一种陶瓷产品用的自动粘把装置及其工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种粘把装置，尤其涉及的是一种陶瓷产品用的自动粘把装置及其工
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【背景技术】
[0002]现有的陶瓷产品，例如陶瓷杯，需要把杯把粘到杯体上以得到最终的成型产品。现有的粘杯把操作都是通过人工进行完成，人工手拿杯把粘上浆液，再把粘上浆液的杯把粘到杯体上，人工粘杯把不仅费时费力，生产效率低，而且因为人工操作的差异性，导致不同操作工人操作的陶瓷杯杯把的位置不一致，即使是同一个操作工人操作的陶瓷杯杯把位置也可能会出现差异，严重影响陶瓷杯的生产质量。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种陶瓷产品用的自动粘把装置及其工艺，旨在解决现有的人工粘杯把费时费力，效率低和人工操作差异性严重影响陶瓷杯生产质量的问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]—种陶瓷产品用的自动粘把装置，其中，包括:
[0007]固定把手的把手固定座；
[0008]带动把手进行粘浆和把把手粘在陶瓷产品上的移动动力结构；
[0009]控制整个自动粘把装置运行的控制器；
[0010]所述把手固定座设置在移动动力结构上，移动动力结构与控制器连接，由控制器控制动作。
[0011]所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其中，所述把手固定座包括把手底座和用于放置把手的把手槽，所述把手槽设置在把手底座上，把手槽的形状与把手相配合。
[0012]所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其中，所述把手固定座还包括用于将把手固定在把手槽内的上夹块和下夹块，在把手槽的顶部设置有上滑槽，所述上夹块设置在上滑槽内并沿上滑槽上下滑动，在把手槽的底部设置有下滑槽，所述下夹块设置在下滑槽内并沿下滑槽上下滑动，所述上夹块和下夹块都与固定动力装置连接，固定动力装置连接与控制器连接。
[0013]所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其中，所述移动动力结构包括:
[0014]Y轴固定座；
[0015]设置在Y轴固定座上并在Y轴固定座上以Y轴为旋转中心旋转的X轴固定座；
[0016]设置在X轴固定座上并在X轴固定座上以X轴为旋转中心旋转的Z轴固定座；
[0017]所述把手固定座设置在Z轴固定座上，所述X轴固定座与Y轴旋转动力装置连接，Z轴固定座与X轴旋转动力装置连接，所述Y轴旋转动力装置和X轴旋转动力装置都与控制器连接。
[0018]所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其中，所述Y轴固定座上设置有Y轴转轴，X轴固定座固定在Y轴转轴上，随Y轴转轴以Y轴为旋转中心旋转;所述X轴固定座设置成两端凸起的凹槽结构，所述两凸起端均设置有转轴孔，X轴转轴穿过Z轴固定座后两端分别设置在两凸起端的转轴孔内，Z轴固定座随X轴转轴以X轴为旋转中心旋转。
[0019]所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其中，所述把手固定座设置在Z轴固定座上并在Z轴固定座上以Z轴为旋转中心旋转，所述把手固定座与Z轴旋转动力装置连接，Z轴旋转动力装置与控制器连接。
[0020]所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其中，所述Z轴固定座上设置有Z轴转轴，把手固定座固定在Z轴转轴上，随Z轴转轴以Z轴为旋转中心旋转。
[0021]所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其中，还包括底座和沿X轴方向设置在底座上的导轨，所述Y轴固定座设置在导轨上并沿导轨前后移动，所述Y轴固定座与X轴移动动力装置连接，X轴移动动力装置与控制器连接。
[0022]—种如上述任意一项所述的陶瓷产品用的自动粘把装置的粘把方法，其中，具体包括以下步骤:
[0023]步骤A00:把把手放置在把手固定座内；
[0024]步骤BOO:移动动力结构带动把手进行粘浆；
[0025]步骤C00:移动动力结构带动把手粘在陶瓷产品上，完成粘把操作。
[0026]所述的陶瓷产品用的自动粘把装置的粘把方法，其中，当移动动力结构分别以X轴、Y轴、Z轴为旋转中心旋转和沿X轴方向移动带动把手实现粘把时，所述的粘把方法具体包括以下步骤:
[0027]步骤aOO:把手固定座在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽被旋转至水平面；
[0028]步骤bOO:把把手放置在把手槽内，固定动力装置带动上夹块和下夹块分别沿把手的方向移动从上下两个方向把把手夹紧在把手槽内；
[0029]步骤cOO:把手固定座在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽被旋转至竖直面；
[0030]步骤d00:把手固定座在X轴旋转动力装置带动下以X轴为旋转中心旋转，把手实现粘浆操作，粘浆后把手固定座在X轴旋转动力装置带动下复位；
[0031 ]步骤e00:把手固定座在Y轴旋转动力装置带动下以Y轴为旋转中心旋转，把手固定座旋转至面向待粘把的陶瓷产品；
[0032]步骤f00:把手固定座在X轴移动动力装置的带动下向陶瓷产品方向移动，直至把手与陶瓷产品接触，陶瓷产品实现粘把操作；
[0033]步骤g00:粘把后，固定动力装置带动上夹块和下夹块分别沿把手方向的反方向移动离开不再夹紧把手，把手固定座在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽被旋转至水平面；
[0034]步骤h00:把手固定座在X轴移动动力装置的带动下向陶瓷产品方向的反方向移动复位，把手固定座在Y轴旋转动力装置带动下以Y轴为旋转中心旋转复位。
[0035]本发明的有益效果:本发明通过提供一种陶瓷产品用的自动粘把装置及其工艺，通过机械代替人工实现粘把操作，省时省力，大大提高生产效率，降低生产成本;而且机械粘把消除了人工粘把的差异性，保证每个陶瓷产品的把手都是粘在同一个位置，保证陶瓷产品的加工质量，满足使用要求。
【附图说明】
[0036]图1是本发明中陶瓷产品用的自动粘把装置的结构示意图。
[0037]图2是本发明中陶瓷产品用的自动粘把装置的主视图。
[0038]图3是本发明中Y轴固定座的俯视图。
[0039]图4是本发明中陶瓷产品用的自动粘把装置的粘把方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0040]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
[0041 ]如图1-3所示，一种陶瓷产品用的自动粘把装置包括:
[0042]固定把手的把手固定座100;
[0043]带动把手进行粘浆和把把手粘在陶瓷产品上的移动动力结构；
[0044]控制整个自动粘把装置运行的控制器；
[0045]所述把手固定座100设置在移动动力结构上，移动动力结构与控制器连接，由控制器控制动作。
[0046]通过设置固定把手的把手固定座100和带动把手固定座100移动的移动动力结构，实现利用机械代替人工实现粘把操作，省时省力，大大提高生产效率，降低生产成本，而且机械粘把消除了人工粘把的差异性，统一了粘把的位置，保证陶瓷产品的加工质量。
[0047]具体地，所述把手固定座100包括把手底座110和用于放置把手的把手槽120，所述把手槽120设置在把手底座110上，把手槽120的形状与把手相配合。在把手固定座100上设置形状与把手一致的槽位，便于把把手放置在槽位内，实现自动粘把操作。
[0048]为了防止把手被放置在把手槽120内后到被粘到陶瓷产品上的这段时间内把手脱离把手槽120，影响后续的粘把操作，所述把手固定座100还包括用于将把手固定在把手槽120内的上夹块130和下夹块140，在把手槽120的顶部设置有上滑槽，所述上夹块130设置在上滑槽内并沿上滑槽上下滑动，在把手槽120的底部设置有下滑槽，所述下夹块140设置在下滑槽内并沿下滑槽上下滑动，所述上夹块130和下夹块140都与固定动力装置连接，固定动力装置连接与控制器连接:把把手放置在把手槽120内，固定动力装置带动上夹块130和下夹块140分别沿上滑槽和下滑槽滑动沿把手的方向移动从上下两个方向把把手夹紧在把手槽120内，当移动动力结构带动把手粘到陶瓷产品上后，固定动力装置带动上夹块130和下夹块140分别沿上滑槽和下滑槽滑动沿把手的反方向移动离开把手，移动动力结构带动把手固定座100返回原位，把手离开把手槽120被粘在陶瓷产品上，实现粘把操作。
[0049]具体地，所述移动动力结构包括:
[0050]Y轴固定座210;
[0051]设置在Y轴固定座210上并在Y轴固定座210上以Y轴为旋转中心旋转的X轴固定座220；
[0052]设置在X轴固定座220上并在X轴固定座220上以X轴为旋转中心旋转的Z轴固定座230；
[0053]所述把手固定座100设置在Z轴固定座230上，所述X轴固定座220与Y轴旋转动力装置连接，Z轴固定座230与X轴旋转动力装置连接，所述Y轴旋转动力装置和X轴旋转动力装置都与控制器连接:X轴旋转