本发明涉及生产加工设备领域，具体而言，涉及瓶件削口设备及瓶件削口流水线。
背景技术：
诸如酒瓶等瓶件在生产过程中通常有一道工序为对瓶件坯料的瓶口预留余量部分进行切除。
现有技术中的瓶件瓶口的切削操作存在效率较低或切削质量差的问题。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种瓶件削口设备，以解决现有技术中的瓶件瓶口的切削操作存在效率较低或切削质量差的问题。
本发明的另一目的在于提供一种具备上述瓶件削口设备的瓶件削口流水线。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例提供一种瓶件削口设备，其包括：
用于夹持瓶件的夹持机构，所述夹持机构包括第一驱动装置和夹持头，所述第一驱动装置传动连接所述夹持头，并能够带动所述夹持头沿靠近或远离待夹持瓶件的方向移动；所述夹持头包括第二驱动装置和夹持嘴，所述第二驱动装置传动连接所述夹持嘴，并能够带动所述夹持嘴打开以松开瓶件或闭合以夹持瓶件；
用于切削瓶件的瓶口的切削机构，所述切削机构包括第三驱动装置和切削刀头，所述第三驱动装置传动连接所述切削刀头，并能够带动所述切削刀头进行切削动作。
本实施例中的瓶件削口设备使用时，第一驱动装置带动夹持头靠近瓶件，然后第二驱动装置带动夹持嘴闭合以夹持瓶件，实现对瓶件的夹持，以使瓶件受夹持保持位置稳定；然后第三驱动装置带动切削刀头进行切削动作，实现对瓶件的瓶口多余部分的切除。
在本实施例的一种实施方式中：
还包括底架，用于在其上承载待削口的瓶件；
所述夹持嘴位于所述底架上方，并且在其处于夹持所述瓶件的状态下能够限制瓶件向上的位移，以使瓶件限位于所述底架和所述夹持嘴之间。
在本实施例的一种实施方式中：
所述底架设置为输送带的形式，并能够间歇地输送瓶件至对应于所述切削刀头之下的位置，等候切削。
在本实施例的一种实施方式中：
所述夹持嘴包括下夹持嘴和位于所述下夹持嘴之上的上夹持嘴；
所述下夹持嘴和/或所述上夹持嘴具有朝下或倾斜朝下的夹持面，用于夹持在瓶件的朝上或倾斜朝上的表面，以限制瓶件向上的位移。
在本实施例的一种实施方式中：
还包括底架，用于在其上承载待削口的瓶件；所述底架设置为输送带的形式，并能够间歇地输送瓶件至对应于所述切削刀头之下的位置，等候切削；
还设有轨道，所述轨道沿水平方向并垂直于设置为输送带形式的底架的输送方向；所述夹持头可滑动地连接在所述轨道上并能够沿所述轨道移动，所述第一驱动装置连接所述夹持头以带动所述夹持头沿所述轨道移动。
在本实施例的一种实施方式中：
还包括活动板，所述切削机构设置于所述活动板上；所述活动板被构造成能够受驱沿竖向移动，以使带动设置于在其上的所述切削机构的切削刀头沿竖向移动靠近瓶件进行切削动作或在切削完成后远离瓶件等待下一次切削动作。
在本实施例的一种实施方式中：
还包括顶板，所述顶板通过多个竖杆支撑至悬空于所述底架之上；
所述活动板位于所述顶板和所述底架之间并且和各个竖杆滑动配合，以使所述活动板能够在所述底架和所述顶板之间沿竖向滑动；
所述顶板和所述底架之间还连接有丝杆螺母副，所述活动板连接于所述丝杆螺母副的螺母滑块部分，所述丝杆螺母副的丝杆连接于设置在所述顶板的第四驱动装置，并能够受所述第四驱动装置驱动旋转，进而带动所述丝杆螺母副的螺母滑块部分及与其连接的活动板沿竖向移动。
在本实施例的一种实施方式中：
所述切削机构的切削刀头共有多个，多个所述切削刀头对应连接于多个轴线沿竖向的转轴的下端；各个所述转轴分别转动地设置于所述活动板；
多个所述转轴的上端配合于由所述第三驱动装置驱动的同步带，使得多个所述转轴能够受所述第三驱动装置驱动同步转动，进而带动多个所述切削刀头同步旋转实现切削动作。
本发明实施例还提供一种瓶件削口流水线，其特征在于：
所述瓶件削口流水线包括瓶件传输线和托盘回转线；
沿所述瓶件传输线的输送方向依次布置上瓶工位、削口工位和下瓶工位；所述削口工位处布置有前述的瓶件削口设备，使瓶件能够在所述上瓶工位上瓶后由所述瓶件传输线输送至削口工位处由所述瓶件削口设备进行削口操作；经削口操作后的瓶件能够继续由所述瓶件传输线输送至下瓶工位进行下瓶操作；
所述托盘回转线连通所述下瓶工位和所述上瓶工位，用于将下瓶后留下的托盘回转至上瓶工位用于下一次上瓶。
在本实施例的一种实施方式中：
所述瓶件传输线位于上层，所述托盘回转线位于所述瓶件传输线的下层；
所述瓶件削口流水线设置有第一升降架和第二升降架；
所述第一升降架在其处于上方位置时连通所述瓶件传输线的下瓶工位一端，所述第一升降架在其处于下方位置时连通所述托盘回转线的一端；
所述第二升降架在其处于上方位置时连通所述瓶件传输线的上瓶工位一端，所述第二升降架在其处于下方位置时连通所述托盘回转线的另一端。
由此，本实施例中的瓶件削口设备、瓶件削口流水线能够方便地实现瓶件的自动化传输和削瓶口操作，具有加工效率高的有益效果；并且瓶件削口设备本身的结构设置合理，能够方便地稳定瓶件和进行削口操作，加工质量高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例的瓶件削口设备的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的内部结构视图(部分结构拆除以避免遮挡内部结构)；
图5为图4的左视图；
图6为图4的立体视图；
图7为瓶件的一种实施方式的结构示意图；
图8为本发明实施例的瓶件削口流水线的结构示意图；
图9为图8的左视图；
图10为图8的俯视图。
图标：w0-成组瓶件；w4-托盘；w1-瓶件；w2-瓶肚；w3-瓶颈；100-瓶件削口设备；10-切削机构；11-第三驱动装置；12-切削刀头；s1-底架；61-轨道；51-活动板；13-转轴；14-同步带；52-顶板；53-竖杆；54-丝杆螺母副；54b-螺母滑块；54a-丝杆；55-保护罩；20-夹持机构；21-第一驱动装置；23-第二驱动装置；24a-下夹持嘴；24b-上夹持嘴；p1-朝下或倾斜朝下的夹持面；p2-瓶件的朝上或倾斜朝上的表面；56-第四驱动装置；57-同步带；58-张紧轮；010-瓶件削口流水线；l1-瓶件传输线；l2-托盘回转线；y1-瓶件传输线的输送方向；s1-上瓶工位；s2-削口工位；s3-下瓶工位；200-第一升降架；300-第二升降架；400-上瓶输送台；500-瓶件横移传送带；600-托盘横移传送带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，本发明的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
图1是本发明实施例中的瓶件削口设备100的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；为展示瓶件削口设备100的内部结构，还提供图4-图6。其中，图4、图5中的底架s1用点画线简化表示，图6中底架s1未示出，以保持图形的清晰，底架s1的具体实施方式请配合参见后文图8-图10和对应的文字描述。
参见图1-图6，本实施例中的瓶件削口设备100包括：用于夹持瓶件w1的夹持机构20和用于切削瓶件w1的瓶口的切削机构10。
其中，夹持机构20包括第一驱动装置21和夹持头，第一驱动装置21传动连接夹持头，并能够带动夹持头沿靠近或远离待夹持瓶件w1的方向移动；夹持头包括第二驱动装置23和夹持嘴，第二驱动装置23传动连接夹持嘴，并能够带动夹持嘴打开以松开瓶件w1或闭合以夹持瓶件w1；切削机构10包括第三驱动装置11和切削刀头12，第三驱动装置11传动连接切削刀头12，并能够带动切削刀头12进行切削动作。
本实施例中的瓶件削口设备100使用时，第一驱动装置21带动夹持头靠近瓶件w1，然后第二驱动装置23带动夹持嘴闭合以夹持瓶件w1，实现对瓶件w1的夹持，以使瓶件w1受夹持保持位置稳定；然后第三驱动装置11带动切削刀头12进行切削动作，实现对瓶件w1的瓶口多余部分的切除。
可选地，瓶件削口设备100还包括底架s1，用于在其上承载待削口的瓶件w1；夹持嘴位于底架s1上方，并且在其处于夹持瓶件w1的状态下能够限制瓶件w1向上的位移，以使瓶件w1限位于底架s1和夹持嘴之间。可选地，底架s1设置为输送带的形式，本实施例体现为图7中示出的瓶件传输线l1，并能够间歇地输送瓶件w1至对应于切削刀头12之下的位置，等候切削。底架s1设置成输送带的形式，使得本实施例中的瓶件削口设备100可以作为瓶件w1处理的流水线中的一个用于削瓶口的工位，实现自动化削瓶口。
本实施例中的瓶件削口设备100还设有轨道61，轨道61沿水平方向并垂直于设置为输送带形式的底架s1的输送方向；夹持头可滑动地连接在轨道61上并能够沿轨道61移动，第一驱动装置21连接夹持头以带动夹持头沿轨道61移动。底架s1设置为输送带的形式能够间歇地输送瓶件w1至对应于切削刀头12之下的位置，等候切削，方便实现连续的自动的进行瓶口切削操作。
本实施例中的瓶件削口设备100还包括活动板51，切削机构10设置于活动板51上；活动板51被构造成能够受驱沿竖向移动，以使带动设置于在其上的切削机构10的切削刀头12沿竖向移动靠近瓶件w1进行切削动作或在切削完成后远离瓶件w1等待下一次切削动作。可选地，切削机构10的切削刀头12共有多个，多个切削刀头12对应连接于多个轴线沿竖向的转轴13的下端；各个转轴13分别转动地设置于活动板51；多个转轴13的上端配合于由第三驱动装置11驱动的同步带14，使得多个转轴13能够受第三驱动装置11驱动同步转动，进而带动多个切削刀头12同步旋转实现切削动作。设置多个切削刀头12可实现同时对多个瓶件w1进行削口操作，能够成倍提高切削效率。图示切削刀头12为四个，且呈矩形分布。对应地，每一组瓶件w1可包括一托盘w4和四个呈矩形分布于托盘w4上的瓶件w1组成，设备每次传输一组瓶件w1至切削刀头12之下进行切削操作，切削完成后瓶件w1可转移至例如下一加工工序，而托盘w4则可回转再用于承托瓶件w1。具体实现的流水线结构在下文中将有所体现。
本实施例中，瓶件削口设备100还包括顶板52，顶板52通过多个竖杆53支撑至悬空于底架s1之上，图示竖杆53为四个，且呈矩阵分布支撑于顶板52的四角处；活动板51位于顶板52和底架s1之间并且和各个竖杆53滑动配合，以使活动板51能够在底架s1和顶板52之间沿竖向滑动。可选地，顶板52和底架s1之间还连接有丝杆螺母副54，活动板51连接于丝杆螺母副54的螺母滑块54b部分，丝杆螺母副54的丝杆54a连接于设置在顶板52的第四驱动装置56，并能够受第四驱动装置56驱动旋转，进而带动丝杆螺母副54的螺母滑块54b部分及与其连接的活动板51沿竖向移动。图示的丝杆螺母副54共有两个，两个丝杆螺母副54分别位于输送带形式的底架s1的输送方向两侧，优选地，两侧的丝杆螺母副54的丝杆54a分别位于两侧的两竖杆53之间的位置并穿过活动板51和顶板52。第四驱动装置56连接在顶板52的上表面，并通过同步带57配合两个丝杆54a的伸出顶板52的部分，以同步带57动两个丝杆54a转动，进而带动螺母滑块54b及连接于其上的活动板51沿竖向移动。可选的，同步带57可通过若干的张紧轮58张紧和/或改变所在位置。本实施例中，为保护第四驱动装置56和对应的同步带57，在顶板52上还连接有罩盖第四驱动装置56和对应的同步带57的保护罩55。
本实施例中的夹持机构20的结构形状，尤其是夹持头的形状可根据所夹持的瓶件w1的形状设置。例如对于如图7所示的一种瓶件w1，其具有较大的瓶肚w2和较小的瓶颈w3，两者之间通过弧形的锥面过渡连接。为更好地夹持该类瓶件w1，夹持头的夹持嘴设置为包括下夹持嘴24a和位于下夹持嘴24a之上的上夹持嘴24b；上夹持嘴24b和/或下夹持嘴24a具有朝下或倾斜朝下的夹持面p1，用于夹持在瓶件的朝上或倾斜朝上的表面p2，以限制瓶件w1向上的位移。本实施例中，上夹持嘴24b的夹持面为朝斜下的锥形弧面，用以配合瓶件w1的瓶颈w3和瓶肚w2之间的过渡部分的朝斜上的弧形表面部分，以限制瓶件w1向上的位移。本实施例中，上夹持嘴24b和下夹持嘴24a均可包括可由第二驱动装置23驱动沿水平方向分开或合拢的两部分。可选的，第二驱动装置23可以是双向气缸。使用时，先张开上夹持嘴24b和下夹持嘴24a，然后移动夹持嘴使瓶件w1从所张开的开口进入左右两部分之间，再合拢该左右两部分即可实现夹持瓶件w1。实际使用时，可将上夹持嘴24b和下夹持嘴24a的同一侧的部分连接成一体并同步运动，这样每个夹持嘴只需一个驱动件即可同时实现上夹持嘴24b和下夹持嘴24a的分开和合拢操作。
另外，本实施例中切削刀头12的形状和切削运动形式可根据实际需要切削的瓶口的形状确定。例如对于位于瓶件w1顶端的环形待切除部分的瓶口，可设置在旋转的同时沿进行进给的切削刀头12和切削运动形式。
参见图8-图10，本实施例提供一种瓶件削口流水线010，其包括瓶件传输线l1和托盘回转线l2；沿瓶件传输线l1的输送方向依次布置上瓶工位s1、削口工位s2和下瓶工位s3；削口工位s2处布置有前述的瓶件削口设备100，使瓶件w1能够在上瓶工位s1上瓶后由瓶件传输线l1输送至削口工位s2处由瓶件削口设备100进行削口操作；经削口操作后的瓶件w1能够继续由瓶件传输线l1输送至下瓶工位s3进行下瓶操作；托盘回转线l2连通下瓶工位s3和上瓶工位s1，用于将下瓶后留下的托盘w4回转至上瓶工位s1用于下一次上瓶。
为节约流水线占地面积，本实施例中瓶件传输线l1位于上层，托盘回转线l2位于瓶件传输线l1的下层；瓶件削口流水线010设置有第一升降架200和第二升降架300，用于上下两层的传输连通。具体的，第一升降架200在其处于上方位置时连通瓶件传输线l1的下瓶工位s3一端，第一升降架200在其处于下方位置时连通托盘回转线l2的一端；第二升降架300在其处于上方位置时连通瓶件传输线l1的上瓶工位s1一端，第二升降架300在其处于下方位置时连通托盘回转线l2的另一端。本实施例中，瓶件传输线l1和托盘回转线l2支撑在同一台架上，呈上下层的形式布置以节约占地面积。
本实施例中，为增加一次可上瓶件w1的数量，上瓶工位s1处设置为上瓶输送台400的形式。具体地，上瓶输送台400的传输方向平行于瓶件传输线l1的传输方向，且在上瓶输送台400的一端沿垂直于其传输方向的方向设置排成一排的多个能够承载成组瓶件w0(成组瓶件w0可以为前述瓶件削口设备100一次可进行加工的瓶件w1，例如包括在一个托盘w4上承载四个呈矩形分布的瓶件w1)的上瓶点，如图中示出的一排共六个上瓶点，图中额外示出了在每个上瓶点设置的一个托盘w4加四个瓶件w1的成组瓶件w0。上瓶输送台400可同时将一排多个成组瓶件w0从上瓶点沿传输方向向前传输，直至另一端的瓶件横移传送带500上，该瓶件横移传送带500的传输方向沿垂直于上瓶输送台400和瓶件传输线l1的传输方向，并连通上瓶输送台400和瓶件传输线l1，以将上瓶输送台400输送而来的一排成组瓶件w0一一传递至瓶件传输线l1的上瓶一端，以由瓶件传输线l1继续传递至后续的削口工位s2、下瓶工位s3等位置。
为实现在该设置方式下的托盘w4的回转，在上瓶输送台400的设置上瓶点的一端还设置托盘横移传送带600，托盘横移传送带600垂直于瓶件传输线l1的传输方向，并连通上瓶输送台400的设置上瓶点的一端和托盘回转线l2的传输方向的末端，当然，本实施例中的上瓶输送台400的台面整体和瓶件传输线l1齐平，因此该连通需通过第二升降架300的升降实现，即托盘w4在经过托盘回转线l2运转后需通过第二升降架300带着上升到上层，然后由托盘横移传送带600传送回到上瓶点处备用。本实施例中上瓶输送台400采用输送辊的形式实现传输，瓶件横移传送带500和托盘横移传送带600采用输送带的形式实现传输。
在前述图8、图10中，虚线实心箭头指示的方向指示成组瓶件w0(包括多个瓶件w1和一个托盘w4)的流水方向；虚线空心箭头指示的方向指示取走经过削口后的瓶件w1后剩下的托盘w4回转的流水方向(瓶件w1在下瓶工位s3处被转移下线)，其中虚线空心箭头在第二升降架300之前的一段在下层传输，经过第二升降架300承载到上层之后在上层继续传输以回转在上瓶工位s1的上瓶点处，然后用于再次的上瓶。
由此，本实施例中的瓶件削口设备100、瓶件削口流水线010能够方便地实现瓶件w1的自动化传输和削瓶口操作，具有加工效率高的有益效果；并且瓶件削口设备100本身的结构设置合理，能够方便地稳定瓶件w1和进行削口操作，加工质量高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。