塔式立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种塔式立体车库。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备无论在技术上还是在经验上均已获得了成功，目前，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受；立体停车设备与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、紧凑、易于实现的塔式立体车库。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种塔式立体车库，包括架体；其特征在于：所述架体上设有两组载车平台单元，每组载车平台单元由若干个由上至下间隔设置的载车平台间隔设置；两组载车平台单元分分布于架体的左右两侧，两组载车平台单元之间的架体上设有提升架，提升架可在架体上上下移动；还包括运动小车，所述运动小车位于提升架上，车辆可位于运动小车上，提升架可将运动小车提升至载车平台同高度的侧部，当提升架将运动小车提升至载车平台同高度时，所述运动小车可移动至载车平台上。

所述架体的顶部设有提升轮，提升轮通过减速机与提升电机练级，提升轮上设有提升刚绳，所述提升架的顶部设有定滑轮，所述提升刚绳与所述定滑轮连接；

所述提升架为立方体框架结构，所述架体上设有四个纵向设置的导向轨道，所述提升架顶部的四个角处及底部的四个角处分别设有一导向轮，所述导向轨道上设有一凸出导向轨道的引导侧轨，且所述引导侧轨与导向轨道构成的截面呈T形，所述导向轮与导向轨道一一对应设置，位于同一端部的两个引导侧轨相向设置，且相向设置的两个引导侧轨的侧面上分别设有一导向槽，导向轮位于导向槽内。

将导向轮连接的转轴端部向外延伸，并在转轴的两端分别设有向导向轨道延伸的侧轴，各侧轴的端部上分别设有一侧轮，同一转轴上的两个侧轮分布于引导侧轨的两侧，所述引导侧轨的两个侧壁上分别设有一侧导向轮槽，所述侧轮位于侧导向轮槽内。

所述运动小车包括一框架，框架四个角处的底部分别设有一车轮，位于框架同一端处的两个车轮通过传动轴连接，所述传动轴的端部上连接有一驱动电机；运动小车左右两侧方向上，位于同一侧的两个车轮为一组，顶板上设有两组驱动机构，两组驱动机构分别与两组车轮一一对应，且两组驱动机构分别驱动一组车轮，单组所述驱动机构包括两个链轮，两个链轮上设有链条，所述链条通过与链条驱动电机的动力轴连接的齿轮连接；位于同一组中的两个车轮的外侧框架上分别设有一卡勾，所述卡勾向下延伸设置，且所述卡勾的下端可卡在链条内。

所述顶板上设有两个平行设置的导向第一轮槽；所述载车平台上设有两个平行设置的导向第二轮槽，当所述载车机构与载车平台同高度时，所述导向第一轮槽与所述导向第二轮槽对接；相互对接的导向第一轮槽及导向第二轮槽的端部向外扩展并呈Y形。

位于所述框架的前侧设有一吸附板，与所述吸附板相向设置的架体上设有一电磁吸盘，当所述运动小车位于载车平台上时，所述吸附板与所述电磁吸盘接触并被电磁吸盘吸附固定。

所述吸附板通过一缓冲机构与框架连接，所述缓冲机构包括一横向固定于框架上的管件，所述管件的延伸端部上设有一环形挡板，还包括一缓冲杆，所述缓冲杆的一端与吸附板连接，其另一端穿过环形挡板位于管件内，在管件内的中部设有一滑块，所述滑块与缓冲杆的端部连接，位于管件内的缓冲杆上套有第一缓冲弹簧，位于滑块与框架之间的管件内设有第二弹簧。

本发明的有益效果在于：

本发明的塔式立体车库改变传统的设计理念和方式，采用独特的对称塔式结构的设计，其结构设计新颖、紧凑，使用中占地面积小，适合多种场合使用。

附图说明

图1为本发明的主视状态结构示意图；

图2为本发明的侧视状态结构示意图；

图3为本发明中的提升架的主要结构示意图；

图4为本发明中的四个导向轨道与提升架配合后的截面结构示意图；

图5为本发明中的导向轨道、引导侧轨及导向轮、侧轮配合关系示意图；

图6为本发明中的导向轨道截面结构示意图；

图7为本发明中的驱动机构主要结构示意图；

图8为本发明中的运动小车主要结构示意图；

图9为本发明中的驱动机构、运动小车及载车平台三者配合后的状态之一结构示意图；

图10为本发明中的驱动机构、运动小车及载车平台三者配合后的状态之二结构示意图；

图11为本发明中的驱动机构、运动小车及载车平台三者配合后的状态之三结构示意图；

图12为本发明中的载车平台俯视结构示意图；

图13为本发明中的顶板、运动小车及载车平台三者配合后的状态之一结构示意图；

图14为本发明中的顶板、运动小车及载车平台三者配合后的状态之二结构示意图；

图15为本发明中的顶板及载车平台结构示意图；

图16为本发明中的运动小车停放至载车平台上时的局部结构示意图；

图17为本发明中的缓冲机构剖面结构示意图；

图中：

100.驱动机构；101.顶板;102、103.链轮;104.齿轮;105.链条驱动电机；

110.导向第一轮槽；111.第一轮槽的端部;112.吸附板;113.电磁吸盘;114.管件;115.滑块;116.第二缓冲弹簧;117.第一缓冲弹簧;118.环形挡板;119.缓冲杆;

120.链条;

200.运动小车；201.框架;202、203.车轮;204.传动轴;205.驱动电机;206、207.卡勾;

300.载车平台；301.导向第二轮槽;302.导向第二轮槽的端部;

400.架体；401、402、403、404.导向轨道;

410.引导侧轨;411.导向槽;412、413.侧导向轮槽;

500.提升架；501.提升刚绳;502.提升轮;503.定滑轮;504.提升架主体;

511、512.侧轮;513.导向轮;514.转轴;515、516.侧轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种塔式立体车库，参见图1至图17；

首先参见图1、2，它包括架体400；所述架400体上设有两组载车平台单元，每组载车平台单元由若干个由上至下间隔设置的载车平台300间隔设置；两组载车平台单元分分布于架体400的左右两侧，两组载车平台单元之间的架体400上设有提升架500，提升架500可在架体上上下移动；还包括运动小车200，所述运动小车200位于提升架上，车辆可位于运动小车200上，提升架可将运动小车200提升至载车平台300同高度的侧部，而当提升架将运动小车200提升至载车平台300同高度时，所述运动小车200可移动至载车平台300上。

具体的，参见图3至图6，本设计中，所述架体400的顶部设有提升轮502，提升轮502通过减速机与提升电机练级，提升轮502上设有提升刚绳501，所述提升架500的顶部设有定滑轮503，所述提升刚绳501与所述定滑轮503连接；

针对提升架，本设计中的述提升架主体504为立方体框架结构，所述架体400上设有四个纵向设置的导向轨道401、402、403、404，所述提升架500顶部的四个角处及底部的四个角处分别设有一导向轮513，各导向轨道401、402、403、404上设有一凸出导向轨道401、402、403、404的引导侧轨410，所述引导侧轨410与导向轨道构成的截面呈T形，所述导向轮513与导向轨道401、402、403、404一一对应设置，位于同一端部的两个引导侧轨410相向设置，且相向设置的两个引导侧轨410的侧面上分别设有一导向槽411，导向轮513位于导向槽411内。

本设计中的导向轮513套在转轴514上，转轴514的两个端部向外延伸，并在转轴514的两端分别设有向导向轨道延伸的侧轴515、516，各侧轴515、516的端部上分别设有一侧轮511、512，同一转轴514上的两个侧轮511、512分布于引导侧轨的两层，且侧轮与引导侧轨的侧壁接触，同时，还在所述引导侧轨410的两个侧壁上分别设有一侧导向轮槽412、413，所述侧轮位于侧导向轮槽内。

在提升架抬升的过程中，通过上下共计八个导向轮、上下共计十六个侧轮沿引导侧轨的运动，可以将提升架有效的夹持在四个导向轨道之间，并可降低提升架左右、前后摆动的幅度并尽可能降低提升架的晃动，使其提升架在提升过程中更加平稳。

针对运动小车200，参见图8、图12至图15，本设计中，所述运动小车200包括一框架201，框架201四个角处的底部分别设有一车轮202、203，位于框架201同一端处的两个车轮202、203通过传动轴204连接，所述传动轴204的端部上连接有一驱动电机205。在运动小车200左右两侧方向上，位于同一侧的两个车轮202、203为一组。

进一步的，参见图16，本设计还在顶板101上设有两个平行设置的导向第一轮槽110。所述载车平台上设有两个平行设置的导向第二轮槽301，当所述载车机构与载车平台同高度时，所述导向第一轮槽与所述导向第二轮槽对接，且相互对接的导向第一轮槽的端部111及导向第二轮槽的端部302向外扩展并呈Y形。

参见图16至图17，本设计中，位于所述框架201的前侧设有一吸附板112，与所述吸附板112相向设置的架体201上设有一电磁吸盘113，当所述运动小车位于载车平台上时，所述吸附板112与所述电磁吸盘113接触并被电磁吸盘113吸附固定。

本设计中的所述吸附板112通过一缓冲机构与框架连接，具体的，所述缓冲机构包括一横向固定于框架201上的管件114，所述管件114的延伸端部上设有一环形挡板118，还包括一缓冲杆119，所述缓冲杆119的一端与吸附板112连接，其另一端穿过环形挡板118位于管件内，在管件114内的中部设有一滑块115，所述滑块115与缓冲杆119的端部连接，位于管件114内的缓冲杆119上套有第一缓冲弹簧117，位于滑块与框架之间的管件内设有第二缓冲弹簧116。

本设计的立体车库在使用中，其运动小车位于载车平台上，且各载车平台上分别设有一所述的运动小车，此时，运动小车上的车轮位于导向第二轮槽内，其顶板固定在提升架上并位于地面上。

如要将车辆停放至载车平台上时，也即将将车辆停放至载车平台上的运动小车上时；其整个流程如下：

（1）顶板通过提升架抬升至与载车平台相同高度，此时，顶板与载车平台之间的间距小于2cm,此时，导向第一轮槽与所述导向第二轮槽对接，而后电磁吸盘断电，吸附板与电磁吸盘解除固定；

（2）驱动电机带动车轮转动，从而将运动小车移动至顶板上，在运动小车移动的过程中，其车轮沿着导向第二轮槽进入导向第一轮槽内；

（3）顶板通过提升架下落至地面上，车辆开至运动小车上；

（4）提升架将运动小车再次提升至与载车平台同高度；

（5）运动小车200通过驱动电机205再次运动至载车平台300上，而后电磁吸盘通电将吸附板吸附固定；

（6）提升架下降至地面，至此，完成整个过程，将车辆完成停放。

实施例2，参见图7至图12，与实施例1相同之处不再赘述；不同之处在于：

本设计中提升架500上的所述顶板101上设有两组驱动机构，两组驱动机构分别与两组车轮一一对应，且两组驱动机构分别用于驱动一组中的两个车轮202、203，单组所述驱动机构包括两个链轮102、103，两个链轮102、103上设有链条101，所述链条101通过与链条驱动电机105的动力轴连接的齿轮104连接。

本设计中，位于同一组中的两个车轮202、203的外侧框架上分别设有一卡勾207，所述卡勾207向下延伸设置，且所述卡勾207的下端可卡在链条内，同时，卡勾的最下端位于车轮的下方，也即，卡勾的最下端所在的平面高度低于车轮底面所在平面的高度。

本设计在使用时，与实施例相同步骤不再赘述，不同之处在于运动小车从载车平台移动至顶板上的过程；具体如下，初始状态时，框架底部的四个卡勾位于下方载车平台对应的导向槽内，此时，运动小车上无车辆存放；当有车辆需要存放时，提升架将运动小车提升至与载车平台同高度的侧部，此时，载车机构前端、顶板与载车平台同高，而后，驱动电机驱动车轮转动，进而将运动小车向前推动，此时，链条转动，推动时，运动小车的前轮移动至顶板上，卡勾的下端从导向槽内滑出并卡在链条内，此时，驱动电机可转动亦可不转动，当驱动电机转动时，驱动电机应与链条同步；而后，链条转动并带拉动卡勾向前，此时，运动小车继续向前移动至顶板上，通过卡勾卡在链条内，其卡勾可以作为动力连接部件，同时，通过卡勾还可以对运动小车固定于顶板上（此时链条停止转动），防止运动小车的移动，而后提升架下降至地面，此后车辆可开至运动小车上，而后提升架再次上升至载车平台同高度时，反向实施上述动作即可将车辆及运动小车移至载车平台上。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。