本发明涉及一种立体停车系统。
背景技术
近年来，随着我国城乡一体化建设的加快，城市人口急剧上升，私家车辆井喷式增加，由于建设之初规划相对滞后的原因，老旧小区当时没设置地下停车场、地面停车场，只有少量地面停车位，导致现在停车非常困难。
以前是“停车容易、买车难”，现在是“买车容易、停车难”。凡事就开车，开车出去办点事，回来车位就没了，不乱停，车就没处放，总之，我不乱停别人就乱停，我不乱放别人就乱放。
停车难导致乱停乱放，由此引发了一系列的“并发症”，如：1、碾压破坏绿化带和路牙；2、占据应急和消防通道；3、占据正常行走路面和盲道；4、占用小区休憩场所，影响业主休闲；5、拥挤停车，难免剐蹭，言语不和，大打出手；6、争夺、抢占车位，导致邻里不睦。
由停车难引发了诸多不良现象和矛盾，严重影响住宅小区和谐、稳定、安全和文明。有些居民干脆将车停在户外，车辆受损和失窃的情况时有发生，不仅影响居民生活质量和心情，也给“美丽社区”建设带来不安定的因素。停车难，出车也难，特别是早上，大家急着上班，光挪车都要耽搁好长时间，大家伙都是有深刻体会的。
各级政府和居民委员会也发现了老旧小区停车难的问题，也在想法设法缓解停车难的问题，方案大体如下：
一、错时停车，由于一些事业单位和政府部门，晚上不上班，车位空闲。所以白天政府停，晚上市民停。
二、鼓励企业单位,利用自己大院闲置的地方,让社会车辆停车。
三、限时停车，在保障道路安全畅通的情况下，最大限度发挥道路停车资源，解决附近居民晚上(晚7时至第二天早7时)停车问题。
四、重新调整小区绿化带，将部分零散绿化带合并或去除，增设停车场或停车位。
这四种方案都能缓解停车难的问题，但他们各有自己的不足之处，先看方案一，若允许任何人随便出入事业单位或政府部门，这对我们的事业单位或政府部门不安全，也给保安或武警增加额外负担。方案二和方案三停车取车不方便，去路边停车，不知要走多远，才能找到一个车位，停下车不知要走多远才能回到家，明天取车也是如此；企业大院毕竟不是自己的小区，去企业大院停车，也是来来去去的不方便。方案四就是用绿地换车位，园林绿化突出了地域特色，反映了小区设计理念、体现了居住空间质量，是当初选择该小区的初衷，它不仅净化空气、减少噪音，也是居民交往和活动的场所，闲暇之余散步、乘凉、打牌、下棋，跟邻里交往互动，增进感情。总之，减少园林绿化，影响居民生活质量。
鉴于以上分析和目前我国技术水平的现状，建议在老旧小区增设自动停车系统，彻底解决停车难的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种立体停车系统，能自动完成存车、取车过程，彻底解决小区停车难的问题。一般安装在两栋居民楼之间的通道之上，一层设计较高，便于行人和其他车辆通行，存放车辆从第二层开始。
为解决上述问题，本发明公开了一种立体自动停车系统，其特征在于：包括车库、电梯、车辆运载装置、智能控制模块和轨道，其中:
所述车库用于存放车辆，底部敷设纵向轨道，纵向轨道与库外的横向轨道相连；每个车库的库壁都有支撑四个车轮的轮撑；
所述电梯安装在边侧，用于上下运载汽车，主要由梯体、轨道、电梯轮撑和自动控制模块等部分组成，电梯底板敷设纵向凹槽轨道、横向凹槽轨道，供车辆运载装置进出电梯用，该轨道与每一层的凹槽轨道纵横相通。
所述车辆运载装置用于水平运载汽车，主要由车体、主车轮、副车轮、举升装置、工作面和自动控制模块等部分组成；四个主车轮和一般的车轮一样，直接安装在车体下，四个副车轮先安装在升降装置上，然后升降装置再安装在车体下，升降装置受液压装置控制，实现副车轮的收起、放下。
其中所述主车轮工作时，副车轮在升降装置的控制下收起，藏于车体下，主车轮沿横向轨道运行；当副车轮工作时，在升降装置的作用下，使副车轮放下，并落入纵向轨道，同时将整个车体顶起，使主车轮升离横向轨道，副车轮沿纵向车道运行。
其中举升装置安装在工作面下，由液压装置控制，工作面呈“+”形，用于托举汽车。
其中工作面与电梯内的四个轮撑互补，两者嵌合在一起正好是完整的停车地板。
其中纵向凹槽轨道和横向凹槽轨道是用来供车辆运载装置水平运行的；横向轨道供车辆运载装置主车轮运行，纵向轨道供车辆运载装置副车轮运行，从而实现车辆运载装置的纵、横运行。
其中所述主车轮与副车轮交替工作，不能同时运行。
其中所述智能控制系统用来完成车辆存、取，由主机、副机、外设及执行机构组成，主机和副机之间通过无线进行通信，副机有三个，一个负责存车时空车位的查找、取车时车辆的定位；第二个控制车辆运载装置运行，负责汽车的入库、出库；第三个控制电梯门的开启与关闭，电梯的上行与下行；外设主要由操作键盘、车牌识别和人脸识别模块组成，用来接受车主指令或获取车主信息；车牌识别主要用于存车；人脸识别主要用于取车；执行机构主要是电梯和车辆运载装置。
本发明的有益效果在于：
能自动完成存车、取车过程，彻底解决小区停车难的问题。该装置一般安装在两栋居民楼之间的通道之上，一层设计较高，便于行人和其他车辆通行，存放车辆从第二层开始，轨道为凹槽轨道，准确而安全地保证车辆运载装置的运行。车库和电梯都装有轮撑，固定汽车。车辆运载装置用电瓶供电，避免了敷设线路；底部有主车轮和副车轮，在工作当中两者交替运行。上部有液压控制的举升装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的系统正面示意图；
图2是本发明的一层俯视图；
图3是本发明的车库结构图；
图4是本发明的电梯底板俯视图；
图5是本发明的电梯结构图；
图6是本发明的车辆运载装置仰视图；
图7是本发明的主车轮工作示意图；
图8是本发明的副车轮工作示意图；
图9是本发明的车辆运载装置俯视图；
图10是本发明的电梯地板俯视图图；
图11是本发明的汽车停入电梯示意图；
图12是本发明的工作面将汽车托起示意图；
图13是本发明的车辆运载装置将车辆运出电梯示意图；
图14是本发明的车辆运载装置将汽车运向车库示意图；
图15是本发明的车辆运载装置达到指定车位示意图；
图16是本发明的车辆运载装置到达指定车位示意图；
图17是本发明的车辆运载装置返回电梯示意图；
图18是本发明的工作面与轮撑嵌合示意图；
图中1.车库2.电梯3.车辆运载装置4.轨道11.纵向轨道12.横向轨道13.轮撑21.梯体22.轨道23.电梯轮撑31.车体32.主车轮33.副车轮34.举升装置35.工作面。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
自动停车系统为立体层状结构。内部由车库、电梯、车辆运载装置、智能控制模块及轨道组成。能自动完成存车、取车过程，彻底解决小区停车难的问题。
该装置一般安装在两栋居民楼之间的通道之上，一层设计较高，便于行人和其他车辆通行，一层俯视图。存放车辆从第二层开始。
车库用于存放车辆，底部敷设纵向轨道，纵向轨道与库外的横向轨道相连；每个车库的库壁都有支撑四个车轮的轮撑。
电梯安装在边侧，用于上下运载汽车，主要由梯体、轨道、电梯轮撑和自动控制模块等部分组成。电梯底板敷设纵向、横向凹槽轨道，供车辆运载装置进出电梯用，该轨道与每一层的凹槽轨道纵横相通。
电梯下部栖嵌车辆运载装置。电梯侧壁装有四个轮撑，称为电梯轮撑，用来停放车辆，轮撑上有轮槽，用来固定和定位汽车，电梯一层装有主门、副门，见附图1，主门用于存车时汽车开进电梯，副门用于取车时开出电梯，车辆运载装置用电瓶供电，默认情况下电梯和车辆运载装置停在一层待命，同时给车辆运载装置充电。
车辆运载装置用于水平运载汽车。主要由车体、主车轮、副车轮、举升装置、工作面和自动控制模块等部分组成。四个主车轮和一般的车轮一样，直接安装在车体下；四个副车轮先安装在升降装置上，然后升降装置再安装在车体下，升降装置受液压装置控制，实现副车轮的收起、放下。
当主车轮工作时，副车轮在升降装置的控制下收起，藏于车体下，主车轮沿横向轨道运行；当副车轮工作时，在升降装置的作用下，使副车轮放下，并落入纵向轨道，同时将整个车体顶起，使主车轮升离横向轨道，副车轮沿纵向车道运行；举升装置安装在工作面下，也是由液压装置控制，工作面呈“+”形。用于托举汽车。
工作面与电梯内的四个轮撑互补，两者嵌合在一起正好是完整的停车地板。
凹槽轨道是用来供车辆运载装置水平运行的，有横向轨道和纵向轨道。横向轨道供车辆运载装置主车轮运行，纵向轨道供车辆运载装置副车轮运行。从而实现车辆运载装置的纵、横运行。注意：主车轮与副车轮交替工作，不能同时运行。
智能控制系统用来完成车辆存、取。由主机、副机、外设及执行机构组成，主机和副机之间通过无线进行通信。副机有三个，一个负责存车时空车位的查找、取车时车辆的定位；第二个控制车辆运载装置运行，负责汽车的入库、出库；第三个控制电梯门的开启与关闭，电梯的上行与下行。外设主要由操作键盘、车牌识别和人脸识别模块组成，用来接受车主指令或获取车主信息。凡在本车库存车的车主，事先必须进行车辆信息、人脸信息采集。车牌识别主要用于存车；人脸识别主要用于取车；执行机构主要是电梯和车辆运载装置。
主机接受到操作键盘、车牌识别和人脸识别模块送来的指令或信息后，经过分析判断，向三个副机发出存车或取车的指令，三个副机及执行机构协调配合，共同完成存车、取车任务。
存车时，车主将车开近电梯主门，车牌识别模块进行识别，识别成功，将电梯主门打开，车主将车停入电梯，正确地将四个轮子落入四个轮槽中。
落锁后走出电梯，按操作键盘的存车键，电梯主门关闭，系统自动查找到空车位，电梯上行，当到达指定楼层时，电梯停下，车辆运载装置的工作面在液压举升装置的作用下将汽车托起，使汽车四个轮子离开电梯轮撑的轮槽。主车轮沿横向轨道将汽车移出电梯；
当到达指定车库门前时，车辆运载装置停下，副车轮在升降装置的作用下落入纵向轨道，并将整个车辆运载装置举起，将主车轮抬离横向轨道，副车轮沿纵向轨道向车库运行。
到达车库指定车位后，举升装置下降。
工作面将汽车的四个轮子放入车库的四个轮撑上，并从轮撑下沿纵向轨道退出。
当到达横向轨道与纵向轨道的交叉口时，副车轮收起，主车轮落入横向轨道，沿横向轨道向电梯运行，在运行过程中逐渐将工作面升起。
车辆运载装置进入电梯后将工作面落下，与电梯四个轮撑嵌合在一起形成一个停车地板，随电梯回到一层充电、待命。
取车基本就是存车的反过程。人站在电梯操作键盘前进行人脸识别，识别成功后，系统会自动准确找到车的位置，电梯上行，当到达对应楼层后，车辆运载装置沿横向轨道驶出电梯，当到达指定车库门前时，副车轮在升降装置作用下落入纵向轨道，并将整个车辆运载装置抬离横向轨道，副车轮沿纵向轨道向车库运行，到达车位下方时，举升装置通过工作面将汽车四个轮子抬离轮撑，沿纵向轨道将车辆移出车库，当到达横向轨道与纵向轨道的交叉口时，副车轮收起，主车轮落入横向轨道，主车轮沿横向轨道进入电梯，举升装置落下，工作面将汽车四个轮子放到电梯轮撑上，电梯下行，到达一层，主门、副门同时开启，车主上车将车从副门开出，随后主、副门关闭待命。