一种立体车库的导向装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体为一种立体车库的导向装置。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，为了减少地面停车的局限性，所以应生出了立体车库，但是现有的立体车库在给车辆进行提升的时候，导向装置中的导轮容易和导柱磨损，时间久了之后导轮和导柱之间的间隙变得很大，从而降低了提升过程中的稳定性导向作用，容易发生意外事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种立体车库的导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体车库的导向装置，包括导柱和横梁，所述横梁固定在导柱的上端，所述横梁下端中部安装有液压伸缩杆，所述横梁上端中部设置有液压油箱，所述液压伸缩杆通过油管与液压油箱相连，所述液压伸缩杆的活动端安装有第一安装板，所述导柱两侧开设有导槽，所述导槽内滚动连接有导向机构，所述导向机构包括导轮、固定轴、距离传感器、t型连接板、滑块、丝杆、矩形块、摆杆、电机、轴承座和控制器，所述导轮与导槽接触配合，所述导轮旋转连接在固定轴上，所述t型连接板远离导柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽内开设有贯通槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述固定轴穿过贯通槽与滑块固定连接，所述t型连接板上安装有轴承座，所述轴承座与丝杆一端转动连接，所述丝杆的另一端与电机传动连接，所述丝杆上安装有矩形块，所述矩形块通过摆杆与滑块相连接，所述固定轴靠近导柱的一侧安装有距离传感器，所述距离传感器和电机与控制器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器、电机和t型连接板都安装在第一安装板的上端且所述t型连接板的竖直中心与所述导柱的竖直中心对齐。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块的上端和矩形块的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内均设置有销轴，所述摆杆一端与矩形块凹槽内的销轴转动连接，另一端与滑块凹槽内的销轴转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向机构设置有四组且分别于与导柱滚动接触连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一安装板下端通过连接杆与第二安装板相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述导柱下端安装有第三安装板，所述第三安装板通过螺栓与地面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在固定轴上安装距离传感器，并通过电机、距离传感器和控制器之间的电性连接，当距离传感器检测到固定轴与导轮边缘之间的距离缩短时且缩短值大于给与控制器设定的值时，表明导轮磨损严重，控制器就会控制电机旋转，带动丝杆旋转，推着移动块往远离t型连接板的一侧移动，拉动摆杆将滑块往t型连接板中心位置滑动，使得导轮与导柱接触，调整至符合设定值时，保持各部件稳定不动，从而实现自动调节导轮与导柱之间的距离，提高导向的稳定性。

附图说明

图1为一种立体车库的导向装置的三维立体结构示意图。

图2为一种立体车库的导向装置的正视结构示意图。

图3为一种立体车库的导向装置中a处的结构放大示意图。

图中：1-导柱，2-横梁，3-液压伸缩杆，4-液压油箱，5-第一安装板，6-t型连接板，61-滑槽，62-贯通槽，7-导轮，8-固定轴，9-距离传感器，10-控制器，11-滑块，12-摆杆，13-矩形块，14-丝杆，15-电机，16-轴承座，17-导槽，18-第二安装板，19-连接杆，20-第三安装板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“中部”、“两侧”、“一侧”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

结合图1-3，一种立体车库的导向装置，包括导柱1和横梁2，所述横梁2固定在导柱1的上端，所述横梁2下端中部安装有液压伸缩杆3，所述横梁2上端中部设置有液压油箱4，所述液压伸缩杆3通过油管与液压油箱4相连，用于给汽车运送的工程中提供动力支持，所述液压伸缩杆3的活动端安装有第一安装板5，所述导柱1两侧开设有导槽17，所述导槽17内滚动连接有导向机构，所述导向机构包括导轮7、固定轴8、距离传感器9、t型连接板6、滑块11、丝杆14、矩形块13、摆杆12、电机15、轴承座16和控制器10，所述导轮7与导槽17接触配合，用于汽车运送的过程中提供导向作用，保证运送的平稳进行，所述导轮7旋转连接在固定轴8上，所述t型连接板6远离导柱1的一侧开设有滑槽61，所述滑槽61内开设有贯通槽62，所述滑槽61内滑动连接有滑块11，所述固定轴8穿过贯通槽62与滑块11固定连接，所述t型连接板6上安装有轴承座16，所述轴承座16与丝杆14一端转动连接，所述丝杆14的另一端与电机15传动连接，所述丝杆14上安装有矩形块13，所述矩形块13通过摆杆12与滑块11相连接，所述固定轴8靠近导柱1的一侧安装有距离传感器9，所述距离传感器9和电机15与控制器10电性连接，通过距离传感器9感知导轮7的尺寸变化，控制器10控制电机15输出，并通过滑块11、矩形块13、摆杆12和丝杆14的配合实现对导轮7位置的自主调整，使其与导柱1紧密接触，从而提高导向的稳定性，避免意外事故发生。

所述控制器10、电机15和t型连接板6都安装在第一安装板5的上端且所述t型连接板6的竖直中心与所述导柱1的竖直中心对齐。

所述滑块11的上端和矩形块13的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内均设置有销轴，所述摆杆12一端与矩形块13凹槽内的销轴转动连接，另一端与滑块11凹槽内的销轴转动连接，这样有助于保证矩形块13、摆杆12和滑块11的移动平稳。

所述第一安装板5下端通过连接杆19与第二安装板18相连。

所述导柱1下端安装有第三安装板20，所述第三安装板20通过螺栓与地面固定连接。

实施例1的实施原理：通过在固定轴8上安装距离传感器9，并通过电机15、距离传感器9和控制器10之间的电性连接，当距离传感器9检测到固定轴8与导轮7边缘之间的距离缩短时且缩短值大于给与控制器10设定的值时，表明导轮7磨损严重，控制器10就会控制电机15旋转，带动丝杆14旋转，推着移动块往远离t型连接板6的一侧移动，拉动摆杆12将滑块11往t型连接板6中心位置滑动，使得导轮7与导柱1接触，调整至符合设定值时，保持各部件稳定不动，从而实现自动调节导轮7与导柱1之间的距离，提高导向的稳定性。

实施例2：

结合图1和图2，一种立体车库的导向装置，本实施例在实施例1的基础上对装置作进一步的限定。

所述导向机构设置有四组且分别于与导柱1滚动接触连接。

具体的，当汽车停在第一安装板5和第二安装板18之间，开启液压伸缩杆3，将汽车运送至上方的过程中，通过四个导向机构与导柱1的共同配合，为汽车运送过程中的提供充分的导向稳定性，提高安全系数。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。