来减少倾覆力矩。
[0040]进一步的，当上下层车泊停到位，此时轨道小车5上的电磁销(图中未表示)应将整个升降机构锁止在轨道6上后端的孔位中，防止机构在外力作用下产生滑移。
[0041]如图2中，回转盘托架3与四立柱门式架2立柱上的垂直导向轮19上的电磁销锁紧连接，使剪叉机构I呈固定立姿状态整体向外出库。向外出库的驱动源来自于轨道小车5附带的平移电机9，驱动升降机构沿轨道6水平滚动滑行出入库。
[0042]进一步的，升降机构在滑行过程中，一组滚动是轨道小车5上的双层滚轮扣连在轨道6上行走，而另一组滚动是剪叉机构I的一号剪叉杆20 —端通过下滑动铰13与地滑轮14相连在地面滚动实现。图中地滑轮14轮子的设置只是示意原理，至于轮子的大小、材料、组数可根据具体情况选择，可增加组数和选择耐磨料，以减小地面压强，适应地面条件。
[0043]如图3中，当升降机构向前端行走到位，汽车托盘4在回转盘托架3上通过回转盘机构的旋转实现90°旋转。其旋转方式既可以是单独电机驱动回转盘，呈独立动作完成，也可以通过剪叉机构I上剪叉杆的位移，做连杆推转机构，推拉回转盘机构转动，使汽车托盘4旋转和剪叉机构I升降呈同步联动动作。
[0044]进一步的，当升降机构行走到位，轨道小车5上的电磁销(图中未表示)将整个升降机构锁止在轨道6上前端的孔位中，防止机构做后续动作产生滑移。
[0045]如图6中，进一步的，汽车托盘4的旋转中心位于其纵向中心轴线上，以相邻两侧汽车托盘4的前端角点与出库后本体汽车托盘4的后端角点的连线作垂线交于中心轴线所得，此方法要确保其旋转时后端角点不与相邻两侧汽车托盘干涉为原则。通过汽车托盘4旋转中心定位回转盘托架3上回转盘的对应安装位置，该方式的最大优点在于使汽车托盘4在升降过程中既不与下层车产生干涉，也最大限度的贴近车库前端边线，还可以使旋转90°后的汽车托盘4的重心位于回转盘托架3的平面范围内，规避了倾覆问题，使结构在旋转后处于自平衡状态。
[0046]如图4中，垂直导向轮19上的电磁销松脱与四立柱门式架2的连接，起吊电机7和卷筒10释放钢丝绳8，使剪叉I在自身重力情况下做下降(或往复式钢丝绳8驱动)，地滑轮14此时沿地面向前做滚滑，上滑动铰16锁定在回转盘托架3杆件上沿该杆件向前滚动，以此实现垂直升降动作，将汽车托盘4降落至地面。
[0047]进一步的，轨道小车5始终和轨道6处于相扣连接，以抵抗倾覆力矩。图示还表现了轨道小车5锁定在轨道6前侧时，有一部分是悬挑于轨道之外的，其悬挑部分的长度正好抵消了轨道6向前端的铺设长度，以扩大下层车泊停时的转弯半径，避免轨道6高出地面后对下层车入库先导轮的干扰，提高车库使用舒适度。
[0048]进一步的，剪叉机构I两根连杆之间还设有防坠落装置，在卷筒或钢丝绳失效的情况下确保结构自锁，图中未表示并不代表不设置。
[0049]进一步的，轨道6通过地脚螺栓锚固于地面，图中未表示并不代表不设置。
[0050]进一步的，四立柱门式架2的立柱仅表示构件组成，在实际运用中根据力学计算，存在截面形状的优化，四立柱门式架2立柱与横梁、轨道小车5之间，甚至整个机构自身各类构件都会有加筋板予以补强，图中未表示并不代表不设置。
[0051]如图5中，剪叉机构I的两根剪叉杆与地面趋近零度角，汽车托盘4降落至地面，两根连杆件越趋近零度角，互相重叠面越大，则汽车爬坡高度则越小，舒适性越强，如按传统剪叉在其下部设置油缸液压驱动系统则不可能实现。
[0052]进一步的，汽车托盘4前后两端的坡板通过坡板铰17连接，坡板15在弹性铰或拉簧的作用下始终处于平直的张紧状态，只有在汽车驶入和驶出汽车托盘4时，通过汽车轮压接触地面形成斜面坡度。
[0053]本发明的操作步骤如下:
开始剪叉机构I与四立柱门式架2系统组锁紧处于收拢状态，即剪叉机构I呈升起状态，回转盘托架3与汽车托盘4顺向重合，此时停车状态如图1所示，下层车可直接驾驶出入车库。
[0054]当上层车出库时第一步是先收起轨道小车5上的电磁销脱开与轨道6的定位锁止。
[0055]第二步，通过平移电机9驱动轨道小车5带动整个升降机构向前端车道侧行驶，在前端停止后轨道小车5上的电磁销弹出，与轨道6锁止，如图2所示。
[0056]第三步，回转盘托架3上的回转盘机构开始旋转，驱动汽车托盘4旋转90°，如图3所示，或与剪叉机构I的下降作同步旋转，特别适用于利用剪叉杆做连杆机构驱动回转盘的情况，动作排序与第四步互换。
[0057]第四步，回转盘托架3上的垂直导向轮19电磁销松脱与四立柱门式架2的立柱11锁止，释放回转盘托架3和剪叉I。
[0058]第五步，起吊电机7经锥齿轮传动和棘轮自锁机构驱动卷筒10，将钢丝绳8松开，剪叉机构I在重力作用下开始降落，如图4所示。
[0059]第六步，剪叉机构I下降完成后，汽车驾驶上下汽车托盘4，当汽车上下汽车托盘4时，汽车的轮压会使坡板15绕坡板铰17旋转，接触地面呈斜坡状态，如图5所示。
[0060]泊车过程与上述取车动作相逆，首先汽车驶上汽车托盘4，卷筒10卷动钢丝绳8使剪叉机构I升起，当升起到位后，回转盘托架3与四立柱门式架2通过电磁销18锁紧，回转盘托架3上的回转盘旋转驱动汽车托盘4反向旋转90°，轨道小车5上的电磁销松脱与轨道6的锁止后，轨道小车5驱动机构向后端入库滑行，当滑行到位后，轨道小车5上的电磁销再与轨道6锁止定位。
[0061]本发明的优点在于上层车与下层车的泊车与取车顺序无关，在上下层车非同时泊停时，空间方面不再相互避让影响，车位位置固定。
[0062]上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:它包括设置在停车位两侧的轨道(6 )，轨道(6 )上通过滑动连接安装有轨道小车(5 )，轨道小车(5 )上固定安装有四立柱门式架(2)，轨道小车(5)与剪叉机构(I)的一号剪叉杆(20)的下端通过下固定铰(12)铰接，一号剪叉杆(20 )的上端通过上滑动铰(16 )与回转盘托架(3 )构成滑动连接，剪叉机构(I)的二号剪叉杆(21)的下端与地滑轮(14)通过下滑动铰(13)铰接，二号剪叉杆(21)的上端通过上固定铰(18)与回转盘托架(3)连接，回转盘托架(3)上安装带有回转盘机构的汽车托盘(4)，回转盘托架(3)通过垂直导向轮(19)与四立柱门式架(2)连接并沿立柱导轨槽做垂直升降运动； 所述四立柱门式架(2)上安装有起吊电机(7)，起吊电机(7)同步驱动两个卷筒(10)，卷筒(10)上的钢丝绳(8)与回转盘托架(3)相连，以拉动剪叉机构(I)实现汽车托盘(4)的升降。2.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:所述剪叉机构(I)的一号剪叉杆(20)和二号剪叉杆(21)之间通过设置在连杆中部的销轴相连，整体构成垂直式升降机构。3.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:所述轨道小车(5 )通过滑轮锁扣连接在轨道(6 )上，轨道小车(5 )上设置有平移电机(9 )，平移电机(9 )驱动整个装置沿轨道(6)做水平运动。4.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:所述回转盘托架(3)上的回转盘机构能够驱动汽车托盘(4)实现正反90°旋转。5.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:所述剪叉机构(I)与汽车托盘(4)沿水平方向的位置可调，即通过改变轨道小车(5)的长度实现。6.根据权利要求1或4或5所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:所述汽车托盘(4)的两端都通过坡板铰(17)连接有坡板(15)。7.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:所述起吊电机(7 )与卷筒(10 )之间通过锥齿轮传动，并设置有棘轮自锁机构。8.根据权利要求1或3所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:所述轨道小车(5)上设有电磁销，在轨道(6)的两端分别设有定位锁孔，以配合锁定立体车库在轨道(6)上的相对位置。9.根据权利要求1所述的一种垂直剪叉式免避让立体车库，其特征在于:所述回转盘托架(3)后端连接的四组垂直导向轮(19)与四立柱门式架(2)的四根立柱(11)呈锁扣式滑动连接，且在垂直导向轮(19)上设有电磁销。
【专利摘要】本发明涉及一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括停车位两侧的剪叉机构；停车位后端设有四立柱门式架；四立柱门式架上的卷扬装置通过钢丝绳拉升回转盘托架，实现汽车托盘的升降；四立柱门式架下设有轨道小车，轨道小车电机驱动机构在轨道上作水平运动；剪叉设有地滑轮，上部设有回转盘托架；回转盘托架上部附着汽车托盘；回转盘托架通过电磁销与门式架锁止保护。此立体车库可以实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，驱动源既可以用卷扬绳链系统，也可以用液压系统，动力源选择多样化，不易形成干涉，安全可靠。
【IPC分类】E04H6/12, E04H6/22
【公开号】CN104947982
【申请号】CN201510370605
【发明人】邓云
【申请人】宜昌车云台立体车库科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月30日