动力装置带动把手固定座100以X轴为旋转中心旋转，使把手固定座100靠近粘浆或离开粘浆，Y轴旋转动力装置带动把手固定座100靠近陶瓷产品或离开陶
bL.) PR ο
[0054]具体地，所述Y轴固定座210上设置有Y轴转轴，X轴固定座220固定在Y轴转轴上，随Y轴转轴以Y轴为旋转中心旋转;所述X轴固定座220设置成两端凸起的凹槽结构，所述两凸起端均设置有转轴孔，X轴转轴穿过Z轴固定座230后两端分别设置在两凸起端的转轴孔内，Z轴固定座230随X轴转轴以X轴为旋转中心旋转。
[0055]为了把把手快速准确地放置在把手槽120内，所述把手固定座100设置在Z轴固定座230上并在Z轴固定座230上以Z轴为旋转中心旋转，所述把手固定座100与Z轴旋转动力装置连接，所述Z轴旋转动力装置与控制器连接:把手固定座100在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽120被旋转至水平面，这时可以把把手快速地放置在把手槽120内，放置完把手后，把手固定座100在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽120被旋转至竖直面，完成放把操作。
[0056]本实施例中，所述Z轴固定座230上设置有Z轴转轴，把手固定座100固定在Z轴转轴上，随Z轴转轴以Z轴为旋转中心旋转。
[0057]为了使把手固定座100有更大的行程，以调整粘把时把手与陶瓷产品之间的位置，所述移动动力结构还包括底座240和沿X轴方向设置在底座240上的导轨，所述Y轴固定座210设置在导轨上并沿导轨前后移动，所述Y轴固定座210与X轴移动动力装置连接，X轴移动动力装置与控制器连接。
[0058]如图4所示，一种如上述所述的陶瓷产品用的自动粘把装置的粘把方法，具体包括以下步骤:
[0059]步骤A00:把把手放置在把手固定座100内；
[0060]步骤BOO:移动动力结构带动把手进行粘浆；
[0061 ]步骤COO:移动动力结构带动把手粘在陶瓷产品上，完成粘把操作。
[0062]当移动动力结构可以以X轴、Y轴、Z轴为旋转中心旋转和沿X轴方向移动时，所述的粘把方法具体包括以下步骤:
[0063]步骤aOO:把手固定座100在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽120被旋转至水平面；
[0064]步骤bOO:把把手放置在把手槽120内，固定动力装置带动上夹块130和下夹块140分别沿把手的方向移动从上下两个方向把把手夹紧在把手槽120内；
[0065]步骤cOO:把手固定座100在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽120被旋转至竖直面；
[0066]步骤d00:把手固定座100在X轴旋转动力装置带动下以X轴为旋转中心旋转，把手实现粘浆操作，粘浆后把手固定座100在X轴旋转动力装置带动下复位；
[0067]步骤e00:把手固定座100在Y轴旋转动力装置带动下以Y轴为旋转中心旋转，把手固定座100旋转至面向待粘把的陶瓷产品；
[0068]步骤fOO:把手固定座100在X轴移动动力装置的带动下向陶瓷产品方向移动，直至把手与陶瓷产品接触，陶瓷产品实现粘把操作；
[0069]步骤gOO:粘把后，固定动力装置带动上夹块130和下夹块140分别沿把手方向的反方向移动离开不再夹紧把手，把手固定座100在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽120被旋转至水平面；
[0070]步骤hOO:把手固定座100在X轴移动动力装置的带动下向陶瓷产品方向的反方向移动复位，把手固定座100在Y轴旋转动力装置带动下以Y轴为旋转中心旋转复位。
[0071]本发明通过机械代替人工实现粘把操作，省时省力，大大提高生产效率，降低生产成本;而且机械粘把消除了人工粘把的差异性，保证每个陶瓷产品的把手都是粘在同一个位置，保证陶瓷产品的加工质量，满足使用要求。
[0072]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种陶瓷产品用的自动粘把装置，其特征在于，包括: 固定把手的把手固定座； 带动把手进行粘浆和把把手粘在陶瓷产品上的移动动力结构； 控制整个自动粘把装置运行的控制器； 所述把手固定座设置在移动动力结构上，移动动力结构与控制器连接，由控制器控制动作。2.根据权利要求1所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其特征在于，所述把手固定座包括把手底座和用于放置把手的把手槽，所述把手槽设置在把手底座上，把手槽的形状与把手相配合。3.根据权利要求2所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其特征在于，所述把手固定座还包括用于将把手固定在把手槽内的上夹块和下夹块，在把手槽的顶部设置有上滑槽，所述上夹块设置在上滑槽内并沿上滑槽上下滑动，在把手槽的底部设置有下滑槽，所述下夹块设置在下滑槽内并沿下滑槽上下滑动，所述上夹块和下夹块都与固定动力装置连接，固定动力装置连接与控制器连接。4.根据权利要求1所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其特征在于，所述移动动力结构包括: Y轴固定座； 设置在Y轴固定座上并在Y轴固定座上以Y轴为旋转中心旋转的X轴固定座； 设置在X轴固定座上并在X轴固定座上以X轴为旋转中心旋转的Z轴固定座； 所述把手固定座设置在Z轴固定座上，所述X轴固定座与Y轴旋转动力装置连接，Z轴固定座与X轴旋转动力装置连接，所述Y轴旋转动力装置和X轴旋转动力装置都与控制器连接。5.根据权利要求4所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其特征在于，所述Y轴固定座上设置有Y轴转轴，X轴固定座固定在Y轴转轴上，随Y轴转轴以Y轴为旋转中心旋转;所述X轴固定座设置成两端凸起的凹槽结构，所述两凸起端均设置有转轴孔，X轴转轴穿过Z轴固定座后两端分别设置在两凸起端的转轴孔内，Z轴固定座随X轴转轴以X轴为旋转中心旋转。6.根据权利要求5所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其特征在于，所述把手固定座设置在Z轴固定座上并在Z轴固定座上以Z轴为旋转中心旋转，所述把手固定座与Z轴旋转动力装置连接，Z轴旋转动力装置与控制器连接。7.根据权利要求6所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其特征在于，所述Z轴固定座上设置有Z轴转轴，把手固定座固定在Z轴转轴上，随Z轴转轴以Z轴为旋转中心旋转。8.根据权利要求7所述的陶瓷产品用的自动粘把装置，其特征在于，还包括底座和沿X轴方向设置在底座上的导轨，所述Y轴固定座设置在导轨上并沿导轨前后移动，所述Y轴固定座与X轴移动动力装置连接，X轴移动动力装置与控制器连接。9.一种如权利要求1-8任意一项所述的陶瓷产品用的自动粘把装置的粘把方法，其特征在于，具体包括以下步骤: 步骤AOO:把把手放置在把手固走座内； 步骤BOO:移动动力结构带动把手进行粘浆； 步骤COO:移动动力结构带动把手粘在陶瓷产品上，完成粘把操作。10.根据权利要求9所述的陶瓷产品用的自动粘把装置的粘把方法，其特征在于，当移动动力结构分别以X轴、Y轴、Z轴为旋转中心旋转和沿X轴方向移动带动把手实现粘把时，所述的粘把方法具体包括以下步骤: 步骤aOO:把手固定座在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽被旋转至水平面； 步骤boo:把把手放置在把手槽内，固定动力装置带动上夹块和下夹块分别沿把手的方向移动从上下两个方向把把手夹紧在把手槽内； 步骤COO:把手固定座在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽被旋转至竖直面； 步骤dOO:把手固定座在X轴旋转动力装置带动下以X轴为旋转中心旋转，把手实现粘浆操作，粘浆后把手固定座在X轴旋转动力装置带动下复位； 步骤eOO:把手固定座在Y轴旋转动力装置带动下以Y轴为旋转中心旋转，把手固定座旋转至面向待粘把的陶瓷产品； 步骤fOO:把手固定座在X轴移动动力装置的带动下向陶瓷产品方向移动，直至把手与陶瓷产品接触，陶瓷产品实现粘把操作； 步骤gOO:粘把后，固定动力装置带动上夹块和下夹块分别沿把手方向的反方向移动离开不再夹紧把手，把手固定座在Z轴旋转动力装置的带动下以Z轴为旋转中心旋转，把手槽被旋转至水平面； 步骤hOO:把手固定座在X轴移动动力装置的带动下向陶瓷产品方向的反方向移动复位，把手固定座在Y轴旋转动力装置带动下以Y轴为旋转中心旋转复位。
【专利摘要】本发明公开了一种陶瓷产品用的自动粘把装置及其工艺，粘把装置包括把手固定座、带动把手进行粘浆和把把手粘在陶瓷产品上的移动动力结构和控制器，所述把手固定座设置在移动动力结构上，移动动力结构与控制器连接，由控制器控制动作。本发明通过机械代替人工实现粘把操作，省时省力，大大提高生产效率，降低生产成本；而且机械粘把消除了人工粘把的差异性，保证每个陶瓷产品的把手都是粘在同一个位置，保证陶瓷产品的加工质量，满足使用要求。
【IPC分类】B28B11/02
【公开号】CN105437359
【申请号】CN201510943653
【发明人】崔永强
【申请人】佛山市南海鑫隆机工机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月16日