本发明所述的充电式垂直循环电动摩托车立体车库，涉及一种处置循环立体车库，具体为可以停放并可以充电的电动摩托车立体车库。
背景技术：
电动摩托车作为代步工具已经存在很长时间了，在高油价不断推动下，它成为了人们经济、方便出行的最佳选择，满足了当下人们规避机动车拥堵，短途上下班，接送孩子等现实的需要，具有庞大的社会需求，每年的销售量几近千万台，目前在全国范围内电动摩托车保有量约2.5亿辆。庞大的数量也带来了很多复杂的社会问题，主要表现在三个方面：一个是从使用者的角度看，没有正规的停放场所，即便有临时性停放场地，也是乱停乱放，弊端是占用土地面积较大，存、取车困难；二是没有规范的充电设施，造成到处充电，尤其是在楼道、易燃易爆仓库、车间等人员密集的场所，由于电动摩托车有充电易失火的缺点，这无疑会增大火灾隐患，给生命及财产安全带来巨大威胁，近些年失火案件大量增加，教训惨痛；三是政府管理的难度增加，为了维护秩序增加大量的交巡协警，安监、消防等管理人员，增加管理成本与公共开支。
针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的充电式垂直循环电动摩托车立体车库，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的充电式垂直循环电动摩托车立体车库。用以解决现有技术中存在的：电动摩托车的停放、充电问题，又使得停车库远离人口集中的居住或者工作场所，解决安全问题，同时又为政府解决了棘手的管理难题。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
本发明所述的充电式垂直循环电动摩托车立体车库，其特征在于所述的立体车库包括：车库框架结构、动力驱动系统、电路控制盒(3)、充电装置及升降载车装置；所述的动力驱动系统装于车库框架结构的后部，并与升降载车装置相连接，带动升降载车系统在车库框架结构中循环升降；电控系统装于车库框架结构上，并与动力驱动系统和装于升降载车装置上的充电装置相连接，为二者提供电力；
本发明所述的车库框架结构包括：前框架、导向框架、后框架、连接梁架、导向轨道装置；前框架、导向框架和后框架按照前中后的顺序排列，并通过多组连接梁架连接固定成整体车库框架结构；在导向框架和后框架的前部装有导向轨道装置；
本发明所述的动力驱动系统包括：驱动电机、驱动轴、小链轮、传动轴、从动链轮、链条、轮盘、轨道、大链条；驱动电机通过电机架装于导向框架上，驱动电机的输出轴与通过轴承座装于导向框架和后框架之间的驱动轴相连接，通过驱动轴带动、驱动链轮、链条、从动链轮、传动轴转动，传动轴再通过对称装于导向框架后部和后框架前部的轮盘转动；轮盘与大链条相捏合，大链条装于链条轨道上，链条轨道装于导向框架后部和后框架前部；
本发明所述的升降载车装置为多个，每个升降载车装置均包括：载车平台、车架梁、载车轴、连接板；载车平台通过车架梁与载车轴相连接；载车轴通过两个连接板分别与导向框架和后框架上的大链条相连接；在大链条的带动下绕车库框架结构做循环升降运动；载车平台中间有电动摩托车车轮限位凹槽；
本发明所述的充电装置包括：滑触线、滑环、集电器、充电插座；滑触线环绕装于导向框架的外部；滑环、集电器和充电插座集中装于载车轴上，滑环与滑触线滑动连接；滑环将滑触线上的电流经集电器传送给充电插座，用于摩托车充电使用；
本发明所述的电路控制盒装于车库框架结构上，并与外界电源相连接，再通过导线与驱动电机和滑触线相连接；通过pic控制二者的运行和用电，包括对动力驱动系统的移动进行电信号控制，以及充电装置的供、断电控制。
本发明所述的大链条上均布有n个节间链轮。
本发明所述的轮盘上均布有多个齿槽，相邻两个齿槽的弧长与相邻两个节间链轮之间的距离相同。
本发明所述的车架梁的后部上下对称各装有两个稳定滚轮。
本发明所述的导向轨道装置包括：内弧形轨、外弧形轨、直轨及侧导轨；直轨和侧导轨相对导向框架前端两侧，之间的间距略大于载稳定滚轮的轮径；在直轨的上端装有内弧形轨，形成连贯的轨道；在内弧形轨的上部间隔装有外弧形轨；直轨下部间隔装有两个外弧形轨；载车轴沿外弧形轨和直轨外沿运动。
本发明所述的直轨上部内弧形轨与外弧形轨的间距和直轨下部两个外弧形轨的间距与上下两组稳定滚轮的间距相同，确保升降载车装置在平移时两组稳定滚轮均沿内弧形轨和外弧形轨的上沿滚动；稳定滚轮在载车平台移动过程中起到防止其摇摆作用，同时也防止在有风的情况下来回晃动，
本发明所述的直轨的下端和外弧形轨的两端均加工有向内的导向弧边。
本发明所述的侧导轨的两端加工有向外的导向弧边。
本发明所述的滑触线为三级滑触线，为无氧铜或铝材质制成。
本发明的停车充电过程为：
存车时：将车辆推入到车库内空置的载车平台上，通过电路控制盒控制驱动电机启动，将扭力依次通过驱动轴、小链轮、从动链轮、传动轴、轮盘、大链条带动升降载车装置由车库底部沿导向轨道装置循环升到车库上部；
充电时：将充电电源插入到充电插座上，通过电路控制盒将充电电路打开，外界电流顺着滑触线流动，再经滑环、集电器进入到充电插座中对车辆进行充电，充电完成后通过电路控制关闭电源即可。
取车时：检查车辆是否在充电，通过电路控制盒关闭充电电路，并将充电插销拔下；再通过电路控制盒启动驱动电机，将升降载车装置有车库上部或侧部降落到底部，推出车辆即可。
本发明的优点是显而易见的，主要表现在：
1、本发明的使用，解决了电动摩托车无场所停放问题，做到集中规范停车；
2、本发明的使用，解决了电动摩托车充电难的问题；
3、本发明的使用，解决了安全问题，避免了楼道、易燃易爆仓库、车间等人员密集的场所乱停、乱放带来的安全隐患；减少火灾对人身和财产的直接伤害和损失；
4、本发明的使用，减少了政府对大量维护秩序人员的公共开支；
5、本发明的使用，使得城市整体有序、洁净、美观效果；
6、本发明的使用，节约土地资源，占用面积小，每个车库约占2～3平方米；
7、本发明的使用，达到方便用户、减轻政府管理压力、规范治理等多方共赢局面，大大提高社会综合效益。
本发明具有结构新颖、加工简便、安装方便、使用方便、利用率高、功能齐全、便于管理、美观大方等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本发明共有4幅附图,其中：
附图1为本发明结构示意图；
附图2为附图1的a部放大视图；
附图3为附图1的b部放大视图；
附图4为本发明升降载车装置俯视图。
在图中：1、后框架2、导向框架3、电路控制盒4、外弧形轨5、轮盘6、大链条7、驱动电机8、连接梁架9、直轨10、侧导轨11、链条轨道12、内弧形轨13、载车平台14、前框架15、滑触线16、载车轴17、导向弧边18、齿槽19、从动链轮20、从动轴21、节间链轮22、驱动轴23、链条24、驱动链轮25、车架梁26、稳定滚轮27、充电插座28、滑环29、集电器。
具体实施方式
本发明的具体实施例如附图所示，充电式垂直循环电动摩托车立体车库包括：车库框架结构、动力驱动系统、电路控制盒3、充电装置及升降载车装置；所述的动力驱动系统装于车库框架结构的后部，并与升降载车装置相连接，带动升降载车系统在车库框架结构中循环升降；电控系统装于车库框架结构上，并与动力驱动系统和装于升降载车装置上的充电装置相连接，为二者提供电力；
车库框架结构包括：前框架14、导向框架2、后框架1、连接梁架8、导向轨道装置；前框架14、导向框架2和后框架1按照前中后的顺序排列，并通过多组连接梁架8连接固定成整体车库框架结构；在导向框架2和后框架1的前部装有导向轨道装置；
动力驱动系统包括：驱动电机7、驱动轴22、驱动链轮24、从动轴20、从动链轮19、链条23、轮盘5、链条轨道11、大链条6；驱动电机7通过电机架装于导向框架2上，驱动电机7的输出轴与通过轴承座装于导向框架2和后框架1之间的驱动轴22相连接，通过驱动轴22带动、驱动链轮24、链条23、从动链轮19、从动轴20转动，从动轴20再通过对称装于导向框架2后部和后框架1前部的轮盘5转动；轮盘5与大链条相捏合，大链条6装于链条轨道11上，链条轨道11装于导向框架2后部和后框架1前部；
升降载车装置为多个，每个升降载车装置均包括：载车平台13、车架梁25、载车轴16、连接板；载车平台13通过车架梁25与载车轴16相连接；载车轴通过两个连接板分别与导向框架2和后框架1上的大链条6相连接；在大链条6的带动下绕车库框架结构做循环升降运动；
充电装置包括：滑触线15、滑环28、集电器29、充电插座27；滑触线15为三级滑触线，为无氧铜或铝材质制成；滑触线15环绕装于导向框架2的外部；滑环28、集电器29和充电插座27集中装于载车轴16上，滑环28与滑触线15滑动连接；滑环28将滑触线15上的电流经集电器29传送给充电插座27，用于摩托车充电使用；
电路控制盒3装于车库框架结构上，并与外界电源相连接，再通过导线与驱动电机7和滑触线15相连接；通过pic控制二者的运行和用电。
大链条6上均布有n个节间链轮21；轮盘5上均布有多个齿槽18，相邻两个齿槽18的弧长与相邻两个节间链轮21之间的距离相同。
车架梁25的后部上下对称各装有两个稳定滚轮26。
导向轨道装置包括：内弧形轨12、外弧形轨4、直轨9及侧导轨10；直轨9和侧导轨10相对导向框架2前端两侧，之间的间距略大于载稳定滚轮26的轮径；在直轨9的上端装有内弧形轨12，形成连贯的轨道；在内弧形轨12的上部间隔装有外弧形轨；直轨9下部间隔装有两个外弧形轨4；载车轴16沿外弧形轨4和直轨9外沿运动。
直轨9上部内弧形轨12与外弧形轨的间距和直轨9下部两个外弧形轨4的间距与上下两组稳定滚轮26的间距相同，确保升降载车装置在平移时两组稳定滚轮26均沿内弧形轨12和外弧形轨4的上沿滚动；直轨9的下端和外弧形轨4的两端均加工有向内的导向弧边17；侧导轨10的两端加工有向外的导向弧边17。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。