，从而使得整平件将预制件的表面整平。当需要对预制件进行拉毛处理时，使用者可将整平件向上移动，使得整平件与预制件之间具有高度差，避免整平件与预制件接触。将拉毛件向下移动，使得拉毛件与预制件的表面进行接触，从而使得拉毛件将预制件的表面拉毛。当然，使用者也可将整平件和拉毛件同时向下移动，对不同预制件分别进行整平和拉毛。使用完毕后，同时将整平件和拉毛件向上移动，从而将整平件和拉毛件收起。

本实用新型实施例提供的整平拉毛机构，将拉毛功能与整平功能集合在同一装置，通过一个装置即可实现对预制件的拉毛和整平工作，方便使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的另一结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的另一俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的又一俯视图。

图中：

1－机架； 2－整平件； 3－拉毛件；

4－平衡组件； 5－驱动件； 6－行走机构；

41－连接绳； 42－滑轮； 43－第一连杆；

44－第二连杆； 45－第三连杆； 46－竖直杆；

61－横向行走部； 62－纵向行走部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的结构示意图；如图1所示，本实用新型实施例提供一种整平拉毛机构，该整平拉毛机构包括：机架1、整平件2以及拉毛件3；整平件2与拉毛件3均与机架1活动连接，以使整平件2和拉毛件3均能上下移动。

本实用新型实施例提供的整平拉毛机构包括机架1，机架1上滑动连接有整平件2和拉毛件3。当需要对预制件进行整平时，使用者可将拉毛件3向上移动，使得拉毛件3与预制件之间具有高度差，避免拉毛件3与预制件接触。将整平件2向下移动，使得整平件2与预制件的表面进行接触，从而使得整平件2将预制件的表面整平。当需要对预制件进行拉毛处理时，使用者可将整平件2向上移动，使得整平件2与预制件之间具有高度差，避免整平件2与预制件接触。将拉毛件3向下移动，使得拉毛件3与预制件的表面进行接触，从而使得拉毛件3将预制件的表面拉毛。当然，使用者也可将整平件2和拉毛件3同时向下移动，对不同预制件分别进行整平和拉毛。使用完毕后，同时将整平件2和拉毛件3向上移动，从而将整平件2和拉毛件3收起。

本实用新型实施例提供的整平拉毛机构，将拉毛功能与整平功能集合在同一装置，通过一个装置即可实现对预制件的拉毛和整平工作，方便使用。

其中，整平件2可以为赶平机的赶平头或者搓平机的搓平头。拉毛件3为拉毛刀片或者拉毛刀片架。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该整平拉毛机构还包括设置在机架1上的平衡组件4；平衡组件4的一端与整平件2连接，另一端与拉毛件3连接；平衡组件4用于选择性地驱动整平件2和拉毛件3中的一者上升，并驱动另一者下降。

本实施例中，通过平衡组件4实现驱动整平件2和拉毛件3中的一者上升，并同时驱动另一者下降。也即，当需要对预制件整平处理时，平衡组件4驱动拉毛件3上升，并驱动整平件2下降。当需要对预制件拉毛处理时，平衡组件4驱动整平件2上升，并驱动拉毛件3下降。

本实施例中，平衡组件4可实现同时对整平件2和拉毛件3驱动，使得整平件2和拉毛件3同时做出位置调整，节省了进行调整的步骤程序，提高了工作效率。

平衡组件4的结构形式可以为多种，例如，平衡组件4为转盘，转盘与机架1转动连接，整平件2和拉毛件3转动连接在转盘转动中心的两侧。使用者转动转盘，可将整平件2和拉毛件3中的一者上升，另一者下降。

进一步地，平衡组件4、整平件2和拉毛件3可均为多个，多个整平件2和拉毛件3同时进行工作，进一步提高工作效率。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，平衡组件4包括连接绳41和滑轮42；滑轮42设置在机架1上；连接绳41的一端与整平件2连接，另一端绕过滑轮42与拉毛件3连接。

本实施例中，平衡组件4包括连接绳41和滑轮42，连接绳41的一端连接整平件2，另一端连接拉毛件3。使用者将连接绳41在滑轮42上滑动，使得连接绳41的一端上升，另一端下降，从而实现整平件2和拉毛件3位置的升降。

本实施例中，通过连接绳41和滑轮42配合的方式实现整平件2和拉毛件3高度的调整，两者配合的形式可实现整平件2和拉毛件3上下移动时互为配重，使得整平件2和拉毛件3上下移动时更为稳定。

其中，连接绳41可以为钢丝绳，这样可提高连接绳41的强度，延长连接绳41的使用寿命。

使用者可通过手动驱动连接绳41运动，也可通过驱动件5驱动连接绳41或者整平件2或者拉毛件3运动。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，滑轮42为两个；两个滑轮42间隔设置在机架1上；连接绳41依次绕过两个滑轮42。

本实施例中，将滑轮42设置为两个，连接绳41依次绕过两个滑轮42，可使连接绳41受力均衡，延长连接绳41使用寿命。

进一步地，可在支架上间隔设置两个竖直滑轨，两个竖直滑轨与两个滑轮42分别上下对应。整平件2和拉毛件3分别滑动设置在两个竖直滑轨上，并在两个竖直滑轨上上下移动。竖直滑轨的设置可使整平件2和拉毛件3均做竖直运动，使得整平件2和拉毛件3在位置调整后仍可正对预制件。

图2是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的另一结构示意图；如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，平衡组件4包括第一连杆43，第一连杆43的一端与整平件2连接，另一端与拉毛件3连接；第一连杆43的中部与机架1铰接。

本实施例中，平衡组件4包括第一连杆43，第一连杆43的一端与整平件2连接，另一端与拉毛件3连接。使用者转动第一连杆43，使得第一连杆43的一端上升，另一端下降，从而将整平件2上升，拉毛件3下降，或者将拉毛件3上升，整平件2下降。

本实施例中，将平衡组件4设置为第一连杆43，结构简单，操作方便，同时在整平件2和拉毛件3位置调整时可互为配重，使得整平件2和拉毛件3运动时更加稳定。

其中，第一连杆43的中部与机架1铰接是指第一连杆43的两个端部之间的位置与机架1铰接，可以为第一连杆43的中点位置，也可以为位于两个端部之间的其他位置。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，平衡组件4还包括第二连杆44和第三连杆45；机架1上设有竖直连杆；第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45和竖直连杆依次连接形成平行四边机构。

本实施例中，平衡组件4还包括第二连杆44和第三杆，第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45与机架1上的竖直杆46形成平行四边形机构，第一连杆43与第三连杆45平行，第二连杆44与竖直杆46平行。使用者转动第一连杆43，同时第三连杆45转动，拉毛件3和整平件2的其中一者上升，另一端下降。

本实施例中，平行四边形机构的形式可进一步提高拉毛件3和整平件2在运动过程中的稳定性。

其中，第二连杆44可以为整平件2自身结构的一部分，也可以是在整平件2的基础上新增的部件；同时，第二连杆44还可以是拉毛件3自身结构的一部分，也可以是在拉毛件3的基础上新增的部件。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该整平拉毛机构还包括设置在机架1上的驱动件5；驱动件5与整平件2、拉毛件3和平衡组件4中的至少一者连接。

本实施例中，通过驱动件5驱动整平件2和拉毛件3运动，节省人力，提高工作效率。

其中，驱动件5可与整平件2、拉毛件3或者平衡组件4中的一者连接，也可与其中的两者连接，也可与其三者同时连接，同时进行驱动。

其中，驱动件5可以为液压缸、气缸、卷扬机、齿轮结构形式、链条结构形式或者电动推杆等等。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实用新型实施例还提供一种整平拉毛设备，整平拉毛设备包括本实用新型提供的整平拉毛机构。

图3是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的俯视图；图4是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的另一俯视图；图5是根据本实用新型实施例的整平拉毛设备的又一俯视图，如图3至图5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该整平拉毛设备还包括设置在机架1上的行走机构6；整平件2和拉毛件3均与行走机构6活动连接；行走机构6用于驱动整平件2和拉毛件3沿横向和/或纵向移动。

本实施例中，行走机构6驱动整平件2和拉毛件3横向和/或纵向移动，从而调整整平件2和拉毛件3在横向上和/纵向上的位置，方便使用者操作使用。

其中，行走机构6可包括横向行走部61和纵向行走部62，横向行走部61滑动设置在纵向行走部62上，纵向行走部62滑动设置在机架1上。纵向行走部62可在机架1上沿纵向方向运动，来调整整平件2和拉毛件3在纵向上的位置。横向运动部可在纵向行走部62上沿横向方向运动，来调整整平件2和拉毛件3在横向上的位置。

优选地，驱动件5与行走机构6连接，行走机构6带动驱动件5和平衡组件4运动。进一步地，驱动件5与横向行走部61连接，纵向行走部62沿纵向方向运动，带动横向行走部61以及驱动件5、平衡组件4沿纵向方向运动。横向行走部61沿横向方向运动，带动驱动件5、平衡组件4沿横向方向运动。

在上述实施例的基础上，进一步地，行走机构6包括行走部和旋转部；旋转部与行走部转动连接；整平件2和拉毛件3均与旋转部活动连接。

本实施例中，整平件2和拉毛件3均与旋转部活动连接，使用者可将旋转部进行旋转，同时驱动整平件2和拉毛件3进行旋转，来调节整平件2和拉毛件3的位置，提高了装置的灵活性，同时可使整平件2和拉毛件3有效避开其他障碍物。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。