立体停车传动装置的制作方法

文档序号:1825928阅读:293来源:国知局
专利名称:立体停车传动装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种立体停车装置,具体涉及一种用于立体停车库的横向移动传动装置。
随着社会的进步,人们生活水平的提高,对汽车的需求量越来越大,由于我国人口众多,因而相对耕地面积较少,尤其是城市拥挤的现象十分突出,而汽车工业的飞速发展不仅仅带来的是噪音和环境污染问题,怎样在有限的空间内解决汽车的存放问题亦是目前急待解决的一道难题。目前,立体停车的方式应运而生,但大多数立体停车装置皆采用齿轮传动,或用平面输送带传动,齿轮传动结构庞大复杂,噪音大,投资成本高,而平面输送带一般皆采用平面摩擦传动,摩擦阻力大,功耗大,成本亦较高,且较多的立体停车装置在将台车架上汽车运到车库架时会产生一种过渡时的盲点,使汽车往往不能平稳地过渡,一般的解决方法是在每个车库架上配备动力台车架板和车库架板皆作同步运动,汽车滑移到车库架板上后再将车库架板上的动力断开。这种做法需要每个车库架板上配备动力,所耗成本相当高,且操作起来十分不便。
本实用新型的目的是提供一种传动摩擦小,成本低,汽车过渡平稳的立体停车传动装置。
本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的。它包括平面轴承传动装置和盲点传动装置,所述的平面轴承传动装置由传送带、滚珠、支撑件组成,支撑件上固定平面轴承内圈,沿内圈均布至少100个以上滚珠,滚珠外包履有传送带,构成轴承外圈,主动轮设置在支撑架上,与平面轴承外圈啮合,可带动平面轴承外圈作平面滑移;所述盲点传动装置由车库架、从动轮、台车架、驱动轮和齿条组成,齿条上的齿断开成牙刷状,从动轮设在车库架上,驱动轮设在台车架上,齿条与其啮合,由驱动轮带动,可与设置在车库架上的从动轮啮合。
本实用新型不再需要横向跑车即可完成汽车横向移动,为每个车位节省一台横向跑车,省却送回空横向跑车的时间,从而提高存取速度。由于采用玻璃球平面轴承传动,可使皮带平面摩擦转变为滚动摩擦,摩擦阻力小,功耗低,同时由于采用玻璃球取代钢球,成本可降低9/10且重量亦可减轻2/3。在盲点传动装置中采用牙刷式齿条传动,停车架上可不配备动力,每个车位皆可节省电机及减速机价值上万元,且牙刷式传动可使台车板和车库板同步传动,汽车过渡非常平稳可靠。


图1为本实用新型平面轴承传动装置纵剖面图;图2为本实用新型平面轴承传动装置横剖面图;图3为本实用新型牙刷式盲点传动装置结构图;图4为本实用新型牙刷式盲点传动装置示意图。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
在立体停车场中,汽车的存放一般需要作三种不同的运动。第一,通过升降机使汽车作垂直升降;第二,升降至某一台面后在存取道上作纵向运动到指定的车库位置;第三,将在存取道上的汽车横向移动到车库架上。本实用新型解决的是第三种怎样使汽车横向移动到车库架上的问题。图1,图2所示为平面轴承传动装置结构图,传送带1之内圈12固定在支撑件3上,沿内圈12上均布有至少100个以上滚珠2,该滚珠2为玻璃球球体外部包履有传送带1之外圈11,滚珠2可在内圈12和外圈11之间滚动,主动轮6设置在传送带1下面,通过联轴器8与电动机相接,传送带1之外圈11包履在主动轮6周边,可在主动轮6的带动下作平面滑移,外圈11可由帆布、化纤、胶带或其他柔性材料制成,可形成一个较大回转的平面传送带,汽车可停在上面并随带作横向移动。如图1所示,为提高传递效率,在主动轮6上设两张紧轮7,两张紧轮7之间设一过渡板5,使玻璃球2能平稳地过渡到传送带1另一侧。
图3、图4所示的是肓点传动装置结构图,它由车库架9、从动轮10、台车架16、驱动轮17和齿条13组成,齿条13上齿断开成牙刷状,从动轮10设在车库架9上,驱动轮17设在台车架16上,齿条13与其啮合,齿条13分段设置齿条,中间设一与驱动轮17啮合的齿条,两端亦各设置一段齿条,可与车库架9上的从动轮10啮合,带动从动轮10与驱动轮17作同步转动。为使齿条13啮合准确,在台车架16上设一导向座14,齿条13上设导向键15。
本实用新型的工作过程是在停车库中汽车的载体是纵向台车,它可垂直升降和纵向来回,纵行台车上设有纵向驱动装置和横向驱动装置,当它和停车架衔接后,其上的驱动装置就通过平面轴承传动装置将汽车横向移动至停车架上,但当汽车轮胎(或载有汽车的横向跑车)脱离纵行台车时(即运动的盲点),设在纵向台车上的牙刷式盲点传动装置开始动作,使汽车继续横向推进,直至定位在停车架上。
下面详述停车、取车时牙刷式盲点传动装置的工作过程(以左向停车为例)。
①停车。当汽车轮胎(或横向跑车)未压上车库架9之前,驱动轮17驱动齿条13向左移动,使齿条的牙刷部分通过导向键15与从动轮10啮合。当汽车轮胎通过盲点之时,驱动轮17反向运动向右拉,齿条13带动从动轮10运动,从而将汽车继续横移。汽车到达指定位置后,齿条13的牙刷部分也脱离了从动轮10,动作完成。
②取车。台车上的驱动轮17驱动齿条13向左移动,推动从动轮10向右转,从而使汽车向台车上横移。同时启动纵行台车上的横移装置,使汽车在纵行台车上定位,驱动轮17动作,齿条13向右移动收回。
权利要求1.一种立体停车传动装置,其特征在于它包括平面轴承传动装置和盲点传动装置,所述的平面轴承传动装置由传送带、滚珠、支撑件组成,支撑件上固定平面轴承内圈,沿内圈均布至少100个以上滚珠,滚珠外包履有传送带,构成轴承外圈,主动轮设置在支撑架上,可带动平面轴承外圈作平面滑移;所述盲点传动装置由车库架、从动轮、台车架、驱动轮和齿条组成,齿条上的齿断开成牙刷状,从动轮设在车库架上,驱动轮设在台车架上,齿条与其啮合,由驱动轮带动,可与设置在车库架上的从动轮啮合。
2.根据权利要求1所述的立体停车传动装置,其特征在于传送带外圈上可设两张紧轮与其啮合,两张紧轮之间设过渡板。
3.根据权利要求1所述的立体停车传动装置,其特征在于牙刷式齿条上设导向键。
4.根据权利要求1所述的立体停车传动装置,其特征在于平面轴承传动装置中滚珠为玻璃球。
专利摘要一种立体停车传动装置,其特征在于它包括平面轴承传动装置和盲点传动装置,支撑件上固定平面轴承内圈,内圈均布有滚珠,滚珠外包履有传送带,组成平面轴承传动装置;盲点传动装置由车库架、从动轮、台车架、驱动轮、齿条组成,齿条上齿断开成牙刷状,由驱动轮带动可与设在车库架上的从动轮啮合。本实用新型传动摩擦小,成本低,汽车过渡非常平稳。
文档编号E04H6/12GK2290654SQ9723820
公开日1998年9月9日 申请日期1997年5月20日 优先权日1997年5月20日
发明者叶明然 申请人:叶明然
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