一种垂直剪叉式免避让立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械式立体车库装置领域，特别是一种垂直剪叉式免避让立体车库。
【背景技术】
[0002]目前立体车库在停放汽车体时，通常有两种方式，第一种是:先完成垂直竖向提升和降落，再完成水平运转；第二种是:先完成水平运转，再完成垂直提升和降落，整个架构外部形状固定。目前的技术均是按水平和垂直运输划分为两个独立的动作完成。目前常用的两种立体车库停车方式的缺陷是:
1、对于多层地上式立体车库而言，高耸的库体不仅对周边建筑的采光通风影响很大，对城市立体景观产生较大影响，且不经济，造价昂贵；施工难度大、周期长；后期运行维护困难。除非在城市建设规划时就将立体车库作为景观内容考虑进去，对于大多数已经建成的区域并不适合。对于地下式基坑车库而言，景观问题得以解决，但建设施工时，周边建构筑物地基基础的安全距离会带来较大限制，也涉及到地下不明管线的安全和改迀。建设下沉式车库的另外一个缺陷是需要设立集水坑及水泵，重新解决场地排水问题。
[0003]2、现有的技术方式需要依赖升降系统和水平运输这两个系统，这两个系统依附于庞大的多层车库框架结构。由于车的质量较大，因此需要重新配套建设地上钢结构、钢筋混凝土框架结构，及地下车库的混凝土结构，在建设施工时难度大成本高，且都属于永久性建筑物，需要实行建筑物规划、施工报批审查，迀建灵活度不够。
[0004]3、集中式大型立体车库，虽然在单位面积内实现了大量车辆存储功能，但在集中高峰存取车时段，耗时过长，效率低下。
[0005]4、集中式大型立体车库，另一大缺陷在于一旦出现故障，整个出现故障的存车单元内无法存取车，故障连锁反应较大即一旦某一个环节出现问题，其他环节也会相应的出现问题。
[0006]5、现有简易式立体车库技术均无法做到地面底层停车无需避让，而双层和多层循环式等立体车库和四立柱式立体车库的立柱和钢丝绳对泊车有很大干扰，导致泊车困难。
[0007]6、现有无论是移动转动无避让立体车库(例如中国专利文献CN 1563644A)还是升降摆动式立体车库(例如中国专利文献CN 101864850 A)均出现倾覆力矩过大，轨道锚定及维护难度大，土建安装成本过高问题。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直剪叉式免避让立体车库，一种沿滑轨形成水平运动，以剪叉形成垂直运动，以回转托盘形成旋转运动的升降式免避让两层立体车库。可以实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，驱动源既可以用卷扬绳链系统，也可以用液压系统，动力源选择多样化，不易形成干涉，安全可靠。
[0009]为达到上述目的，本发明所采用的设计方案是:一种垂直剪叉式免避让立体车库，它包括设置在停车位两侧的轨道，轨道上通过滑动连接安装有轨道小车，轨道小车上固定安装有四立柱门式架，轨道小车与剪叉机构的一号剪叉杆的下端通过下固定铰铰接，一号剪叉杆的上端通过上滑动铰与回转盘托架构成滑动连接，剪叉机构的二号剪叉杆的下端与地滑轮通过下滑动铰铰接，二号剪叉杆的上端通过上固定铰与回转盘托架连接，回转盘托架上安装带有回转盘机构的汽车托盘，回转盘托架通过垂直导向轮与四立柱门式架连接并沿立柱导轨槽做垂直升降运动。
[0010]所述四立柱门式架上安装有起吊电机，起吊电机同步驱动两个卷筒，卷筒上的钢丝绳与回转盘托架相连，以拉动剪叉机构实现汽车托盘的升降。
[0011]所述剪叉机构的一号剪叉杆和二号剪叉杆之间通过设置在连杆中部的销轴相连，整体构成垂直式升降机构。
[0012]所述轨道小车通过滑轮锁扣连接在轨道上，轨道小车上设置有平移电机，平移电机驱动整个装置沿轨道做水平运动。
[0013]所述回转盘托架上的回转盘机构能够驱动汽车托盘实现正反90°旋转。
[0014]所述剪叉机构与汽车托盘沿水平方向的位置可调，即通过改变轨道小车的长度实现。
[0015]所述汽车托盘的两端都通过坡板铰连接有坡板。
[0016]所述起吊电机与卷筒之间通过锥齿轮传动，并设置有棘轮自锁机构。
[0017]所述轨道小车上设有电磁销，在轨道的两端分别设有定位锁孔，以配合锁定立体车库在轨道上的相对位置。
[0018]所述回转盘托架后端连接的四组垂直导向轮与四立柱门式架的四根立柱呈锁扣式滑动连接，且在垂直导向轮上设有电磁销。
[0019]本发明有如下有益效果:
本发明通过采用剪叉机构，最大效果在于解决剪叉机构趋近零度角的启动力过大问题；减小倾覆力矩；缩短沿停车方向的滑行距离；减少轨道长度，加大了下层车泊停的转弯半径；并解决了入库口侧的立杆对泊车的干扰及障碍人员的进出；节约了对场地车道宽度的要求；实现下层车位免避让的立体泊车系统。
[0020]本发明即可以适用纵向停车，也可以适用于侧位停车。尤其对于纵向停车时，可通过剪叉机构、四立柱门式架整体的滑动以及回转盘托架的旋转同时解决上、下泊车避让问题和上层车停泊时转弯半径不足的问题。本发明同样适用于侧位停车，当侧位停车时则不需要做地面轨道，减掉了剪叉机构的轨道滑行动作。
[0021]本发明提供的一种垂直剪叉式免避让立体车库，可以更有效的利用场地环境。可以利用原停车位的空间，保持下部地面空间的原有功能不作大的改变，不易形成干涉、操作简单、安装简单、维护简便、安全可靠。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023]图1为本发明的整体结构立体示意图，也为上下层车泊停到位时的初始状态示意图。
[0024]图2为本发明中剪叉机构和四立柱门式架呈立姿向行车道一侧滑行时的状态示意图。
[0025]图3为本发明中汽车托盘在回转盘托架上90°旋转时的状态示意图。
[0026]图4为本发明中剪叉机构做升降时的状态示意图。
[0027]图5为本发明中汽车托盘完全落地，车辆上下汽车托盘时的状态示意图。
[0028]图6为本发明中多个停车位同时安装立体车库时的防干涉安装效果示意图。
[0029]图中:剪叉机构1、四立柱门式架2、回转盘托架3、汽车托盘4、轨道小车5、轨道6、起吊电机7、钢丝绳8、平移电机9、卷筒10、立柱11、下固定铰12、下滑动铰13、地滑轮14、坡板15、上滑动铰16、坡板铰17、上固定铰18、垂直导向轮19、一号剪叉杆20、二号剪叉杆
21ο
[0030]Α:回转盘回转中心、B:相邻汽车托盘前后端点连线、C:汽车托盘纵向中轴线、D:车位划线、E:相邻汽车托盘前后端点连线中垂线、F:汽车托盘旋转方向。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
[0032]如图1-6中，一种垂直剪叉式免避让立体车库，包括停车位两侧的剪叉机构I ;停车位后端设有四立柱门式架2 ;四立柱门式架2下设有轨道小车5 ;轨道小车5在轨道6上滑动；剪叉机构I设有地滑轮14，上部设有回转盘托架3 ;回转盘托架3上部安装有汽车托盘4 ;回转盘托架3通过垂直导向轮19与四立柱门式架2连接；构架系统在起吊电机7的驱动下使剪叉机构I做垂直升降运动；构架系统在平移电机9驱动下沿轨道做水平运动；汽车托盘4在回转盘驱动下做旋转运动。
进一步的，所述四立柱门式架2上安装有起吊电机7，起吊电机7同步驱动两个卷筒10，卷筒10上缠绕有钢丝绳8，钢丝绳8的另一端与回转盘托架3相连，以拉动剪叉机构I实现汽车托盘4的升降。
优选的，本发明与液压驱动的方式相比，本例中通过起吊电机7与卷筒10构成卷扬装置，实现起来更容易，因无需配置液压泵、油站之类成本较低。配合本例中的剪叉机构I机构，受力也更为可靠。本例的卷扬装置中，起吊电机7通过大减速比的锥轮减速器和棘轮自锁机构与卷筒10的主轴连接，最大限度的起到了自锁保护的目的，钢丝绳8卷绕在卷筒10上。
[0033]进一步的，在轨道小车5上设有平移电机9，驱动整个机构在锁定状态下沿轨道6方向滚动。平移电机9与轨道小车5之间的连接可以采用齿轮齿条的方式进行传动。
[0034]进一步的，在回转盘托架3上设有回转盘机构，电机驱动回转盘机构实现汽车托盘4实现90°旋转。
[0035]可选的，回转盘机构也可以采用安装在剪叉机构I上的曲柄摇杆机构实现，从而实现在剪叉机构I升降时使汽车托盘4做同步旋转运动。
[0036]如图1中，剪叉机构I位于停车位两侧，减少了对下层车进出的干扰，且上滑动铰16与下滑动铰13间的空间，正好为下层车位车门开启后人员进出提供有效空间，提高使用舒适度。
[0037]进一步的，在上层车入库到位的状态下，回转盘托架3通过电磁销与四立柱门式架2实现锁止，而且在剪叉机构I的两根杆件间配置瞬时防坠落自锁装置，通过自锁装置能够提高防止其在坠落时实现其自锁。
[0038]进一步的，四立柱门式架2上起吊电机7通过棘轮机构传递到传动杆后驱动卷筒10，该减速棘轮装置对卷筒10具有自锁功能。
[0039]进一步的，汽车托盘4悬臂状态产生的倾覆力矩是通过剪叉机构I传递到轨道小车5的，而轨道小车5配置的双层滚轮是扣连在轨道6上的，轨道6通过地锚螺栓锚接在地面，从而克服倾覆力矩，实现平衡。基于上述说明的延展，可以根据实际使用条件，将剪叉机构I可以通过向入库道路侧前移，改变在汽车托盘4的相对位置而减小甚至规避倾覆力矩的产生，也可以通过增加轨道小车5的长度