备移动轨迹的四个侧面中至少一侧。红外感应装置包括红外发射单元和红外接收单元，用于检测是否有人、车辆和动物进入到车辆移位设备移动轨迹内。这里所说的车辆移位设备移动轨迹不仅指当前托架所在位置，也包括托架能够移动到的位置，例如图1中车辆移位设备移动轨迹就是指两个固定停车区域22前的部分。
[0033]红外感应装置与控制器连接，一旦检测到有人、车辆和动物进入到车辆移位设备移动轨迹内，即可反馈给控制器，控制器从而对车辆移位设备发出停止指令。
[0034]请继续参考图1，本实施例采用在托架13靠近固定停车区域22的一侧(本实施例将其称为内侧)沿水平方向设置有红外感应装24，同时在托架13远离固定停车区域22的一侧(本实施例将其称为外侧)设置红外感应装置25。
[0035]具体来说，请参考图2，设置于内侧上的红外感应装置24为两组241、242，该两组为一上一下设置，在上的红外感应装置242高于地面大概在40-80cm范围内，例如60cm。该两组红外感应装置241、242分别设置于两个立柱上，该两个立柱可对应支撑柱设置，以免对进出车辆造成影响。
[0036]或者，设置于内侧上的两组红外感应装置241、242也可以在竖直方向交叉的形式设置，如图3所不。
[0037]请继续参考图3，位于外侧的红外感应装置25也为两组251、252 (当然，也可设置为两组以上)，其交叉设置，其中每组红外感应装置的红外发射单元和红外接收单元中的一个设置于楼底面26，另一个则设置于楼顶面27，从而形成一个X形状的交叉，以探测从外侧进入车辆移位设备移动轨迹内的人、车辆和动物。而且由于外侧红外感应装置25正好处于通道23中间，这样的设置也可避免影响通道23外侧的车辆通行。
[0038]当然，虽然本实施例中是以一个车辆移位设备为例进行说明，但并不表示本方案只能适用于一个车辆移位设备这种情况，在其他实施例中，也可采用一个以上的车辆移位设备进行组合使用。
[0039]进一步地，移动式停车系统还可以包括指令发送装置，该指令发送装置通过无线或有线方式和控制器进行通信。
[0040]例如，指令发送装置可为触发开关，控制器的信号接收单元为信号输入端，触发开关和信号输入端连接，触发开关在被触发时向信号输入端发出指令，控制器根据不同的指令确定各控制端输出正转控制信号或反转控制信号。
[0041]触发开关可以与信号输入端一一对应，信号为高或低电平，控制器接收到指令后，根据输入指令的信号输入端可区分不同的指令，同时可确定是哪个触发开关被触发。
[0042]可以是每个固定停车区域22对应设置触发开关，例如每个固定停车区域22可对应设置一组常用触发开关和一组备用触发开关。每个触发开关所对应的指令是固定的，控制器接收到该组触发开关发出的指令后，从控制端向电机输出正转或反转控制信号，使托架移动。
[0043]每个固定停车区域22内的触发开关可为发射特定红外线的红外遥控器，该红外遥控器只与特定的信号输入端连接，发送特定的指令。这种方式非常适合用于专用车位，可向每个专用车位的司机分发一个该红外遥控器，司机不下车即可完成操作。
[0044]或者触发开关可为机械式开关，机械式开关如按钮、旋钮、拨动开关等。这种机械式开关可设置在对应固定停车区域22内，如用线吊装在固定停车区域22的上空，方便操作者的操作。这种方式操作者可任意选择停车位置进行停车。
[0045]另外，触发开关与信号输入端也可以不对应，例如可将所有触发开关都连接到一个信号输入端，指令中带有与触发开关对应的编码，控制器接收到指令后，对指令进行解析，从而可区分出不同的指令，根据指令中的编码还可确定是哪个触发开关被触发。例如通过红外、wif1、蓝牙等无线方式与信号接收单元建立通信，从而输入指令。
[0046]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种移动式停车系统，其特征在于，包括: 车辆移位设备，所述车辆移位设备包括用于承载车辆的托架、传动机构和正反转电机，所述电机的动力输出端与传动机构联接，所述传动机构将电机的转动转换为直线运动，所述传动机构与托架联接，用于带动托架在地面上移动车辆移位设备； 控制器，所述控制器用于控制正反转电极正转或反转，使车辆移位设备在各固定停车区域前移动； 指令发送装置，所述指令发送装置通过无线或有线方式和控制器进行通信； 以及红外感应装置，所述红外感应装置包括红外发射单元和红外接收单元，用于设置在车辆移位设备移动轨迹外进行红外检测的红外感应装置，所述红外感应装置与控制器连接。
2.如权利要求1所述的移动式停车系统，其特征在于，在车辆移位设备靠近固定停车区域的一侧在竖直方向交叉地或沿水平方向设置有红外感应装置。
3.如权利要求2所述的移动式停车系统，其特征在于，所述设置于车辆移位设备靠近固定停车区域的一侧的红外感应装置为两组，所述两组红外感应装置一上一下水平设置。
4.如权利要求3所述的移动式停车系统，其特征在于，位于上方的红外感应装置离地面 40_80cm。
5.如权利要求4所述的移动式停车系统，其特征在于，位于上方的红外感应装置离地面 60cm.
6.如权利要求1所述的移动式停车系统，其特征在于，在车辆移位设备远离固定停车区域的一侧设置有至少两组红外感应装置，所述至少两组红外感应装置交叉设置。
7.如权利要求6所述的移动式停车系统，其特征在于，在位于车辆移位设备远离固定停车区域的一侧的至少两组红外感应装置中，每组红外感应装置的红外接收单元和红外发射单元中的一个设置于楼底面，另一个设置于楼顶面，使至少两组红外感应装置形成X形状交叉。
8.—种停车场，包括至少两个固定停车区域和位于固定停车区域前的通道，其特征在于，还包括如权利要求1所述的移动式停车系统，其中，所述车辆移位设备沿通道设置，并可在至少两个固定停车区域前移动。
9.如权利要求8所述的停车场，其特征在于，在车辆移位设备靠近固定停车区域的一侧在竖直方向交叉地或沿水平方向设置有红外感应装置。
10.如权利要求8所述的停车场，其特征在于，在位于车辆移位设备远离固定停车区域的一侧设置至少两组红外感应装置，其中每组红外感应装置的红外接收单元和红外发射单元中的一个设置于楼底面，另一个设置于楼顶面，使至少两组红外感应装置形成X形状交叉。
【专利摘要】本申请公开了一种移动式停车系统及停车场，该移动式停车系统中在车辆移位设备移动轨迹外设有红外感应装置，该红外感应装置与车辆移位设备的控制器连接。一旦有人、动物或者车辆进入到车辆移位设备移动轨迹内，红外感应装置可立即探测到并将信息传送给控制器，控制器可马上停止车辆移位装置的运行，避免发生相撞事故。
【IPC分类】E04H6-34
【公开号】CN204492299
【申请号】CN201520108076
【发明人】闫峰
【申请人】闫峰
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月13日