停车升降装置的制作方法

本发明涉及一种升降装置，特别涉及一种应用在地下停车库内的停车升降装置，属于停车设备领域。

背景技术：

在地下停车库中，传统的立体停车设备存在以下弊端：⑴不能有效有利用现有的空间；⑵往车库里停车太困难，特别是新司机。

技术实现要素：

本发明停车升降装置公开了新的方案，采用优化的精简机构提高空间的利用率，改善使用和维护的便利性，解决了现有方案不能有效利用空间以及使用、维护困难的问题。

本发明停车升降装置包括环形导轨架，环形导轨架的环形导轨内设有驱动链，环形导轨架包括下部的底座导轨段、上部的平台导轨段，平台导轨段上设有移动载车台，移动载车台的一端与牵引杆的一端铰接，牵引杆的另一端与底座导轨段的一端上的驱动链铰接，移动载车台的另一端与屈伸连杆组件的一端铰接，屈伸连杆组件的另一端与底座导轨段的另一端铰接，驱动链驱动牵引杆带动移动载车台联动屈伸连杆组件实现移动载车台升降运动。

进一步，本方案的驱动链包括闭环链条，底座导轨段一端上设有驱动链轮，底座导轨段另一端上设有改向链轮，闭环链条与驱动链轮、改向链轮传动连接，驱动链轮驱动闭环链条沿环形导轨架的环形导轨运转。

更进一步，本方案的驱动链轮与改向链轮间设有设在底座导轨段一端上的固定链轮，固定链轮与闭环链条定位传动连接。

再进一步，本方案的驱动链轮与固定链轮间设有设在底座导轨段一端上的张紧链轮，张紧链轮与闭环链条张紧传动连接。

进一步，本方案的牵引杆的另一端与底座导轨段的一端上的驱动链通过铰接块铰接，铰接块是三角形板块，铰接块的顶角端与牵引杆的另一端铰接，铰接块的两个底角端分别与开环链条的两端铰接形成闭环驱动链。

进一步，本方案的屈伸连杆组件包括上臂杆、中连杆、下臂杆，上臂杆的一端与调节杆的一端铰接，调节杆的另一端与移动载车台的另一端铰接，上臂杆的另一端与中连杆的一端铰接，中连杆的另一端与下臂杆的一端铰接，下臂杆的另一端与底座导轨段的另一端铰接，移动载车台上升带动屈伸连杆组件伸展，移动载车台下降带动屈伸连杆组件曲缩。

更进一步，本方案的屈伸连杆组件还包括支撑杆，支撑杆的一端与上臂杆的中部铰接，支撑杆的另一端沿中连杆上沿轴向开设的直导槽与中连杆滑动连接。

本发明停车升降装置采用优化的精简机构提高空间的利用率，改善使用和维护的便利性，具有空间利用率高以及使用、维护方便的特点。

附图说明

图1是停车升降装置的示意图。

图2是环形导轨架的示意图。

图3是牵引杆、移动载车台、屈伸连杆组件的组装示意图。

图4是屈伸连杆组件的放大示意图。

图5是图1中a部的局部放大示意图。

图6是图1中b部的局部放大示意图。

其中，1是固定链轮，2是张紧链轮，3是驱动链轮，4是闭环链条，5是牵引杆，6是环形导轨架，7是移动载车台，8是调节杆，9是屈伸连杆组件，10是销轴，11是改向链轮，12是上臂杆，13是中连杆，14是下臂杆，15是支撑杆，16是铰接块。

具体实施方式

如图1所示，本发明停车升降装置包括环形导轨架，环形导轨架的环形导轨内设有驱动链，环形导轨架包括下部的底座导轨段、上部的平台导轨段，平台导轨段上设有移动载车台，移动载车台的一端与牵引杆的一端铰接，牵引杆的另一端与底座导轨段的一端上的驱动链铰接，移动载车台的另一端与屈伸连杆组件的一端铰接，屈伸连杆组件的另一端与底座导轨段的另一端铰接，驱动链驱动牵引杆带动移动载车台联动屈伸连杆组件实现移动载车台升降运动。上述方案采用优化的精简机构提高空间的利用率，改善使用和维护的便利性，利用驱动链通过牵引杆推动移动载车台一端运动，移动载车台的另一端与屈伸连杆组件铰接，当移动载车台的一端在牵引杆作用下上下运动时，其另一端同时带动屈伸连杆组件运动，从而保证移动载车台实现上下平移运动。

为了实现驱动链的功能，如图1、6所示，本方案的驱动链包括闭环链条，底座导轨段一端上设有驱动链轮，底座导轨段另一端上设有改向链轮，闭环链条与驱动链轮、改向链轮传动连接，驱动链轮驱动闭环链条沿环形导轨架的环形导轨运转。基于以上方案，为了实现稳定的环绕运行，本方案的驱动链轮与改向链轮间设有设在底座导轨段一端上的固定链轮，固定链轮与闭环链条定位传动连接。进一步，为了防止驱动链松弛，本方案的驱动链轮与固定链轮间设有设在底座导轨段一端上的张紧链轮，张紧链轮与闭环链条张紧传动连接。以上方案改善了驱动链的运行稳定性，降低了故障率。

为了实现牵引杆与驱动链的铰接连接，如图1、5所示，本方案的牵引杆的另一端与底座导轨段的一端上的驱动链通过铰接块铰接，铰接块是三角形板块，铰接块的顶角端与牵引杆的另一端铰接，铰接块的两个底角端分别与开环链条的两端铰接形成闭环驱动链。

为了实现屈伸连杆组件的功能，如图1、3、4所示，本方案的屈伸连杆组件包括上臂杆、中连杆、下臂杆，上臂杆的一端与调节杆的一端铰接，调节杆的另一端与移动载车台的另一端铰接，上臂杆的另一端与中连杆的一端铰接，中连杆的另一端与下臂杆的一端铰接，下臂杆的另一端与底座导轨段的另一端铰接，移动载车台上升带动屈伸连杆组件伸展，移动载车台下降带动屈伸连杆组件曲缩。基于以上方案，为了保证屈伸连杆组件在一定范围内屈伸变形，避免机构自锁，本方案的屈伸连杆组件还包括支撑杆，支撑杆的一端与上臂杆的中部铰接，支撑杆的另一端沿中连杆上沿轴向开设的直导槽与中连杆滑动连接。

本方案公开了一种提升传动系统机构装置，涉及两层简易升降立体停车设备，以导轨(环形导轨架)为载体，驱动链轮通过销轴连接、安装在导轨后端，改向链轮通过销轴连接、安装在导轨前端，固定链轮安装在驱动链轮前侧，张紧链轮安装在驱动链轮和固定链轮之间，通过调节螺栓与导轨固定。环形链条安装在导轨内，构成链条驱装置。移动载车台平放在导轨上，牵引杆一端通过销轴与环形链条连接，另一端通过销轴与移动载车台连接。连杆组件一端通过销轴与导轨连接，另一端通过销轴与调节板连接，调节板另一端通过销轴与移动载车台连接，构成提升传动系统机构。本方案在下降工作过程中，在驱动链轮的带动下，环形链条在导轨内进行环形位移，同时带动牵引杆进行位移动作，牵引杆另一端与移动载车台连接，在牵引杆驱动下，移动载车台在导轨上面进行平面移动，同时连杆组件在以销轴为圆心的铰接状态下，调整状态和位置。当移动载车台移出导轨平面时，开始做平移下降运动。基于以上机构特征，本方案具有制造成本低、动作灵敏、性能可靠、安装维护更方便简单、可适应不同的工作环境等有益效果，具有结构简单、运动灵活、安装维护方便等特点。基于以上特点，本方案的停车升降装置相比现有同类产品具有突出的实质性特点和显著的进步。

本方案停车升降装置并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

技术特征：

1.停车升降装置，其特征是包括环形导轨架，所述环形导轨架的环形导轨内设有驱动链，所述环形导轨架包括下部的底座导轨段、上部的平台导轨段，所述平台导轨段上设有移动载车台，所述移动载车台的一端与牵引杆的一端铰接，所述牵引杆的另一端与所述底座导轨段的一端上的驱动链铰接，所述移动载车台的另一端与屈伸连杆组件的一端铰接，所述屈伸连杆组件的另一端与所述底座导轨段的另一端铰接，所述驱动链驱动所述牵引杆带动所述移动载车台联动所述屈伸连杆组件实现所述移动载车台升降运动。

2.根据权利要求1所述的停车升降装置，其特征在于，所述驱动链包括闭环链条，所述底座导轨段一端上设有驱动链轮，所述底座导轨段另一端上设有改向链轮，所述闭环链条与所述驱动链轮、改向链轮传动连接，所述驱动链轮驱动所述闭环链条沿所述环形导轨架的环形导轨运转。

3.根据权利要求2所述的停车升降装置，其特征在于，所述驱动链轮与所述改向链轮间设有设在所述底座导轨段一端上的固定链轮，所述固定链轮与所述闭环链条定位传动连接。

4.根据权利要求3所述的停车升降装置，其特征在于，所述驱动链轮与所述固定链轮间设有设在所述底座导轨段一端上的张紧链轮，所述张紧链轮与所述闭环链条张紧传动连接。

5.根据权利要求1所述的停车升降装置，其特征在于，所述牵引杆的另一端与所述底座导轨段的一端上的驱动链通过铰接块铰接，所述铰接块是三角形板块，所述铰接块的顶角端与所述牵引杆的另一端铰接，所述铰接块的两个底角端分别与开环链条的两端铰接形成闭环驱动链。

6.根据权利要求1所述的停车升降装置，其特征在于，所述屈伸连杆组件包括上臂杆、中连杆、下臂杆，所述上臂杆的一端与调节杆的一端铰接，所述调节杆的另一端与所述移动载车台的另一端铰接，所述上臂杆的另一端与所述中连杆的一端铰接，所述中连杆的另一端与所述下臂杆的一端铰接，所述下臂杆的另一端与所述底座导轨段的另一端铰接，所述移动载车台上升带动所述屈伸连杆组件伸展，所述移动载车台下降带动所述屈伸连杆组件曲缩。

7.根据权利要求6所述的停车升降装置，其特征在于，所述屈伸连杆组件还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述上臂杆的中部铰接，所述支撑杆的另一端沿所述中连杆上沿轴向开设的直导槽与所述中连杆滑动连接。

技术总结
本发明涉及一种停车升降装置，包括环形导轨架，环形导轨架的环形导轨内设有驱动链，环形导轨架包括下部的底座导轨段、上部的平台导轨段，平台导轨段上设有移动载车台，移动载车台的一端与牵引杆的一端铰接，牵引杆的另一端与底座导轨段的一端上的驱动链铰接，移动载车台的另一端与屈伸连杆组件的一端铰接，屈伸连杆组件的另一端与底座导轨段的另一端铰接，驱动链驱动牵引杆带动移动载车台联动屈伸连杆组件实现移动载车台升降运动。本发明采用优化的精简机构提高空间的利用率，改善使用和维护的便利性，具有空间利用率高以及使用、维护方便的特点。

技术研发人员：彭海燕
受保护的技术使用者：上海方震科技股份有限公司
技术研发日：2019.04.10
技术公布日：2020.10.23