一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置的制作方法

本发明属于立体停车位技术领域，特别是涉及一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置。

背景技术：

随着国民经济的快速增长，汽车保有量也越来越大，随之而来的就是停车难问题，特别是在大中型城市的居民社区和商业街区等人流密集场所，停车位出现“一位难求”的矛盾也日益凸显。

目前，为了缓解停车难问题，一些坡地也被利用并划设成停车位，尽管如此，增加的停车位数量仍十分有限，依然难以满足人们对停车位的需求。作为划设在水平地面上的停车位，为了提高空间利用率，相关技术人员设计了形式各异的立体停车位装置，以实现在有限空间内提高停车位数量的目的。但是，现有的立体停车位装置只能在水平地面上应用，目前还没有发现能够在坡地上使用的立体停车位装置。因此，研发一款能够适用斜坡工况的立体停车位装置则十分必要。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，有效满足了坡地停车位的立体停车需要，大幅度提高了坡地停车位的空间利用率，结构设计方案可有效保证设备运行稳定性，且方便设备的维护和维修。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，包括行走式双立柱框架、顶层车辆停放台和底层车辆停放台；所述顶层车辆停放台安装在行走式双立柱框架上，顶层车辆停放台相对于行走式双立柱框架具有升降移动自由度；所述底层车辆停放台位于顶层车辆停放台下方的坡地上，底层车辆停放台平行于坡地斜面，底层车辆停放台相对于坡地斜面具有侧向移动自由度；所述顶层车辆停放台和底层车辆停放台均用于停放驻泊车辆。

所述行走式双立柱框架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一滑座及第二滑座；所述第一立柱固装在第一滑座上，第二立柱固装在第二滑座上，第一立柱与第二立柱的顶端之间通过顶梁相固连，且顶梁水平设置；在所述第一滑座内设置有第一丝母，在第一滑座底部安装有第一滑块，在第一滑座下方的坡地上设置有第一导轨，第一滑座通过第一滑块与第一导轨滑动配合；在所述第一丝母内穿装有第一丝杠，第一丝杠与第一导轨相平行；在所述第一丝杠端部固定套装有第一蜗轮，在第一蜗轮上啮合有第一蜗杆；在所述第二滑座内设置有第二丝母，在第二滑座底部安装有第二滑块，在第二滑座下方的坡地上设置有第二导轨，第二滑座通过第二滑块与第二导轨滑动配合；在所述第二丝母内穿装有第二丝杠，第二丝杠与第二导轨相平行；在所述第二丝杠端部固定套装有第二蜗轮，在第二蜗轮上啮合有第二蜗杆；所述第二丝杠与第一丝杠相平行；在所述第一立柱与第二立柱中间的坡地上设置有框架行走驱动电机和减速器；所述框架行走驱动电机的电机轴与减速器的动力输入轴相固连，所述第一蜗杆和第二蜗杆分别与减速器的动力输出轴相固连。

在所述顶梁下方的坡地上固装有承重支撑架，通过承重支撑架对顶层车辆停放台及其上驻泊车辆进行承重支撑。

在所述第一滑座与第一导轨之间，在第二滑座与第二导轨之间均安装有安全限位机构，通过安全限位机构对行走式双立柱框架进行急停控制。

在所述第一立柱上安装有第一导向滑套，在第一导向滑套上水平固连有第一承重轴；在所述第二立柱上安装有第二导向滑套，在第二导向滑套上水平固连有第二承重轴，且第二承重轴与第一承重轴相平行；所述顶层车辆停放台一端铰接在第一承重轴上，顶层车辆停放台另一端铰接在第二承重轴上。

在所述顶梁上安装有链轮链条升降驱动机构，在所述第一立柱顶端设置有第一换向链轮，链轮链条升降驱动机构的链条通过第一换向链轮与第一导向滑套相固连；在所述第二立柱顶端设置有第二换向链轮，链轮链条升降驱动机构的链条通过第二换向链轮与第二导向滑套相固连。

在所述第一立柱顶端与第一换向链轮之间竖直安装有液压缸，通过液压缸的伸缩动作以及链条的牵拉作用对第一导向滑套的高度进行单独调整，通过第一导向滑套的高度调整对顶层车辆停放台的倾角进行调节。

所述顶层车辆停放台由前后两段构成，两段之间通过随动伸缩机构相连，在调节顶层车辆停放台的倾角时，通过随动伸缩机构的伸缩动作对顶层车辆停放台的整体长度进行自动补偿。

在所述底层车辆停放台中部安装有停放台行走驱动电机，在停放台行走驱动电机的电机轴上固装有驱动齿轮，在停放台行走驱动电机下方的坡地上设置有导向齿条，驱动齿轮与导向齿条相啮合；在所述导向齿条两侧的坡地上设置有滑轨，且滑轨与导向齿条相平行，在滑轨上设置有行走滚轮，且行走滚轮固装在底层车辆停放台底部。

在所述底层车辆停放台与滑轨之间安装有安全限位机构，通过安全限位机构对底层车辆停放台进行急停控制。

本发明的有益效果：

本发明与现有技术相比，有效满足了坡地停车位的立体停车需要，大幅度提高了坡地停车位的空间利用率，结构设计方案可有效保证设备运行稳定性，且方便设备的维护和维修。

附图说明

图1为本发明的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置(顶层车辆停放台及底层车辆停放台均处于停车位)结构示意图；

图2为本发明的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置(顶层车辆停放台处于停车位且底层车辆停放台处于接车位)结构示意图；

图3为本发明的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置(顶层车辆停放台处于接车位且底层车辆停放台处于停车位)结构示意图；

图4为本发明的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置的双层停车效果图；

图中，1—顶层车辆停放台，2—底层车辆停放台，3—第一立柱，4—第二立柱，5—顶梁，6—第一滑座，7—第二滑座，8—第一丝杠，9—第一蜗轮，10—第一蜗杆，11—第二丝杠，12—第二蜗轮，13—第二蜗杆，14—框架行走驱动电机，15—减速器，16—第一导向滑套，17—第一承重轴，18—第二导向滑套，19—第二承重轴，20—链轮链条升降驱动机构，21—第一换向链轮，22—第二换向链轮，23—液压缸，24—随动伸缩机构，25—停放台行走驱动电机，26—滑轨，27—承重支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～4所示，一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，包括行走式双立柱框架、顶层车辆停放台1和底层车辆停放台2；所述顶层车辆停放台1安装在行走式双立柱框架上，顶层车辆停放台1相对于行走式双立柱框架具有升降移动自由度；所述底层车辆停放台2位于顶层车辆停放台1下方的坡地上，底层车辆停放台2平行于坡地斜面，底层车辆停放台2相对于坡地斜面具有侧向移动自由度；所述顶层车辆停放台1和底层车辆停放台2均用于停放驻泊车辆。

所述行走式双立柱框架包括第一立柱3、第二立柱4、顶梁5、第一滑座6及第二滑座7；所述第一立柱3固装在第一滑座6上，第二立柱4固装在第二滑座7上，第一立柱3与第二立柱4的顶端之间通过顶梁5相固连，且顶梁5水平设置；在所述第一滑座6内设置有第一丝母，在第一滑座6底部安装有第一滑块，在第一滑座6下方的坡地上设置有第一导轨，第一滑座6通过第一滑块与第一导轨滑动配合；在所述第一丝母内穿装有第一丝杠8，第一丝杠8与第一导轨相平行；在所述第一丝杠8端部固定套装有第一蜗轮9，在第一蜗轮9上啮合有第一蜗杆10；在所述第二滑座7内设置有第二丝母，在第二滑座7底部安装有第二滑块，在第二滑座7下方的坡地上设置有第二导轨，第二滑座7通过第二滑块与第二导轨滑动配合；在所述第二丝母内穿装有第二丝杠11，第二丝杠11与第二导轨相平行；在所述第二丝杠11端部固定套装有第二蜗轮12，在第二蜗轮12上啮合有第二蜗杆13；所述第二丝杠11与第一丝杠8相平行；在所述第一立柱3与第二立柱4中间的坡地上设置有框架行走驱动电机14和减速器15；所述框架行走驱动电机14的电机轴与减速器15的动力输入轴相固连，所述第一蜗杆10和第二蜗杆13分别与减速器15的动力输出轴相固连。

在所述顶梁5下方的坡地上固装有承重支撑架27，通过承重支撑架27对顶层车辆停放台1及其上驻泊车辆进行承重支撑。

在所述第一滑座6与第一导轨之间，在第二滑座7与第二导轨之间均安装有安全限位机构，通过安全限位机构对行走式双立柱框架进行急停控制。

在所述第一立柱3上安装有第一导向滑套16，在第一导向滑套16上水平固连有第一承重轴17；在所述第二立柱4上安装有第二导向滑套18，在第二导向滑套18上水平固连有第二承重轴19，且第二承重轴19与第一承重轴17相平行；所述顶层车辆停放台1一端铰接在第一承重轴17上，顶层车辆停放台1另一端铰接在第二承重轴19上。

在所述顶梁5上安装有链轮链条升降驱动机构20，在所述第一立柱3顶端设置有第一换向链轮21，链轮链条升降驱动机构20的链条通过第一换向链轮21与第一导向滑套16相固连；在所述第二立柱4顶端设置有第二换向链轮22，链轮链条升降驱动机构20的链条通过第二换向链轮22与第二导向滑套18相固连。

在所述第一立柱3顶端与第一换向链轮21之间竖直安装有液压缸23，通过液压缸23的伸缩动作以及链条的牵拉作用对第一导向滑套16的高度进行单独调整，通过第一导向滑套16的高度调整对顶层车辆停放台1的倾角进行调节。

所述顶层车辆停放台1由前后两段构成，两段之间通过随动伸缩机构24相连，在调节顶层车辆停放台1的倾角时，通过随动伸缩机构24的伸缩动作对顶层车辆停放台1的整体长度进行自动补偿。

在所述底层车辆停放台2中部安装有停放台行走驱动电机25，在停放台行走驱动电机25的电机轴上固装有驱动齿轮，在停放台行走驱动电机25下方的坡地上设置有导向齿条，驱动齿轮与导向齿条相啮合；在所述导向齿条两侧的坡地上设置有滑轨26，且滑轨26与导向齿条相平行，在滑轨26上设置有行走滚轮，且行走滚轮固装在底层车辆停放台2底部。

在所述底层车辆停放台2与滑轨26之间安装有安全限位机构，通过安全限位机构对底层车辆停放台2进行急停控制。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

以安装有本发明的坡地停车位为例，并且在每个坡地停车位处均安装有一套本发明的双层立体停车位装置。

在初始状态下，顶层车辆停放台1和底层车辆停放台2均为空载状态，当有车辆需要到坡地停车位进行停车时，可首先选择底层车辆停放台2来停放车辆。首先控制底层车辆停放台2平移至接车位，然后将车辆开行到底层车辆停放台2上即可，当车辆停稳后，最后将载有车辆的底层车辆停放台2重新移回到初始停车位，此时便完成了下层车辆的停放。

当所有坡地停车位的下层全部停有车辆时，后面的车辆想要继续停车，则需要进行二层停车。首先控制顶层车辆停放台1小幅度抬升，以使顶层车辆停放台1脱离与承重支撑架27的接触，然后控制行走式双立柱框架移动到接车位，再控制顶层车辆停放台1下降至坡地地面，此时顶层车辆停放台1仍处于水平状态，顶层车辆停放台1一端与坡地地面高处接触，顶层车辆停放台1另一端悬空于坡地地面低处，接下来需要控制液压缸23下降回缩，以使第一导向滑套16逐渐沿着第一立柱3下移，直到顶层车辆停放台1另一端与坡地地面低处接触，然后便可将车辆开行到顶层车辆停放台1上了。

当车辆在顶层车辆停放台1停稳后，首先控制液压缸23伸出以使第一导向滑套16逐渐沿着第一立柱3上移，直到顶层车辆停放台1恢复水平状态，然后将水平状态的顶层车辆停放台1抬升到最高位，再控制行走式双立柱框架移回初始停车位，之后控制顶层车辆停放台1小幅度下降，直到顶层车辆停放台1完全落在承重支撑架27上，从而将顶层车辆停放台1上的全部重量转移到承重支撑架27上，保证上层车辆在长时间停车过程中设备的稳定性和停车安全性，此时车辆完成二层停车，如图4所示。

当需要取回下层车辆时，只需将载有车辆的底层车辆停放台2平移至接车位，就可取走底层车辆停放台2上的车辆了。

当需要取回上层车辆时，只需再次将行走式双立柱框架移动到接车位，然后控制顶层车辆停放台1下降到坡地地面上，就可取走顶层车辆停放台1上的车辆了。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。