专利名称：一种全自动化机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产流水线自动化设备，尤其涉及一种全自动化机械手。
背景技术：
现有的设备一般都是单独分开的，上一道工序，跟下一道工序之间是用人去衔接上的，因此工厂不的不抽出一个人来进行这项衔接的工序。而正是在这种背景下，而开放的一个更为省人机械手。
实用新型内容本实用新型针对上述缺陷，为了使生产流水线自动化，便捷化，原有的自动化设备基础上增加了机械手。一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其中一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃C号气缸下降,5号感应器发出光亮,B号气缸下降,3号感应器亮，A号气缸下降,吸嘴吸取玻璃，I号感应器亮，A号气缸回升,2号感应器亮,B号气缸回升，4号感应器亮，C号气缸回升，6号感应器亮，D号旋转气缸旋转90度，吸取动作完成，C号气缸下降，5号感应器亮，B号气缸下降,3号感应器亮，A号气缸下降,吸嘴吸取玻璃，I号感应器亮，A号气缸回升,2号感应器亮,B号气缸回升,4号感应器亮,C号气缸回升,6号感应器亮，D号旋转气缸往回旋转90度。如是循环整个生产流程。本实用新型的有益效果是:将产品已移动传送带上，经过改进，设备能一个人独立操作一台全自动机，而节省了一个物料人员，在人工工资大涨的情况下，按照一个人一个月至少Y2200的工资，一年至少Y26400，可以看出能节省不小的一笔成本支出，同时也大大的增加了产能，提高了生产效益等。
:图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
:下面结合实例对本实用新型进一步的说明参照图1:一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其中一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃，C气缸下降，5感应器发出光亮，B气缸下降，3感应器亮，A气缸下降，吸嘴吸取玻璃，I感应器亮，A气缸回升，2感应器亮，B气缸回升，4感应器亮，C气缸回升，6感应器亮，D旋转气缸旋转90度，吸取动作完成，C气缸下降，5感应器亮，B气缸下降，3感应器亮，A气缸下降，吸嘴吸取玻璃，I感应器亮，A气缸回升，2感应器亮，B气缸回升，4感应器亮，C气缸回升，6感应器亮，D旋转气缸往回旋转90度。如是循环整个生产流程。
权利要求1.一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其特征是一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃，气缸(C)下降，感应器(5)发出光亮，气缸⑶下降，感应器⑶亮，气缸㈧下降，吸嘴吸取玻璃，感应器⑴亮，气缸㈧回升，感应器⑵亮，气缸⑶回升，感应器⑷亮，气缸(C)回升，感应器(6)亮，旋转气缸⑶旋转90度，吸取动作完成，气缸(C)下降，感应器(5)亮，气缸⑶下降，感应器(3)亮，气缸㈧下降，吸嘴吸取玻璃，感应器⑴亮，气缸㈧回升，感应器⑵亮，气缸⑶回升，感应器⑷亮，气缸(C)回升，感应器(6)亮，旋转气缸⑶往回旋转90度。
专利摘要一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其中一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃，C气缸下降，5感应器发出光亮，B气缸下降，3感应器亮，A气缸下降，吸嘴吸取玻璃，1感应器亮，A气缸回升，2感应器亮，B气缸回升，4感应器亮，C气缸回升，6感应器亮，D旋转气缸旋转90度，吸取动作完成，C气缸下降，5感应器亮，B气缸下降，3感应器亮，A气缸下降，吸嘴吸取玻璃，1感应器亮，A气缸回升，2感应器亮，B气缸回升，4感应器亮，C气缸回升，6感应器亮，D旋转气缸往回旋转90度。如是循环整个生产流程。
文档编号B25J11/00GK203045730SQ20122042197
公开日2013年7月10日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者冯太君 申请人:深圳市普胜显示技术有限公司