一种中心柱旋转式自行车立体停车库的制作方法

本实用新型涉及一种停车装置，尤其是一种自行车停车装置，具体地说是一种中心柱旋转式自行车立体停车库。

背景技术：

目前，随着汽车的普及及城市公开交通的普惠，自行车作为一种重要交通工具逐步退出历史舞，但作为城市公共交通最后一公里的补充深受上班一族的欢迎，因此近年来各种基于互联网的公共自行车在各大中城市十分普及，各类共享单车层出不穷。由于共享单车的特殊性，其停车乱象一直是政府和共享单车企业难以解决的难题，在地铁口、重要公交枢纽自行车停车难的问题十分突出，即使划定电子围栏虽能规范停车，但其难以解决停车场地不足，乱停乱放现象屡禁不止。对此，如何利用有限的空间增加停车位是人们一直追求的目标，而向空中发展，设计立体自行车库是目前十分迫切的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对目前自行车停车难的问题，设计一种占地面积小，外形美观的中心柱旋转式自行车停车库。

本实用新型的技术方案是：

一种中心柱旋转式自行车立体停车库，它包括车库主体8，其特征是所述的车库主体8内设置有车库中心柱1、升降机构2、旋转机构3、载车机构4、停车架5，车库中心柱1安装在旋转机构3上，载车机构4固定安装在升降机构2上，升降机构2安装在车库中心柱1上并能沿车库中心柱1上下移动，停车架5由安装在车库主体8外围四周的停车立柱51和架装在停车立柱51上的多个自行车停车导向槽52组成，自行车被载车机构4上的夹持机构41夹持后，随载车机构4上升、旋转到对应的自行车停车导向槽52后被载车机构4上的滑移机构42推送到自行车停车导向槽52中实现空中停车。

所述的车库中心柱1包括立柱本体11、上基座12和下基座13，所述立柱本体11安装在上基座12和下基座13之间，上基座12和下基座13均固定在旋转机构3上，旋转机构3安装在车库主体8的顶端以及地面上。

所述的安装上基座12和下基座13的旋转机构3结构相同，它包括与上基座12或下基座13同心连接的回转支承31以及为旋转提供动力的旋转动力装置33；所述回转支承31包括内圈311、外圈312，内圈311和外圈312之间能作相对转动；内圈311与上基座12或下基座13固定连接，外圈312通过连接件与地面或车库库房顶部固定连接；所述旋转动力装置33包括旋转电机331、旋转电机支架332、齿圈333、旋转齿轮334；旋转电机331安装在旋转电机支架332上，旋转电机支架332固定在地面上，所述齿圈333与内圈311同心安装，所述旋转齿轮334与旋转电机331轴同轴安装；所述旋转齿轮334与齿圈333相啮合。

所述的载车机构4安装在所述升降机构2的安装座211上。

所述的夹持机构41包括安装支架410、夹板411、夹板安装板412、支架前端板413、连接杆414、活动板415、丝杆416、丝母4161、丝杆安装座417、支架后端板418、夹持动力装置419；所述夹板411用于夹取自行车轮胎，所述夹板411铰装在夹板安装板412上；夹板411的内侧安装有橡胶板4111以减少对自行车轮胎的磨损；所述夹板安装板412安装在支架前端板413上；所述夹板411与连接杆414的一端铰接相连，连接杆414的另一端与活动板415铰接相连，活动板415上固定安装有丝母4161，丝杆416的一端穿过丝母4161安装在夹板安装板412上，另一端通过丝杆安装座417安装在支架后端板418上；用于带动丝杆416转动的夹持动力装置419安装在支架后端板418上；所述夹持动力装置419包括夹持电机4191、与丝杆416相连接的第一同步带轮4192，与夹持电机4191相连接的第二同步带轮4193以及连接两个同步带轮的同步带4194，所述夹持电机4191通过电机安装板4195安装在支架后端板418上，夹持电机4191安装在安装支架410内侧，节省空间，实现装置小型化。

所述的滑移机构42包括滑移型材421、轨道槽4211、八个滚轮422、自行车轮导向槽423、滑移动力装置424；所述滑移型材421一端安装在升降机构2的安装座211上，所述滑移型材421上还设有供滚轮422行走的轨道槽4211；所述八个滚轮422分两组安装在安装支架410的下部并嵌入到所述轨道槽4211中以保证夹持机构41在滑移机构42上的移动；所述自行车轮导向槽423安装在滑移型材421上，其方向与滑移型材421的安装方向相同；所述滑移动力装置424包括滑移电机4241、滑移电机安装板4242、第一滑移同步带轮4243、第二滑移同步带轮4244、滑移同步带4245、同步带连接块4246；所述滑移电机4241通过滑移电机安装板4242安装在滑移型材421的下方；所述第一滑移同步带轮4243与滑移电机4241同轴连接；所述第二滑移同步带轮4244安装在滑移型材421的另一端；所述滑移同步带4245将两同步带轮连接起来，并通过同步带连接块4246与安装支架410连接，滑移电机4241带动第一滑移同步带轮4243转动并带动滑移同步带4245绕第一滑移同步带轮4243和第二滑移同步带轮4244移动，滑移同步带4245带动同步带连接块4246移动，与同步带连接块4246带动安装支架410在滑移型材421上移动，从而带动自行车在自行车轮导向槽423中移动实现自行车的存取。

所述的升降机构2包括四块连接板21、升降电机22、齿轮23、齿条24、滑块25、导轨26，所述四块连接板21围绕立柱本体11组成箱式结构，所述升降机构2与立柱本体11通过滑块导轨滑动连接，其中滑块25与连接板21连接，导轨26与立柱本体11连接，所述升降电机22安装在其中一块连接板21上，所述升降电机22与齿轮23同轴连接，与齿轮23啮合的齿条24固定安装在立柱本体11上。

所述的自行车停车导向槽52呈倾斜状态角度设置以防止自行车滑落，且在自行车停车导向槽52中安装有停车传感器，以便及时向控制中心传送自行车停车导向槽52中的自行车存放状态。

所述自行车停车导向槽垂直安装在停车立柱上，所述每个停车立柱上至少设置一个自行车停车导向槽；所述自行车停车导向槽上靠近停车立柱的一端还设有停车夹板；所述自行车停车导向槽的安装方向与自行车轮导向槽方向一致。

本实用新型的有益效果是：

对于停车架放置比较紧密的圆形停车库，通过设置旋转机构，可以在不增加更多载车机构的前提下，将更多的自行车停放到停车架上。

本实用新型占地面积小，停车容量大，外形美观。可以在地铁出站口、公交换乘中心等场合设置，既解决了自行车停车难题，又美化了环境。

本实用新型结构简单，制备安装方便，投资省。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型车库中心柱示意图。

图3为本实用新型升降机构示意图。

图4为本实用新型升降机构中升降电机安装示意图。

图5为本实用新型旋转机构示意图；

图6为本实用新型载车机构示意图；

图7为本实用新型自行车夹持机构示意图；

图8为本实用新型滑移机构示意图。

图9为图1的俯视图。

图10为带有建筑物的车库示意图。

图中，车库中心柱1、立柱本体11、立柱上基座12、立柱下基座13、升降机构2、连接板21、安装座211、升降电机22、齿轮23、齿条24、滑块25、导轨26、旋转机构3、回转支承31、内圈311、外圈312、旋转动力装置33、旋转电机331、旋转电机支架332、齿圈333、旋转齿轮334、载车机构4、自行车夹持机构41、安装支架410、夹板411、橡胶板4111、夹板安装板412、支架前端板413、连接杆414、活动板415、丝杆416、丝母4161、丝杆安装座417、支架后端板418、动力装置419、夹持电机4191、第一同步带轮4192、第二同步带轮4193、同步带4194、电机安装板4195、滑移机构42、滑移型材421、轨道槽4211、滚轮422、自行车轮导向槽423、滑移动力装置424、滑移电机4241、滑移电机安装板4242、第一滑移同步带轮4243、第二滑移同步带轮4244、滑移同步带4245、同步带连接块4246、停车架5、停车立柱51、自行车停车导向槽52、停车夹板521、车库建筑6、地面停车架7。

具体实施方式

如图1-9所示。

一种中心柱旋转式自行车立体停车库，它包括车库主体8，所述的车库主体8内设置有车库中心柱1（如图2）、升降机构2（如图3、4）、旋转机构3（如图5）、载车机构4（如图6）、停车架5，如图1、10所示，其中车库主体8最好设计成圆柱形结构，外侧用钢化玻璃或有机玻璃包裹，表面可加载广告，内侧以停车立柱51作骨架。车库中心柱1安装在旋转机构3上，载车机构4固定安装在升降机构2上，升降机构2安装在车库中心柱1上并能沿车库中心柱1上下移动，停车架5由安装在车库主体8外围四周的停车立柱51和架装在停车立柱51上的多个自行车停车导向槽52组成，自行车被载车机构4上的夹持机构41夹持后，随载车机构4上升、旋转到对应的自行车停车导向槽52后被载车机构4上的滑移机构42推送到自行车停车导向槽52中实现空中停车。具体而言，车库中心柱1包括立柱本体11、上基座12和下基座13，如图2所示，立柱本体11安装在上基座12和下基座13之间，上基座12和下基座13均固定在旋转机构3上，旋转机构3安装在车库主体8的顶端以及地面上。安装上基座12和下基座13的旋转机构3结构相同，它包括与上基座12或下基座13同心连接的回转支承31以及为旋转提供动力的旋转动力装置3，如图5；所述回转支承31包括内圈311、外圈312，内圈311和外圈312之间能作相对转动；内圈311与上基座12或下基座13固定连接，外圈312通过连接件与地面或车库库房顶部固定连接；所述旋转动力装置33包括旋转电机331、旋转电机支架332、齿圈333、旋转齿轮334；旋转电机331安装在旋转电机支架332上，旋转电机支架332固定在地面上，所述齿圈333与内圈311同心安装，所述旋转齿轮334与旋转电机331轴同轴安装；所述旋转齿轮334与齿圈333相啮合。所述的载车机构4安装在所述升降机构2的安装座211上，如图4。夹持机构41包括安装支架410、夹板411、夹板安装板412、支架前端板413、连接杆414、活动板415、丝杆416、丝母4161、丝杆安装座417、支架后端板418、夹持动力装置419，如图7所示；所述夹板411用于夹取自行车轮胎，所述夹板411铰装在夹板安装板412上；夹板411的内侧安装有橡胶板4111以减少对自行车轮胎的磨损；所述夹板安装板412安装在支架前端板413上；所述夹板411与连接杆414的一端铰接相连，连接杆414的另一端与活动板415铰接相连，活动板415上固定安装有丝母4161，丝杆416的一端穿过丝母4161安装在夹板安装板412上，另一端通过丝杆安装座417安装在支架后端板418上；用于带动丝杆416转动的夹持动力装置419安装在支架后端板418上；所述夹持动力装置419包括夹持电机4191、与丝杆416相连接的第一同步带轮4192，与夹持电机4191相连接的第二同步带轮4193以及连接两个同步带轮的同步带4194，所述夹持电机4191通过电机安装板4195安装在支架后端板418上，夹持电机4191安装在安装支架410内侧，节省空间，实现装置小型化。

所述的滑移机构42包括滑移型材421、轨道槽4211、八个滚轮422、自行车轮导向槽423、滑移动力装置424，如图6；所述滑移型材421一端安装在升降机构2的安装座211上，所述滑移型材421上还设有供滚轮422行走的轨道槽4211；所述八个滚轮422分两组安装在安装支架410的下部并嵌入到所述轨道槽4211中以保证夹持机构41在滑移机构42上的移动；所述自行车轮导向槽423安装在滑移型材421上，其方向与滑移型材421的安装方向相同；所述滑移动力装置424包括滑移电机4241、滑移电机安装板4242、第一滑移同步带轮4243、第二滑移同步带轮4244、滑移同步带4245、同步带连接块4246；所述滑移电机4241通过滑移电机安装板4242安装在滑移型材421的下方；所述第一滑移同步带轮4243与滑移电机4241同轴连接；所述第二滑移同步带轮4244安装在滑移型材421的另一端；所述滑移同步带4245将两同步带轮连接起来，并通过同步带连接块4246与安装支架410连接，滑移电机4241带动第一滑移同步带轮4243转动并带动滑移同步带4245绕第一滑移同步带轮4243和第二滑移同步带轮4244移动，滑移同步带4245带动同步带连接块4246移动，与同步带连接块4246带动安装支架410在滑移型材421上移动，从而带动自行车在自行车轮导向槽423中移动实现自行车的存取。升降机构2包括四块连接板21、升降电机22、齿轮23、齿条24、滑块25、导轨26，如图3所示，所述四块连接板21围绕立柱本体11组成箱式结构，所述升降机构2与立柱本体11通过滑块导轨滑动连接，其中滑块25与连接板21连接，导轨26与立柱本体11连接，所述升降电机22安装在其中一块连接板21上，所述升降电机22与齿轮23同轴连接，与齿轮23啮合的齿条24固定安装在立柱本体11上。所述的自行车停车导向槽52呈倾斜状态角度设置以防止自行车滑落，且在自行车停车导向槽52中安装有停车传感器，以便及时向控制中心传送自行车停车导向槽52中的自行车存放状态。

详述如下：

一种中心柱旋转式自行车立体停车库，如图1、图9所示，它包括车库主体8，车库主体内设置有车库中心柱1、升降机构2、旋转机构3、载车机构4、停车架5。

如图2所示，所述车库中心柱包括立柱本体11、上基座12、下基座13，所述立柱本体11通过上基座12和下基座13固定在车库顶端以及车库地面上；

如图3、图4所示，所述升降机构2包括四块连接板21、升降电机22、齿轮23、齿条24、滑块25、导轨26，所述四块连接板21围绕立柱本体11组成箱式结构，所述升降机构2与立柱本体11通过滑块导轨滑动连接，其中滑块25与连接板21连接，导轨26与立柱本体11连接，所述升降电机22安装在其中一块连接板21上，所述升降电机22与所述齿轮23同轴连接，与齿轮23位置相对应的，所述齿条24安装在立柱本体11上。

如图5所示，所述旋转机构3包括与上基座12同心连接的上回转支承31，与下基座13同心连接的下回转支承32、以及为旋转提供动力的旋转动力装置33；所述上回转支承31、下回转支承32均包括内圈311、外圈312，其中所述内圈311与基座连接，外圈312通过连接件与地面或车库库房顶部固定连接；所述旋转动力装置33包括旋转电机331、旋转电机支架332、齿圈333、旋转齿轮334；所述旋转电机331通过旋转电机支架332固定，旋转电机支架332固定在地面上，所述齿圈333与下基座13同心安装，所述旋转齿轮334与齿圈333相配合，所述旋转齿轮334与旋转电机331轴同轴安装；

如图4、图6所示，所述载车机构4安装在所述升降机构2的安装座211上，所述载车机构4包括自行车夹持机构41和滑移机构42。

如图7，所述自行车夹持机构41包括安装支架410、夹板411、橡胶板4111、夹板安装板412、支架前端板413、连接杆414、活动板415、丝杆416、丝母4161、丝杆安装座417、支架后端板418、夹持动力装置419；所述夹板411用于夹取自行车轮胎，所述夹板411安装在夹板安装板412上；所述橡胶板4111设置于夹板411的内侧，用以减少对自行车轮胎的磨损；所述夹板安装板412安装在支架前端板413上；所述夹板411连接有连接杆414；所述连接杆414另一端连接有活动板415；所述活动板415贯穿有丝杆416，所述丝杆416一端安装在夹板安装板412上，另一端通过丝杆安装座417安装在支架后端板418上；所述丝母4161安装在活动板415上，所述丝杆416贯穿该丝母4161；所述用于带动丝杆416转动的夹持动力装置419安装在支架后端板418上；所述夹持动力装置419包括夹持电机4191、与丝杆416相连接的第一同步带轮4192，与夹持电机4191相连接的第二同步带轮4193以及连接两个同步带轮的同步带4194，所述夹持电机4191通过电机安装板4195安装在支架后端板418上，夹持电机4191安装在安装支架410内侧，节省空间，实现装置小型化。

如图8所示，所述滑移机构42包括滑移型材421、轨道槽4211、八个滚轮422、自行车轮导向槽423、滑移动力装置424；所述滑移型材421一端安装在环形旋转平台37上，所述滑移型材421上还设有供滚轮422行走的轨道槽4211；所述八个滚轮422分两组安装在安装支架410上，其嵌入到所述轨道槽4211中；所述自行车轮导向槽423安装在滑移型材421上，其方向与滑移型材421的安装方向相同，进一步，所述滑移动力装置424包括滑移电机4241、滑移电机安装板4242、第一滑移同步带轮4243、第二滑移同步带轮4244、滑移同步带4245、同步带连接块4246；所述滑移电机4241通过滑移电机安装板4242安装在滑移型材421的下方；所述第一滑移同步带轮4243与滑移电机4241同轴连接；所述第二滑移同步带轮4244安装在滑移型材421的另一端；所述滑移同步带4245将两同步带轮连接起来，并通过同步带连接块4246与安装支架410连接。

如图10所示，停车架5均布安装在建筑物6上面，建筑物6下面均布有地面停车架7。

具体的，当地面停车架7周圈停满自行车时，在升降机构2的控制下开始动作，直至自行车夹持机构41中的自行车轮导向槽423与地面停车架7的位置平齐，此时滑移机构42开始工作，在滑移电机4241的带动下将自行车夹持机构41送至近自行车轮胎端，到达合适位置后，自行车夹持机构41的夹持电机4191开始工作，带动丝杆416转动，进而实现活动板415向近自行车端移动，推动连接杆414向前移动，实现夹板411向内夹持。待夹持到位后，滑移机构42再次动作将自行车夹持机构41往近立柱本体11端移动，待移动到位后，升降机构2开始上升至指定高度的停车架，若需要旋转一定角度来选择合适的停车架，则旋转机构3开始工作，旋转一定的角度，当载车机构与指定停车架位置吻合时，滑移机构42将自行车推向停车架，待自行车停到合适位置时，自行车夹持机构41的夹板411松开轮胎，此时滑移机构42也将自行车夹持机构41复位，等待下一次的指令。

当圆形的停车库里面有较紧密的停车架时，即使载车机构较少，通过设置旋转机构来选择不同角度的停车架，从而实现停放更多的自行车。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。